PROTOCOLO HART

En 1986 fue introducido por primera vez por la compaa

Rosemount Inc. el protocolo de comunicacin HART
(Highway Adressable Remote Transducer). Este
protocolo proporciona una solucin para la comunicacin
de instrumentos inteligentes, compatible con la
transmisin analgica en corriente 4-20mA, que permite
que la seal analgica y las seales de comunicacin
digital sean transmitidas simultneamente sobre el mismo
cableado. Mediante este sistema la informacin de la
variable primaria y seal de mando es transmitida
mediante la seal analgica de 4-20mA, mientras que la
seal digital es utilizada para transmitir otro tipo de
informacin diferente como parmetros del proceso,
configuracin, calibracin e informacin de diagnostico
del instrumento.

PROTOCOLO HART
HART opera usando el principio de modulacin por desplazamiento en
frecuencia (FSK), el cual esta basado en el estndar de comunicacin
Bell 202. La seal digital se construye a travs de un ciclo 1200 Hz,
para representar el bit 1 y aproximadamente dos ciclos de 2200 Hz
que representan el bit 0. La tasa de transmisin de datos es de 1200
baudios. Lo que significa que los dgitos binarios se transmiten a
1200 bits por segundo.
Las seales sinusoidales son sobrepuestas a las seales de corriente, a
un bajo nivel, logrando as que las dos seales se transmitan por los
mismos dos cables, gracias a que el valor promedio de la seal FSK es
siempre cero, la seal de 4-20 mA nunca se ver distorsionada. Esto
produce una comunicacin simultanea con un tiempo de respuesta
aproximado de 500 ms para cada dispositivo de campo, sin que
ninguna de las seales anlogas sean interrumpidas.

PROTOCOLO HART

PROTOCOLO HART
HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo
que significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla
solo cuando es preguntado por un maestro. En una red
HART dos maestros (primario y secundario) pueden
comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros
secundarios pueden comunicarse con los dispositivos de
campo sin distorsionar la comunicacin con el maestro
primario. Un maestro primario puede ser tpicamente un
DCS (Sistema Distribuido de Control), un PLC, o un
sistema central de monitorizacin o control basado en PC,
mientras un maestro secundario puede ser un
comunicador porttil. Una configuracin tpica con dos
maestros se muestra en la Figura 4.

PROTOCOLO HART

PROTOCOLO HART
Dentro del protocolo HART existen varios modos para la
comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos
de campo inteligentes y el controlador central o equipos
de monitorizacin. La comunicacin digital
maestro/esclavo simultanea con la seal analgica 420mA mostrada en la Figura 5 es la ms comn. Este
modo, permite que el esclavo responda a los comandospeticiones del maestro 2 veces por segundo, mientras que
la seal analgica, que es continua, puede seguir portando
la variable de control.

PROTOCOLO HART
Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst
mostrado en la Figura 6, que permite que un nico
dispositivo esclavo emita continuamente un mensaje
HART de respuesta estndar.

PROTOCOLO HART
El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar
mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de
hilos en una configuracin de red multipunto como la que
se muestra en la Figura 7. En la configuracin multipunto,
la comunicacin est limitada a la comunicacin digital
maestro/esclavo. La corriente a travs de cada
dispositivo esclavo se fija al mnimo valor para alimentar
el dispositivo y no tiene ningn significado relativo al
proceso.