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Les capteurs

Quelques dfinitions:

Les capteurs sont des composants de la chane


d'acquisition dans une chane fonctionnelle.
Les capteurs prlvent une information sur le
comportement de la partie oprative et la
transforment en une information exploitable par la
partie commande.
Une information est une grandeur abstraite qui
prcise un vnement particulier parmi un ensemble
d'vnements possibles. Pour pouvoir tre traite,
cette information sera porte par un support
physique (nergie), on parlera alors de signal.
Les signaux sont gnralement de nature lectrique
ou pneumatique.

Quelques dfinitions:
Capteur:

Fonction globale

Principes physiques mis en oeuvre


Les capteurs passifs:
Impdances(trssouventdesrsistances)

Les capteurs actifs:


Dipleactif(typecouranttensionoucharge)
Effet thermolectrique
Effet pizo-lectrique
Effet Hall
Etc

Caractristiques principales
dun capteur

L'tendue de la mesure:c'estladiffrenceentrelepluspetit
signaldtectetleplusgrandperceptiblesansrisquede
destructionpourlecapteur.

La sensibilit:c'estlapluspetitevariationd'unegrandeur
physiquequepeutdtecteruncapteur.

Caractristiques principales
dun capteur

La rapidit:c'estletempsderactiond'uncapteurentrela
variationdelagrandeurphysiquequ'ilmesureetl'instanto
l'informationpriseencompteparlapartiecommande.

La prcision:c'estlacapabilitderptabilitd'uneinformation
position,d'unevitesse,...

Fidlit, Justesse, Prcision

Nature informative des informations


transmises
Les informations analogiques
Grandeurs
transmises

Grandeur
mesure
t

Les informations logiques TOR

Grandeur
mesure
Seuilde
commutation

Grandeurs
transmises
t

Les informations numriques

Grandeurs
transmises

Grandeur
mesure
t

Capteurs de dtection
Les dtecteurs de position:
Lescapteursdepositionsontdescapteursdecontact.Ilspeuventtrequipd'un
galet,d'unetigesouple,d'unebille.L'informationdonneparcetypedecapteurest
detypetoutourienetpeuttrelectriqueoupneumatique.

symbole

Principe

Dtecteurs de proximit inductifs


Prsentation

Symbole 2 fils

Symbole 3 fils

Dtecteurs de proximit inductifs


Principe
Lescapteursinductifsproduisent
l'extrmitleurttededtectionun
champmagntiqueoscillant.Ce
champestgnrparuneselfet
unecapacitmonteenparallle.
Lorsqu'unobjetmtalliquepntre
danscechamp,ilyaperturbation
decechamppuisattnuationdu
champoscillant.Cettevariationest
exploiteparunamplificateurqui
dlivreunsignaldesortie.,le
capteurcommute.

Dtecteurs de proximit capacitifs

Prsentation

Symbole

Dtecteurs de proximit capacitifs


Principe
Lescapteurscapacitifssontdes
capteursdeproximitqui
permettentdedtecterdesobjets
mtalliquesouisolants.Lorsqu'un
objetentredanslechampde
dtectiondeslectrodessensibles
ducapteur,ilprovoquedes
oscillationsenmodifiantlacapacit
decouplageducondensateur.

Condensateur surface variable

Condensateur cartement variable

Dtecteur de proximit photo


lectrique
Principe
Uncapteurphotolectriqueestuncapteurdeproximit.Ilsecomposed'un
metteurdelumireassociunrcepteur.Ladtectiond'unobjetsefaitpar
coupureouvariationd'unfaisceaulumineux.Lesignalestamplifipourtre
exploitparlapartiecommande.

Dtecteur de proximit photo


lectrique
Les diffrents types de dtection :
Ilexistetroisgrandstypesdedtection:
la dtection par barrage ol'objetdtectercoupeun
faisceaulumineuxsituentrel'metteuretlercepteur,
la dtection par barrage ounfaisceaurflchiestcoup
parl'objetdtecter,
le systme rflex olefaisceaumisparlercepteurest
renvoyparlapicedtectersurlercepteursitusurle
mmecapteur.

Dtecteur de proximit photo


lectrique
Systme barrage

Systme rflex

Systme proximit

Les interrupteurs lame souple (ILS)


Principe
UncapteurILSestuncapteurdeproximitcomposd'unelame
souplesensiblelaprsenced'unchampmagntiquemobile.
Lorsquelechampsetrouvesouslalame,ilfermelecontactdu
circuitprovoquantlacommutationducapteur.Cecapteurse
montedirectementsurunvrinetpermetdedtecterdespositions
autresquelespositionsextrmes.Pourutilisercetypedecapteur,
ilestncessaired'utiliserunvrincomportantunaimantmont
surlepiston.

Les interrupteurs lame souple (ILS)

Symbole

Capteurs seuil de pression


pneumatique
Principe
Leprincipedefonctionnementdececapteurestd'utiliserlacontre
pression(pressionrsistantaudplacement)quiexistedansla
chambrenonsoumiselapressiondurseau.Lorsquelepistonsubit
unepressionilsedplace.Cedplacemententraneunerductiondu
volumedelachambrequin'estpassoumiselapressiondurseau.
Cecientraneuneaugmentationdelacontrepressionquiest
amplifiepardesrgleursdedbit.Lorsquelevrinarriveenfinde
course,cettecontrepressionchute.Lorsqu'elleestinfrieure
1/12medelapressiondurseaulecapteurdclenche.Onpeut
traduirecetteinformation,soitparunsignallectriquesoitparun
signalpneumatique.

Capteurs seuil de pression


pneumatique

Dtecteurs fluidiques de proximit


Cescapteurssontdescapteursdeproximit.Ilsn'ontpasdecontactdirectavec
l'objetdtecter.Ledtecteurestalimentavecunepressionde100300
mbar,enfonctiondeladistancededtection.Lorsqu'iln'yapasdedtection
l'airs'chappeparl'orificeducapteurprvuceteffet.Lorsquel'objet
dtecterpassedevantlecapteur,unsignaldefaiblepression(0.52mbar)
passeparleconduitcentralducapteuretvajusqu'aurelaisamplificateurqui
amplifielesignallapressionindustrielle(38bars).

Capteurs fuite
Principe de fonctionnement
Lescapteursfuitesontdescapteursdecontact.Lecontactavecl'objetdtecter
peutsefairesoitparunetigesouplesoitparunebille.
Lecapteurestalimentenpressionparunrelais.L'airpeutalorss'chapperdece
capteurparunorificeprvuceteffet.Lorsquelabilleoulalamesoupleest
dplacedanssonlogement,elleobturel'orificed'vacuationd'airetlerelaispour
capteurfuitesedclencheetmetunsignallapressionindustrielle.

Codeurs rotatifs
Lescodeursrotatifssontdescapteursdepositionangulaire.Le
disqueducodeurestsolidairedel'arbretournantdusystme
contrler.
Ilexistedeuxtypesdecodeursrotatifs:
lescodeursincrmentaux
lescodeursabsolus.

Codeurs incrmentaux
Principe de fonctionnement
Lapriphriedudisqueducodeurestdiviseen"x"fentes
rgulirementrparties.Unfaisceaulumineuxsetrouvederrireces
fentesdirigversunediodephotosensible.Chaquefoisquele
faisceauestcoup,lecapteurenvoieunsignalquipermetde
connatrelavariationdepositiondel'arbre.Pourconnatrelesensde
rotationducodeur,onutiliseundeuximefaisceaulumineuxqui
seradcalparrapportaupremier.Lepremierfaisceauquienverra
sonsignalindiqueraaussilesensderotationducodeur.

Codeurs incrmentaux

Codeurs absolus
Principe de fonctionnement
Cettefoisci,ledisquepossdeungrandnombredepisteset
chaquepisteestmunied'unediodemettriced'unfaisceau
lumineuxetd'unediodephotosensible.Lapistecentraleestla
pisteprincipale,elledterminedansqueldemi-tourlalecture
esteffectue.Lapistesuivantedterminedansquelquartde
touronsesitue,lasuivantelehuitimedetouretc.Plusilyaura
depistespluslalectureangulaireseraprcise.Ilexistedes
codeursabsolussimpletourquipermettentdeconnatreune
positionsuruntouretlescodeursabsolusmultitoursqui
permettentdeconnatreenpluslenombredetourseffectus.

Codeurs absolus
Codeur absolu 3 pistes

Codeur absolu 12 pistes

Jauges lectriques dextensomtrie

Jauge de dformation

Siontiresurcefil,ilvas'allonger(laugmente)etsasection
vaserduire,sarsistancevadoncaugmenter(l/s
augmente).L'paisseurdufilestd'environ5m,laplaque
isolantedel'ordredudouble.