APLICACIONES

NEUMTICAS PARA LA
AUTOMATIZACIN
DE INDUSTRIAS
Conceptos bsicos, elementos
y esquemas

OBJETIVO DEL
TRABAJO
Fortalecer acadmicamente al
estudiante en los temas de
automatizacin creando nuevos
conceptos y desarrollando en los
estudiantes nuevas herramientas
de aplicacin en la carrera de
ingeniera

CONTENIDO A
DESARROLLAR
1.
-

NEUMTICA
Circuito Neumtico Bsico
Componentes principales de un Circuito
Neumtico
Esquema Neumtico
Ejemplos de aplicacin
Ventajas y Desventajas de la Neumtica
Aplicaciones de la Neumtica en la industria
Videos

CONTENIDO A
DESARROLLAR
2.AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
-Definicin
de
Automatizacin
industrial
-Pirmide de la Automatizacin
-Niveles de Automatizacin
-Controladores
-Objetivos de la automatizacin

NEUMTICA
Es la tecnologa que emplea el
aire comprimido como modo de
transmisin de la energa
necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos.

Circuito Neumtico Bsico

Componentes principales
de un Circuito Neumtico

Compresores

Compresor de pistn
de una etapa

Compresor de pistn de
dos etapas
Automatizacin neumtica

Compresor de diafragma
8

Para producir el aire comprimido se utilizan

compresores que elevan la presin del aire
al valor de trabajo deseado.
Compresores (generadores)
La presin de servicio es la suministrada
por el compresor o acumulador y existe en
las tuberas que recorren el circuito.
El compresor normalmente lleva el aire a un
depsito para despus enva el aire para el
circuito del depsito.

Este depsito tiene un manmetro para

regular la presin del aire y un
termmetro
para
controlar
la
temperatura del mismo. El filtro tiene la
misin de extraer del aire comprimido
circulante todas las impurezas y el agua
(humedad) que tiene el aire que se
puede condensar.

Unidad de
mantenimiento

La unidad de mantenimiento es el enlace entre

la red de distribucin de aire y el circuito
neumtico de control.
Este controla la presin subministrada al
circuito que limpia el aire que puede aadir
aceite para lubricar los componentes del
circuito.

Elementos de Control

Vlvulas
las vlvulas son elementos que mandan o
regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del
fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito.
Las posiciones de las vlvulas distribuidoras
se representan por medio de cuadrados. La
cantidad de cuadrados indican la cantidad de
posiciones de la vlvula distribuidora.

Vlvulas

Nomenclatura: Vas y posiciones.

Vlvula de 3 vas y 2 posiciones,
normalmente cerrada 3/2 con accionamiento
por pulsador y retorno por muelle

Vlvula 5/2 biestable accionamiento

neumtico

Vlvula de 4 vas y 2 posiciones, 4/2 con

accionamiento por rodillo y retorno por muelle

Electrovlvula 5/2 biestable

Automatizacin neumtica

16

Vlvulas distribuidoras
Vlvulas distribuidoras

Vlvula 2/2

Vlvula 3/2

NA

NA

NC

NC

Vlvula 4/2

Vlvula 5/2

Vlvula 5/3

Cdigo de las vas de una vlvula

CONDUCTOS

NORMA ISO

Alimentacin de presin

NORMA CETOP

Conductos de trabajo

A, B, C, ...

2, 4, 6, ...

Escapes

R, S, T, ...

3, 5, 7, ...

Conductos de pilotaje

Z, Y, X, ...

12, 14, 16, ...

ISO, International Organization Standarization.

CETOP, Comit Europeo de las Transmisiones leo-hidrulicas y Neumticas
En neumtica, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Espaola.

ISO

CETOP

14

12

Vlvulas de control direccional

Vlvulas de control direccional

Accionamiento de las vlvulas

EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle

4/2 pulsador
retorno muelle

5/2 pilotada
biestable

Vlvulas reguladoras, de control y de

bloqueo
Reguladora de
Reguladora de caudal
Antirretorno

Selectora
de circuito

caudal

De simultaneidad

unidireccional

Escape rpido

Elementos de Transporte

Red de Distribucin de Aire

La red de distribucin de aire comprimido es el
sistema de tubos que permite transportar la
energa de presin neumtica hasta el punto
de utilizacin.
Es el conjunto de tuberias que parte del
deposito, colocadas fijamentes unidas entre si
y que condicen el aire comprimido a los puntos
de toma para los equipos.

Factores que influyen en el

dimetro en una tubera

Velocidad de circulacin admisible

Perdida admisible de la presin
N de puntos de estrangulacin
Longitud de la tubera
La circulacin debe estar comprendida entre 6-10ms
La cada de presin no debe superar el valor de
0.1Kp-cm2
Los puntos de estrangulacin provocan cada de
presin: codos, curvaturas, desviaciones.

Cada de Presin de un Tubo

de Aire Comprimido

Instalacin de las Tuberas

Debe

tener fcil acceso: favorecer vigilancia

En los puntos mas bajos de la red de tuberas
se deben colocar dispositivos para acumular y
evacuar el agua de condensacin producida.
Es conveniente instalar las tuberas en forma
de anillo.
La red de aire comprimido debe subdividirse
en secciones mediante vlvulas de bloqueo.

Perdida de carga
El dimetro de las tuberas debe elegirse de manera
que si el consumo aumenta, la prdida depresin entre
l depsito y el consumidor no sobrepase 10 kPa (0,1
bar). Si la cada de presin excede de este valor, la
rentabilidad del sistema estar amenazada y el
rendimiento disminuir considerablemente. Siempre
debe preverse una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern sobredimensionarse las
tuberas.
El montaje posterior de una red ms importante supone
grandes costos.

Dimensin de las Tuberas

El dimetro de las tuberas no debera elegirse conforme a otros tubos existentes ni de
acuerdo con cualquier regla emprica, sino en conformidad con: el caudal, la longitud de las
tuberas, la prdida
de presin (admisible), la presin de servicio, la cantidad de estrangulamientos en la red.

Elementos de Trabajo

ACTUADORES NEUMTICOS
En un sistema neumtico los
receptores
son
los
llamados
actuadores neumticos o elementos de
trabajo, cuya funcin es la de
transformar la energa neumtica del
aire comprimido en trabajo mecnico.

Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos son, los elementos
que realizan el trabajo.
Su funcin es la de transformar la energa
neumtica en trabajo mecnico de
movimiento rectilneo, que consta de carrera
de avance y carrera de retroceso.

Cilindro de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de

aire comprimido. No pueden realizar trabajos
ms que en un sentido. Se necesita aire slo
para un movimiento de traslacin. El vstago
retorna por el efecto de un muelle incorporado
o de una fuerza externa. Ventaja: frenado
instantneo en cuanto falla la energa. Apertura
de una puerta mientras le llaga el aire, cuando
deja de llegar la puerta se cierra por la accin
del retorno del cilindro gracias al muelle.

Cilindro de doble efecto

la fuerza ejercida por el aire comprimido

anima al mbolo, en cilindros de doble
efecto, a realizar un movimiento de
traslacin en los dos sentidos. Se dispone
de una fuerza til tanto en la ida como en
el retorno.

Fuerza que ejerce el vstago

Cilindro de simple efecto
Fuerza terica

Cilindro de doble efecto

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el avance

Fuerza efectiva en el retroceso

P = Presin, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Dimetro del mbolo, mm2.
D = Dimetro del vstago, mm2.
= Rendimiento del cilindro.

Mtodos de fijacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Aplicacin de cilindros

Esquema Neumtico

Realizacin del esquema

NIVEL

COMPONENTE

EJEMPLOS

Elementos de trabajo

Cilindros, motores neumticos

Elementos de regulacin de velocidad

Reguladores de caudal unidireccional

Elementos de potencia

Vlvula distribuidora para el cilindro

Elementos de tratamiento de seal

Selectores de funcin O e Y

Elementos de entrada de seal

Microvlvulas acc. manual, final de carrera

Fuente de alimentacin de energa

Unidad de mantenimiento

Numeracin de elementos
1. Los elementos de trabajo van numerados por este orden: 1.0, 2.0...
2. Los elementos de potencia o distribuidores principales llevan: 1.1, 2.1...
3. Los captadores de seal se nombran con:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.2, 1.4, 1.6...
2.2, 2.4, 2.6...
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.3, 1.5, 1.7. ..
2..3, 2.5, 2.7. ..
4. Los elementos de regulacin de velocidad:
- Los que intervienen en la salida del vstago (pares): 1.02,
2.02
- Los que intervienen en el retroceso del vstago (impares): 1.03,
2.03
5. Los elementos auxiliares de produccin y tratamiento de aire: 0.1, 0.2, 0.3...

Ejemplo de Aplicacin 1

Ejemplo de Aplicacin 2

Ejemplo de Aplicacin 3

VENTAJAS DE LA NEUMATICA

El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas
Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito
por efecto de golpes de ariete
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o
que daen los equipos en forma permanente
Los cambios de temperatura no afectan en forma
significativa
Energa limpia

DESVENTAJAS DE LA
NEUMTICA

En circuitos muy extensos se producen perdidas de

cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el
aire previamente empleado
Instalaciones caras en general.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Las presiones altas que trabajan normalmente no
permiten grandes fuerzas
Altos niveles de ruidos generados por las descargas del
aire hacia la atmosfera

APLICACIONES DE LA
NEUMTICA EN LA INDUSTRIA

Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos

qumicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depsitos en la construccin, fabricacin de
acero, minera e industrias qumicas.
Apisonamiento en la colocacin de hormign.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin y movimiento en la industria maderera.
Sujecin para encolar, pegar en caliente o soldar plsticos.
Mquinas de soldadura elctrica por puntos.
Mquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumticos.

AUTOMATIZACION
INDUSTRIAL
Dentro del campo de la produccin industrial, la
automatizacin ha pasado de ser una herramienta
de trabajo deseable a una herramienta
indispensable para competir en el mercado
globalizado.
Ninguna empresa industrial toma a la ligera la
automatizacin de sus procesos para aumentar la
calidad de sus productos, reducir los tiempos de
produccin, realizar tareas complejas, reducir
desperdicios o las piezas mal fabricadas y sobre
todo aumentar la rentabilidad.

La historia de la automatizacin
comienza con la introduccin de
maquinas para producir grandes
cantidades,
para
lo
cual
era
imprescindible dividir el trabajo en
tareas mas pequeas y sencillas.
La mecanizacin a gran escala dio
lugar al comienzo de la automatizacin.

Definicin de Automatizacin
Industrial
Usos

de sistemas o elementos
computarizados para controlar maquinas y
procesos industriales substituyendo a
operadores humanos.

Pirmide de la Automatizacin

Niveles de Automatizacin
Mecanizado:
La maquina realiza la operacin, sin embargo el ser
humano opera la maquina y es el responsable de
seguir la secuencia de operaciones
Operacin Manual:
Se elaboran las piezas sin recurrir a maquinas. El ser
humano realiza las operaciones usando
herramientas. Es responsable de seguir el orden
correcto de operaciones.
.

Niveles de Automatizacin
Automatizacin Parcial:
La maquina realiza varias operaciones en
secuencia y de forma autnoma, pero necesita
de la intervencin humana para poner y retirar
las piezas.
Automatizado Total:
La maquina es totalmente autnoma, no necesita
intervencin humana. El operador realiza tareas
de supervisin y mantenimiento preventivo.

Controladores
La tecnologa de Control Industrial es una de
fundamentales para llevar a cabo lo que
Automatizacin Industrial.
Integrando elementos como:
Sensores (electrnica)
Actuadores (neumticos o Hidrulicos)
PLC (controladores lgicos Programables)
O dispositivos de control automtico con las
herramientas y el recurso humano en una planta
se llega a desarrollar lo que se llama un proceso
automatizado.

las partes
se llama

maquinas,
productiva
productivo

Objetivos de la Automatizacin
Reducir

la mano de obra
Simplificar el trabajo
Mayor eficiencia
Disminucin de piezas defectuosas
Mayor calidad
Incremento de productividad y competitividad
Control de calidad mas efectivo