ITH

MATERIA
CONVERSION DE LA
ENERGIA II
PROFESOR
ROMAN SAYAS

ALUMNO
ACEVES
VELDERRAIN
JOEL ARTURO
ARVAYO
AGUAYO EDGAR

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Conservacin de la energa. En el estado estable, la LVK

aplicada al circuito de armadura da:
V-E
V Ra I a E I a
(7)
Ra
donde V es el voltaje de armadura, Ia, la corriente de
armadura, Ra, la resistencia de armadura, y E, la fem de
armadura. Podemos convertir la ecuacin (7) en una ecuacin
de potencia multiplicando por la corriente de armadura:
VI a Ra I a2 EI a
Palim

Prdida en
el Cu de la
armadura

Potencia
generada

(8)

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Por consiguiente, la ley de conservacin de la energa

demanda que la potencia generada sea:
Pgen mTgen EI a

(9)

La potencia de salida, P, es la diferencia entre la potencia

generada y las prdidas por rotacin, Prot:
P Pgen Prot
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Ing. Ral V. Castillo Carrillo

(10)

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Constante de mquina. Si sustituimos E y Tgen por las

ecuaciones (5) y (6), respectivamente, la ecuacin (9) adopta
la forma:
KT I am K E m I a

(11)

y, por tanto, KE = KT = K, la constante de mquina (El

producto de esta constante de mquina por el
flujo magntico, K, tambin se conoce como "la
constante de mquina". El contexto, deja en
claro a qu se hace referencia.), como ya sealamos.

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Accin de motor. Combinando la ecuacin 7 con la ecuacin

9, podemos expresar la potencia generada como:
Pgen EI a

E V-E
Ra

(12)

Cuando el voltaje de armadura es mayor que la fem, la

corriente de armadura es positiva con respecto a la direccin
de referencia, se entrega potencia elctrica a la armadura y la
mquina acta como motor. En este caso, el par generado tiene
la misma direccin que la rotacin, y se entrega potencia
mecnica a la carga mecnica.
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Ing. Ral V. Castillo Carrillo

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Accin de generador. Cuando la fem es mayor que el voltaje

de armadura debido a un impulsor mecnico externo, la
corriente se toma negativa con respecto a la direccin de
referencia de la figura 7 y fluye hacia afuera de la marca de
polaridad + de la armadura. La mquina acta entonces como
generador, y el par generado es opuesto a la direccin de
rotacin. En muchas aplicaciones, la mquina acta unas
veces como motor y otras como generador, segn los cambios
que se efectan en la carga mecnica o en el voltaje de
armadura.

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Causalidad. La figura 8 muestra los factores causales que
gobiernan el comportamiento de la mquina. Considrese una
mquina de CD en reposo y sin carga mecnica. Si se aplica
un voltaje al circuito de armadura, la corriente resultante
produce un par, el cual acelera el rotor. A medida que la
velocidad del rotor aumenta, tambin lo hace la fuerza
contraelectromotriz, E, y la corriente disminuye.

Ia

Tgen

Pgen

Figura 8 Causalidad en un motor de CD.

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FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Efecto de la carga. Como continuacin de lo antes expuesto,

ahora se aplica una carga mecnica. Esto frena al rotor y la
fuerza contraelectromotriz se reduce de forma proporcional.
Esta fem ms pequea provoca que la corriente y el par
aumenten hasta alcanzar un nuevo equilibrio. As pues, es de
esperar que el motor reduzca su velocidad al aumentar la carga
mecnica.

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Ing. Ral V. Castillo Carrillo

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Potencia mxima
Cul es la potencia mxima que se puede generar en una
armadura si el voltaje de armadura es constante?

Con V y Ra fijos, la ecuacin (12) describe una parbola con

un mximo en E = V/2. Por tanto, la potencia mxima que se
puede generar es:
Pmx
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V
V V- 2 V 2

2
Ra
4 Ra
Ing. Ral V. Castillo Carrillo

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9

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Curva de magnetizacin. La ecuacin (5) permite representar

la relacin entre el flujo del estator y la corriente de campo
como una curva de magnetizacin de fem en funcin de la
corriente de campo con velocidad constante, como se muestra
en la figura 9.
160
Lnea de espacio de aire

Figura 9 La curva de magnetizacin da

la fem en funcin de la corriente de
campo con velocidad constante.

Voltaje de circuito abierto, E

140
120

80
60

N=1200 rpm

40

Voltaje residual

20
0

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Saturacin

100

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0.2

0.4

Ic, A

0.6

0.8

1
10

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

A partir de esta curva de magnetizacin, se determina la

constante de mquina y la fem a otras velocidades, porque la
fem es estrictamente proporcional a la velocidad de rotacin
por la ecuacin (5). Asimismo, se deduce informacin sobre el
par porque la ecuacin (9) da:
E
Tgen
Ia
(14)
m
donde E/m depende de la corriente de campo y se determina a
partir de la curva de magnetizacin.

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Ing. Ral V. Castillo Carrillo

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FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Ejemplo:
Clculo del par
Cul es el par generado del motor cuya curva de
magnetizacin se da en la 5figura 9, si Ic = 1.1 A e Ia = 5 A.
Solucin:
A n = 1200 rpm e Ic = 1.1 A, E = 159 V. Por tanto, de la
ecuacin (14):

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Ejemplo:
Clculo de la potencia de salida
Un motor de CD de 120 V tiene una resistencia de armadura
de 0.70 . Sin carga, el motor requiere una corriente de
armadura de 1.1 A y opera a 1000 rpm. Determine la potencia
y el par de velocidad de salida de 952 rpm. Suponga que el
flujo es constante.

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FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Solucin:
A partir de la condicin sin carga, podemos calcular la
constante de mquina y las prdidas por rotacin. La potencia
de alimentacin sin carga es 120 V 1.1 A = 132 W, y la
prdida en la armadura es 0.70(1.1)2 = 0.85 W-, por tanto, las
prdidas por rotacin a 1000 rpm son de 131.2 W La fem a
esta velocidad se calcula a partir de la ecuacin (7) y es 120 0.70(1.1) = 119.2 V. Por tanto, el producto de la constante de
mquina por el flujo de estator es K = 119.2/1000.

FLUJO DE POTENCIA EN MQUINAS DE CD

Solucin cont.:
A 952 rpm, la fem se reduce a E' = K 952 = 119.2
952/1000 = 113.5 V. Este voltaje reducido implica una
corriente de alimentacin de I'a = (120 - 113.5)/0.70 = 9.28 A;
por tanto, la potencia generada es Pgen = EI'a = 113.5 9. 28 =
1052.9 W. Las prdidas mecnicas a 952 rpm son
aproximadamente las mismas que a 1000 rpm y, por
consiguiente, la potencia de salida es 1052.9 - 131.2 = 921.7
W (1.23 hp). El par de salida es:
Tsal

Psal
921.7

9.25 N m
m 952 2 60

(16)