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DSOFT
Unidade 8
Integrao Numrica
DSOFT
Integrao Numrica
Ementa:
8.1 Introduo
8.2 Regra dos trapzios
8.3 Primeira Regra de Simpson
8.4 Segunda Regra de Simpson
8.5 Quadratura Gaussiana
DSOFT
Integrao Numrica
8.1 Introduo
Dada uma funo f(x), integrvel no intervalo
[a,b], definimos a integral como sendo:
b
Onde F(x)=f(x).
Mas quando a forma analtica de F(x) for de
difcil obteno, ou quando conhecermos
somente valores discretos de f(x) (como uma
tabela de dados), precisamos recorrer a
mtodos numricos para a sua resoluo.
DSOFT
Integrao Numrica
8.2 Regra dos trapzios
Esta regra aproxima pequenos trechos da
curva y=f(x) por segmentos de reta
igualmente espaados no intervalo [a,b].
y
Pn 1 xn 1 , yn 1
Pn xn , yn
y f x
x0 a
x1
P0 x0 , y0
P1 x1 , y1
x2
P2 x2 , y2
xn 1 xn b
DSOFT
Integrao Numrica
A regio entre a curva e o eixo x
aproximada por trapzios. Realizando a soma
das reas dos trapzios, encontramos a
integral de f(x). De forma geral, a frmula
para obteno da integral :
h
T y0 2 y1 2 y2 2 yn 1 yn
2
DSOFT
Integrao Numrica
Exemplo: Calcular a integral definida abaixo,
utilizando a regra dos trapzios com:
a)n = 5 intervalos.
b)n= 10 intervalos.
4
1
1 x dx
DSOFT
Integrao Numrica
Soluo:
a) O mtodo prtico de clculo envolve
preencher uma tabela com os valores de x e y,
bem como os coeficientes de y:
i
1,0
1,000
1,6
0,625
2,2
0,454
2,8
0,357
3,4
0,294
4,0
0,250
b a 4 1
h
0,6
n
5
1
y
x
Integrao Numrica
DSOFT
h
y0 2 y1 2 y2 2 y3 2 y4 y5
2
0,6
1 2.0,625 2.0,454 2.0,357 2.0,294 0,25
2
0,3.(1 1,25 0,908 0,714 0,588 0,250)
0,3.(4,71) 1,413
Integrao Numrica
DSOFT
1,0
1,000
1,3
0,769
1,6
0,625
1,9
0,526
2,2
0,454
2,5
0,400
2,8
0,357
3,1
0,322
3,4
0,294
3,7
0,270
10
4,0
0,250
b a 4 1
h
0,3
n
10
1
y
x
Integrao Numrica
DSOFT
DSOFT
Integrao Numrica
8.3 Primeira Regra de Simpson
Tambm conhecida como regra do 1/3 de
Simpson, este mtodo aproxima os pontos da
tabela por equaes do 2 grau. A equao
geral para a primeira regra de Simpson :
h
I 2 .
3
c . y
i 0
DSOFT
Integrao Numrica
Exemplo:
Calcule a integral abaixo, utilizando m=4
intervalos.
4
1
1 x dx
0,75
m
4
DSOFT
Integrao Numrica
i
c.y
0
1
2
1
1,75
2,5
3,25
1
0,571
0,4
0,308
1
4
2
4
1
2,285
0,8
1,230
0,25
0,25
3
4
DSOFT
Integrao Numrica
8.4 Segunda Regra de Simpson
Tambm conhecida como regra dos 3/8 de
Simpson, este mtodo aproxima os pontos da
tabela por equaes do 3 grau. A equao
geral para a segunda regra de Simpson :
3.h
I3
.
8
c . y
i 1
DSOFT
Integrao Numrica
Exemplo:
Calcule a integral abaixo, utilizando m=6
intervalos.
4
1
1 x dx
0,5
m
6
DSOFT
Integrao Numrica
i
c.y
0
1
2
1
1,5
2,0
2,5
1
0,667
0,500
0,400
1
3
3
2
1
2,001
1,500
0,800
3,0
3,5
4,0
0,333
0,286
0,250
3
3
1
0,999
0,858
0,25
3
4
5
6
Integrao Numrica
DSOFT
DSOFT
Integrao Numrica
8.5 Quadratura Gaussiana
Os mtodos mostrados at aqui necessitam de
valores de x igualmente espaados escolhidos
por quem est trabalhando no mtodo. Na
quadratura Gaussiana, a escolha segue um
padro bem definido.
Este mtodo tem como desvantagem a
necessidade de se conhecer a forma analtica
da funo f(x). Sua principal vantagem
oferecer resultados exatos para polinmios de
ordem at n-1.
Integrao Numrica
DSOFT
I f ( x)dx
a
I F (t )dt
1
Integrao Numrica
DSOFT
Integrao Numrica
DSOFT
n 1
i 0
I F (t )dt Ai .F (ti )
Onde:
n= nmero de pontos (escolhido)
Ai = coeficientes (tabela)
ti = razes (tabela)
A tabela a seguir mostra alguns valores dos
coeficientes e razes.
DSOFT
Integrao Numrica
ti
Ai
-0,57735027
0,57735027
0,77459667
5/9=0,555556
-0,77459667
5/9=0,555556
8/9=0,888889
0,86113631
0,34785484
-0,86113631
0,34785484
0,33998104
0,65214516
-0,33998104
0,65214516
DSOFT
Integrao Numrica
Exemplo:
Calcule a integral abaixo, utilizando n=3
pontos.
4
1
1 x dx
Soluo:
Inicialmente, fazemos a substituio da
varivel x por t:
DSOFT
Integrao Numrica
1
1
x .(b a ).t .(b a )
2
2
1
1
x .(4 1).t .(4 1)
2
2
x 1,5.t 2,5
1
1
1,5
F (t ) .(4 1). f 1,5.t 2,5 1,5.
2
1,5.t 2,5 1,5.t 2,5
Integrao Numrica
DSOFT
ti
Ai
0,77459667
5/9=0,555556
-0,77459667
5/9=0,555556
8/9=0,888889
1,5
I Ai .F (ti ) Ai .
1,5.ti 2,5
i 0
i 0
Integrao Numrica
Assim:
DSOFT
1,5
I Ai .
1,5.ti 2,5
i 0
1,5
1,5
1,5
I A0 .
A1.
A2 .
1,5.t0 2,5
1,5.t1 2,5
1,5.t 2 2,5
1,5
I 0,555556.
1,5.0,77459667 2,5
1,5
1,5
0,555556.
0,888889.
1,5.(0,77459667) 2,5
1,5.0 2,5
I 0,2275690 0,6227717 0,5333334
I 1,38367
DSOFT
CLCULO NUMRICO
Integrao Numrica
Frmula de Newton-Cotes
Regra dos Trapzios
DSOFT
Integrao Numrica
Introduo
Frmulas de Newton-Cotes
Quadratura Gaussiana
DSOFT
Integrao Numrica
Os mtodos mais utilizados so classificados em
dois grupos:
Frmulas de Newton-Cotes empregam
valores de f(x), onde os valores de x so
igualmente espaados
Frmulas de Quadratura Gaussiana utilizam
pontos diferentemente espaados, onde este
espaamento determinado por certas
propriedades de polinmios ortogonais
Integrao Numrica
Interpretao geomtrica da integral
O valor numrico da integral
b
DSOFT
f ( x )dx
a
e escrevese
f ( x )dx
a
lim
f (x
x 0
N n 0
)x
Integrao Numrica
DSOFT
o que equivalente
soma de reas de
retngulos, como
diagramado na
figura ao lado.
Integrao Numrica
DSOFT
DSOFT
Frmulas de Newton-Cotes
Regra dos Trapzios
Se usarmos a frmula de Lagrange para expressar o
polinmio p1(x) que interpola f(x) em x0 e x1 temos:
b
b x1
x1
( x x0 )
( x x1)
DSOFT
Frmulas de Newton-Cotes
Regra dos Trapzios
h
Assim IT f ( x0 ) f ( x1 ),
2
,
f(x1)
f(x0)
p1(x)
P0
a = x0
b = x1
Frmulas de Newton-Cotes
Regra dos Trapzios Repetida
DSOFT
f0 f1
f1 f2
f2 f3
fn 1 fn
a f ( x )dx 2 x 2 x 2 x 2 x
b
x
a f ( x )dx f0 2f1 2f2 2f3 2fn 1 fn 2
Exemplo
2
x
a f ( x )dx f0 2f1 2f2 2f3 2fn 1 fn 2
dx
Calcular I
usando a regra dos trapzios, usando
1 x
5
0
sub-
DSOFT
f (x)
A funo a ser integrada , ento,
Um possvel procedimento o
indicado na tabela ao lado.
20
0,4;
Nesta tabela, x
5
p o nmero pelo qual f(xn)
multiplicada na expresso da
integral e p f(x) indica a soma
dos termos entre colchetes, na
mesma expresso.
x
0,4
I pf ( x )
5,5513
1,1103
2
2
1
. intervalos.
1 x
x
f(x)
pf(x)
0,0
0
1,000 1 1,000
0
0
0,4
0
0,714 2 1,428
3
6
0,8
0
0,555 2 1,111
6
1
1,2
0
0,454 2 0,909
5
1
1,6
0
0,384 2 0,769
2
pf 6(x ) 5,5513
DSOFT
ba
( x )2 f ' ' ( ),
12
ba 2
f,
12
fn fn fn 1 e 2fn fn fn 1.
Exemplo
fn fn fn 1
fn fn fn 1
2
DSOFT
Ento,
ba 2
f
12
2,0 0,0
0,0586
12
0,01.
f(x)
0,0
1,000
0
0,4
0,714
3
0,285
7
0,8
0,555
6
0,158
7
2f
2f
0,127
0
1,2 de0,454
- o 0,057
Ento, a maneira correta
expressar
resultado da
0,101anterior
6
integrao numrica do 5exemplo
1
x
0,4
1,6
0,384
0,031
I pf ( x )
5,5513
0,01- 1,1103
0,01
2
2
6
0,069
2
9
Exerccio
DSOFT
0,0
0,2
0,000 0,164
0,4
0,6
0,8
1,0
0,268
0,329
0,359
0,368
DSOFT
CLCULO NUMRICO
Integrao Numrica
Quadratura Gaussiana
DSOFT
Integrao Numrica
Introduo
Frmulas de Newton-Cotes
Quadratura Gaussiana
DSOFT
Polinmios Ortogonais
Ao lado das frmulas de Newton-Cotes para integrao
numrica, as frmulas de Quadratura de Gauss se destacam
por fornecerem resultados altamente precisos.
Tais frmulas, baseiam-se em propriedades de polinmios
ortogonais.
DSOFT
Polinmios Ortogonais
Neste estudo, estamos considerando o
b
produto escalar:
(f , g ) w ( x )f ( x )g ( x )dx,
a
0 ( x ) 1,
( x0 (0),0 (0))
(x,1)
1( x ) x
0 ( x ) x
1,
(0 (0),0 ( x ))
(1,1)
e, para k 1, 2, 3,...
k 1( x ) xk ( x ) kk ( x ) kk -1( x )),
Polinmios Ortogonais
DSOFT
onde:
( xk ( x ),k ( x ))
k
(k ( x ),k ( x ))
(k ( x ),k ( x ))
; k
.
(k -1( x ),k -1( x ))
(i ( x ), j ( x )) 0, para i j,
(i ( x ), i ( x )) 0, para i 0.
DSOFT
DSOFT
(f , g ) f ( x )g ( x )dx ,
1
1 x
, a - 1 e b 1.
DSOFT
(f , g ) e x f ( x )g ( x )dx ,
x
portanto, w(x) e , a 0 e b .
Polinmios de Hermite
O produto escalar para obter os polinmios de
Hermite H0(x), H1(x),..., dado por:
(f , g )
isto , w(x) e
x2
x2
f ( x )g ( x )dx ,
, a - e b .
DSOFT
Exemplo
P0 ( x ) 1
( x,1)
P1( x ) x
1
(1,1)
x2 2
x
x
P1( x ) x
(P1( x ), P1( x ))
1
(P0 ( x ), P0 ( x ))
1
1
0
1
x dx
x
dx
x 3
x
3
x 2 dx
1
1
dx
1
23 1
2
3
1
1
1
P2 ( x ) x 2 0 x 1 x 2
3
3
DSOFT
DSOFT
(f , g ) w ( x )f ( x )g ( x )dx,
a
w ( x )f ( x )dx A f ( x
a
k 0
), onde Ak w ( x )k ( x )dx.
a
Quadratura Gaussiana
b
DSOFT
w ( x )f ( x )dx A f ( x
a
k 0
),
DSOFT
w ( x )f ( x )dx,
a
w ( x )f ( x )dx A f ( x
k 0
onde
),
Ak w ( x )k ( x )dx
a
DSOFT
k 0
Exemplo
1
3
(
x
5 x )dx .
DSOFT
f ( x )g ( x )dx .
Exemplo
DSOFT
x
1
1
( x x1 )dx
( x x1 )
( x0 x1 ) 1
( x0 x1 ) 2
1
2 x1
x2
1
desde que x0 x1 e
2 x1
2
1
0.
1
Exemplo
Do mesmo modo:
1
DSOFT
A1 1 ( x )dx
1
( x x0 )
1 ( x1 x0 )dx
( x x0 )dx
( x1 x0 ) 1
x2
1
( x x0 )
( x1 x0 ) 2
2x0
1
2x0
Finalmente, podemos
calcular a integral, isto
1
:
3
(
x
5 x )dx A0f ( x0 ) A1f ( x1 )
1 [(-0.57735) 3 - 5(-0.57735 )]
1 [(0.57735) 3 - 5(0.57735) ]
0
DSOFT
Frmulas de Gauss
Frmula de Gauss-Legendre
Para utilizar a frmula de Gauss-Legendre a integral a ser calculada deve ter a
funo peso w(x) = 1 , a = 1 e b = 1. Caso o intervalo de integrao no
coincida com o intervalo [1, 1], devemos fazer uma mudana de varivel.
Frmula de Gauss-Tchebyshev
Para utilizar as frmulas de Gauss-Tchebyshev
a integral a ser calculada deve ter a funo peso
w(x)
1
1 x
, a - 1 e b 1.
DSOFT
Frmulas de Gauss
Frmula de Gauss-Laguerre
Para utilizar a frmula de Gauss-Laguerre a integral a ser
calculada deve ter a funo peso w(x) = e -x, a = 0 e b =.
Novamente, caso o intervalo de integrao no coincida com
o intervalo [0, ], devemos fazer uma mudana de varivel.
Frmula de Gauss-Hermite
Para utilizar as frmulas de Gauss-Hermite a
integral a ser calculada deve ter a funo peso
w(x) = e-x2, a = - e b =.
Neste caso, se o intervalo de integrao no
coincidir com o intervalo [-, ], no podemos
utilizar a frmula de Gauss-Hermite.
DSOFT
DSOFT
Frmula de Gauss-Legendre
22n 3 [( n 1)! ]4
( 2n 2 )
En
f
( )
3
( 2n 3)[(2n 2)! ]
Frmula de GaussTchebyshev
En
Frmula de GaussLaguerre
2
2
( 2n 2 )
f
( )
( 2n 2 )
e
(2n 2)!
[(n 1)! ] ( 2 n 2 )
En
f
( )
(2n 2)!
Frmula de Gauss-Hermite
En
(n 1)! ( 2n 2 )
f
( )
n 1
2 (2n 2)!
Exerccio
DSOFT
senx
1 x
dx
e estimar o erro.
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.br
engenharia