Chapter 2 JAG 2015

Chapter 4
Goodwin, Graebe, Salgado , Prentice Hall 2000
Captulo 2
Elementos de la Transformada
de Laplace y la Transformada
Z
Chapter 4
Transformadas de Laplace
El estudio de ecuaciones diferenciales del tipo
descrito antes es un tema muy importante e
interesante. De todos los mtodos disponibles para el
estudio de ecuaciones diferenciales lineales, el que
utiliza la herramienta de la Transformada de Laplace
es uno de los ms relevantes.
Chapter 4
Definicin de la Transformada de
Laplace.
Considere una seal continua en el tiempo y(t); 0 t
< . El par de la Transformada de Laplace asociado
con y(t) se define como
Chapter 4
Un resultado clave relativo a la transformada de

Laplace de la derivada de una funcin es el siguiente
Chapter 4
Tabla 4.1: Tabla de Trasnformadas de Laplace.
Chapter 4
Tabla 4.2: Propiedades de la Transformada de Laplace.
Chapter 4
Funciones de Transferencia
Es posible convertir una ecuacin diferencial en la
sigiente ecuacin algebrica
sn Y (s) +an -1sn - 1Y (s) +::: +a0Y(s)
= bn- 1sn - 1U(s) +::: +b0U(s) +f (s;xo)
Esto puede expresarse como
donde
y
G(s) se le llama Funcin de Transferencia.
Chapter 4
Funciones de Transferencia para

modelos de Estados Continuos.
Si se toma la Transformada de Laplace al modelo de
Estado, se llega a
Y por tanto
G(s) es la funcin de transferencia del Sistema.
Chapter 4
A menudo los sistemas fsicos presentan un retardo

en tiempo entre su entrada y su salida. Esto se asocia
frecuentemente con el transporte de material de un
punto a otro. Por ejemplo, si se tiene un ducto
conectando diferentes partes de la planta, se
introducir invariablemente un retardo.
La funcin de transferencia de un retardo puro es de
la forma (ver Tabla 4.2):
donde Td es el retardo (en segundos). Td depender
tpicamente de la velocidad de transporte.
Chapter 4
Ejemplo 4.4 (Sistema de calentamiento). Como

ejemplo simple de un Sistema con retardo en tiempo
puro, considere el Sistema de calentamiento
mostrado abajo.
.
Chapter 4
La funcin de transferencia de la entrada (el voltaje

aplicado al elemento de calentamiento) a la salida (la
temperature como la ve un termopar) es
aproximadamente de la forma:
Chapter 4
Resumen
Las funciones de transferencia describen las
propiedades entrada-salida de sistemas lineales en
forma algebrica
Chapter 4
EL PROCESO DE MUESTREO
INTRODUCCIN
Como se mencion anteriormente, en estas notas sern
presentados los conceptos mas importante del anlisis y
sntesis de sistemas de control digital de procesos
dinmicos caracterizados por manejar seales de naturaleza
analgica.
El fenmeno ms importante que se presenta en la
realizacin de este tipo de sistemas de control es el proceso
de muestreo. Este consiste fundamentalmente en la
representacin temporal discreta de una seal ana1gica, 1o
cual se muestra grficamente en la Fig 2.1
Chapter 4
Fig. 2.1.- Proceso de muestreo (a) seal analgica (b) seal

muestreada.
Chapter 4
Puede
decirse que el proceso de muestreo de una seal
es la transformacin de sta en una sucesin de
nmeros, , distribuidos temporalmente en instantes bien
definidos , de manera que
Normalmente, la diferencia es constante y se llama
perodo de muestreo .
Dos preguntas que surgen naturalmente al presentarse
este fenmeno son las siguientes.
Chapter 4
Adems de 1as diferencias evidentes, en el dominio de1

tiempo, entre ambas seales cmo afecta el muestreo a
las caractersticas frecuenciales de una seal?
Cul es e1 valor ms grande del perodo de muestreo
que garantice la reconstruccin de dicha sea1; es decir
la obtencin de a partir de la sucesin ?
El objetivo de esta seccin es responder adecuadamente a
ambas preguntas. Para ello, es necesario introducir
formalmente el proceso de muestreo. Su an1isis requiere
de ciertos conceptos bsicos de teora de
Chapter 4
seales , que sern presentados en las primeras secciones.

Posteriormente se exp1icar propiamente e1 proceso de
muestreo y se presentarn las modificaciones que resultan
en el espectro frecuencial correspondiente, obtenindose
de aqu e1 teorema de Shannon. Por ltimo, se abordar e1
problema de 1a reconstruccin fsica de la sea1 y se
discutir brevemente el efecto que tiene 1a presencia de
ruido en e1 proceso de muestreo
Chapter 4
SERIES DE FOURIER Y
TRANSFORMADA DE FOURIER
Considrese
una funcin peridica , de perodo y
frecuencia . puede ser expresada como 1a serie:
(2.1)
Le expresin (2.1) representa 1a serie de Fourier
trigonomtrica de en e1 intervalo Las constantes estn
dadas por:
Chapter 4
(2.2a)
(2.2b)
(2.2c)
Chapter 4
La
funcin puede ser expresada tambin, de manera

exponencial, como:
(2.3)
donde:
(2.4)
Chapter 4
Obsrvese
que, en genera1, es un nmero comp1ejo. Las

expresiones (2.1) y (2.3) son dos formas distintas de
representar la misma funcin. Puede verificarse que:
(2.5)
Transformada de Fourier.
La transformada de Fourier de una seal se define, si
existe, como la integral:
(2.6)
Chapter 4
representa
e1 espectro en frecuencia de ; es decir, es

la representacin de en el dominio de la frecuencia.
es, en general, compleja, por lo que puede escribirse
como:
(7)
Chapter 4
La Funcin Impulso,
funcin impulso o delta de Dirac, , juega un papel
La
muy importante en el anlisis del proceso de muestreo,
como se ver ms adelante. Esta funcin se define como
sigue:
(8)
Chapter 4
Propiedad de muestreo de la
funcin impulso
Considrese
una funcin , definida en . De acuerdo a (8),

el producto de por un impulso da como resultado:
Adems
(9)
es decir, para obtener la funcin en , es suficiente
multiplicarla por un impulso y efectuar 1a integral del
producto
Chapter 4
Transformada de Fourier de la
funcin impulso.
La transformada de Fourier de una funcin impulso se
calcula, de acuerdo a la definicin (6) y a (9), como sigue:
(10)
Esto se representa en la figura 2.
Chapter 4
Chapter 4
Teorema del Corrimiento.
El
teorema de corrimiento postula que el producto de una

funcin por una exponencial de un nmero puramente
imaginario, , tiene un espectro frecuencial que es e1
espectro de , , desplazado a unidades a la derecha: es
decir:
(11)
La demostracin de (11) se realiza a partir de la
definicin de 1a transformada de Fourier, como sigue:
Chapter 4
Este teorema ser tambin til en el anlisis del proceso

de muestreo, como se ver ms adelante.
Transformada de Fourier de una Funcin Peridica.
La obtencin de la transformada de Fourier de una
funcin peridica puede lograrse a partir de 1a
representacin de dicha funcin en su serie de Fourier:
(12)
Chapter 4
La
transformada de Fourier de (12) es:
Considerando ahora la transformada de Fourier de la

funcin constante y el teorema de corrimiento (11):
(13)
Chapter 4
es
decir, 1a transformada de Fourier de una funcin

peridica consiste en una serie de impulsos, localizados
en y modulados por los coeficientes de Fourier de la
seal .
Descripcin del Muestreo.
Considrese una seal analgica , presente en la entrada
de un convertidor analgico-digital. La funcin de este
convertidor es de proporcionar en su salida un nmero
que es proporcional a la amplitud de la sea1 ) en el
instante de conversin.
Chapter 4
El
intervalo de tiempo entre un muestreo y el siguiente

puede o no ser constante pero en estas notas se
considerar que el muestreo es peridico: es decir, que
ocurre a cada intervalo , siendo constante.
El proceso de muestreo puede entonces traducirse como
una modulacin de la seal por una funcin peridica.
Dicha funcin peridica consiste en un tren de pulsos
(Fig. 3) de amplitud y duracin El resu1tado es una
sea1 muestreada, , dada por 1a expresin:
Chapter 4
(14)
Chapter 4
Espectro de una Seal

Muestreada
La
seal de muestreo, , puede expresarse por medio de su

serie de Fourier:
(15)
La seal muestreada, queda entonces como sigue:
(16)
La transformada de Fourier de (16) es
(17)
Chapter 4
Considerando
el teorema de corrimiento, (17) puede
escribirse como sigue:
(18)
El espectro en frecuencia de una seal muestreada por una
seal peridica es 1a suma de los espectros de la seal
centrados en y ponderados por e1 coeficiente . Si tiene un
espectro (en magnitud) como el mostrado en 1a fig. 4a,
tendr un espectro que es 1a suma de 1os espectros
mostrados en 1a f'ig. 4b.
Chapter 4
Es
evidente que 1a sea1 muestreada , contiene toda la in

forrnacin necesaria para reconstruir la seal original, . Sin
embargo, la recuperacin fe1 del espectro slo es posible
si se cump1en 1as tres condiciones siguientes:
i.
que la seal tenga un espectro limitado en frecuencia;
ii. que el perodo de muestreo, , sea lo suficientemente
pequeo para que los diferentes espectros fig. (4) estn
colocados a una distancia suficiente para que no se
traslapen;
Chapter 4
que exista un filtro con el cual pueda recuperarse

fielmente la seal
Las dos primeras condiciones constituyen lo que se
conoce como teorema de Shannon.
iii.
Chapter 4
Chapter 4
Teorema de Shannon
Sea
una seal, cuyo espectro en frecuencia est limitado a

Entonces podr ser reconstruda por filtraje lineal si la
frecuencia de muestreo es, al menos el doble de
En efecto sea una seal cuyo espectro en frecuencia
(magnitud) se muestra en la Fig.5:
Chapter 4
Cuando es posible, en el caso ideal, recuperar la seal a partir de la

seal muestreada, , por medio de un filtro con las caractersticas
mostradas en la Fig.6. Sin embargo, si , los diferentes espectros se
tras1aparan y la sea1 obtenida estara deformada con respecto a la
seal original.
Chapter 4
1a rea1idad, nunca se tienen espectros de banda

En
1imitada ni f i1tros con las caractersticas ideales
mostradas en la Fg. 6,. como se ver ms adelante, por lo
que siempre existir una distorsin de la seal original
muestreada.
Estudio de la Funcin de Muestreo.
La funcin de muestreo (Fig. 3.3b) puede ser expresada en
trminos de su serie de Fourier (ec , (15). puede ser
calculada a partir de la expresin (4):
Chapter 4
(19)
donde es la funcin (Sampling) definida como:

(20)
De acuerdo a la expresin (18) la seal muestreada por
funcin de la Fig. 3.3b tiene un espectro en frecuencia como
el mostrado en 1a Fi g. 7.
Chapter 4
Cuando la funcin de muestreo es un tren de impulsos (deltas de

Dirac), los coeficientes de la serie de Fourier son constantes e iguales
a , por lo que 1a transformada de Fourier de 1a seal muestreada es:
(21)
Chapter 4
Y su espectro se muestra en la Fig.8.
Chapter 4
RECONSTRUCCION DE LA
SEAL.
Filtro Ideal.
Se haba mencionado anteriormente que una de las
condiciones para recuperar una seal muestreada es la
existencia de un filtro con las caractersticas mostradas en
la fig. 9:
Chapter 4
La respuesta al impulso de1 filtro mostrado se encuentra

aplicando 1a definicin de la transformada inversa de
Fourier:
(22)
Esta expresin corresponde a 1a respuesta de un sistema
no causa1, por lo tanto fsicamente no realizable, ya que se
tiene una respuesta a la excitacin antes de su aplicacin.
Chapter 4
Filtros fsicamente realizables.
los
filtros normalmente uti1izados para reconstruir una

seal muestreadas son 11amados retenedores. La
reconstruccin se basa en lo siguiente:
supngase que se desea obtener a partir de . Si es una
funcin analtica puede desarrollarse en su serie de Tay1or
al rededor de , como sigue:
Chapter 4
Por
otra parte, las derivadas de pueden aproximarse como

sigue:
Un retenedor de orden se obtiene aproximando la funcin
, para , hasta el -simo termino de la serie es decir:
Chapter 4
Sea una funcin muestreada que se desea reconstruir. Como

se mencion, un retenedor de orden cero es un sistema cuya
salida, cuando es excitado con esta funcin, se define como
sigue:
Chapter 4
(23)
Una representacin grfica de la salida de este
dispositivo se muestra en la Fig. 10.
Chapter 4
La funcin de transferencia de este retenedor puede ser

obtenida a partir de su respuesta a un impulso que se
muestra en 1a Fig. 11. Esta respuesta puede ser
descompuesta en dos seales, como se muestra en la Fig.
12. A partir de esta figura, se observa que la funcin de
transferencia de este retenedor es la siguiente:
(24)
Chapter 4
El espectro en frecuencia correspondiente se puede encontrar

haciendo . Este se muestra en la Fig. 13.
(25)
Chapter 4
Es necesario observar que e1 retenedor de orden cero

introduce un desfasamiento que crece 1inealmente con 1a
frecuencia de manera que a frecuencias a1tas puede haber
una inversin tota1 de 1a seal de entrada.
Chapter 4
Retenedor de orden 1.
Un retenedor de orden 1 aproxima la funcin por la
siguiente expresin:
b)
La representacin grfica de la salida de este

retenedor se muestra en la Fig. 14.
Chapter 4
Es posible realizar un anlisis de este retenedor y mostrar

que su respuesta en frecuencia tiene la forma que se indica
en la Fig. 15.
Chapter 4
Si bien un retenedor de orden 1 proporciona una

reconstitucin ms exacta de la seal, el retenedor de orden
cero se ha repandido de tal manera que, en aplicaciones de
control digital, es el que se utiliza normalmente.
Chapter 4
Muestreo de una Seal con Ruido.

Las seales provenientes de los instrumentos de medicin
utilizados en un proceso que se desea controlar
normalmente contienen un cierto nivel de ruido. Esta
seal ruidosa puede abarcar una gama de frecuencias
mucho mayor que 1a de1 espectro de 1a sea1 de
informacin. Esto se representa grficamente en la Fig.
16.
Chapter 4
El muestreo de una sea1, como se vi anteriormente, ocasiona

un desdoblamiento de su espectro. En este caso el espectro
resultante seria como el mostrado en la Fig.17.
Chapter 4
Como se observa el muestreo aumenta a1 nivel de ruido.

Por ello, es recomendable fi1trar 1a sea1 con un fi1tro
adecuado antes de proceder a su muestreo, con el objeto de
no introducir ruido adicional a dicha seal.
Chapter 4
Transformada en z. Definiciones
Definicin temporal
Considrese una seal muestreada por un muestreador
ideal. La expresin para la seal muestreada es:
(2.1)
donde es el perodo de muestreo.
Chapter 4
La
transformada de Laplace de tiene la forma:
o sea, puesto que

(2.2)
Si se considera la transformacin:
(2.3)
Chapter 4
La
expresin queda como sigue:

(2.4)
La transformada en de se define como la sumatoria
mostrada en (), o sea, con .
En esta primera forma, aparece como una serie de
potencias crecientes de , donde los coeficientes son los
valores de la funcin f(t) en los instantes de muestreo.
Chapter 4
Ejemplo:
Sea la funcin exponencial de (2.4):

(2.5)
Es decir:
Chapter 4
Es
decir
En el caso particular en que

Definicin algebraica.
Es posible obtener una expresin para la transformada
en de una funcin a partir del teorema de inversin
compleja y del teorema de los residuos.
Chapter 4
Sea
la funcin cuya transformada se desea obtener.

La funcin muestreada se expresa como:
(2.6)
Sea
(2.7)
La transformada de Laplace de es, entonces
(2.8)
Chapter 4
Supngase
que
Por el teorema de inversin compleja es posible
mostrar que:
(2.9)
donde c es un numero real llamado abscisa de
convergencia.
Chapter 4
De
(2.7):
entonces de (2.9):
y aplicando el teorema de los residuos se llega a la
expresin:
Chapter 4
Que
puede ser utilizada para el clculo de la

transformada en como:
(2.10)
NOTA:
Chapter 4
Clculos
de Residuos
Sea
a)
Polos simples: si tiene polos simples, el residuo

correspondiente a uno de los polos tiene por
expresin:
(2.11)
b)
Polos Mltiples: Cuando tiene polos mltiples, el

residuo correspondiente a uno de esos polos es para
un polo de orden n:
Chapter 4
(2.12)
Ejemplos:
1)
a) clculo de por series de potencias:
La transformada inversa de es:
Chapter 4
entonces:
Chapter 4
entonces:
b) Clculo por el mtodo de los residuos.
Chapter 4
residuo
correspondiente a l polo simple
Residuo correspondiente al polo doble 0
Chapter 4
entonces:
2) Sea . Calculemos por el mtodo de los residuos
Chapter 4
La
transformada de Laplace de es:
Se tienen polos simples:

El clculo de los residuos se efecta de la manera
siguiente:
Chapter 4
La transformada en de es, entonces:
Chapter 4
3)
Como ltimo ejemplo, consideremos la funcin

La transformada de Laplace de esta funcin es:
slo tiene un polo mltiple. El residuo

correspondiente es:
Chapter 4
entonces:
NOTA: Obsrvese que las funciones transformadas

en Laplace y en son del mismo orden. Adems,
existe una correspondencia entre los polos por medio
de la transformacin .
Chapter 4
PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA EN Z
esta seccin se mencionarn y demostrarn
En
algunas propiedades de la transformacin en Z.
Linealidad
Se dice que una funcin f es lineal cuando, para
cualquier par, de nmeros y se cumple que
Aplicando esta definicin a la transformada en Z de

una funcin, se tiene :
Chapter 4
o sea:
(2.13)
La propiedad de linealidad es la que permite la

obtencin de la transformada en Z de una funcin por
expansin en fracciones parciales.
Chapter 4
Desplazamiento en tiempo.
(2.14)
(2.15)
Se demostrar esta ltima expresin.
Por definicin
entonces, multiplicando por

la sumatoria se tiene:
y desarrollando
Chapter 4
Sumando y restando la expresin se obtiene:
Chapter 4
o sea:
Teorema del valor inicial.
Demostracin:
Por definicin;
Si para cualquier entero . Entonces:
Chapter 4
(2.16)
Teorema del valor final.
Si F(Z) no tiene ms de un polo en el crculo
unitario y ninguno fuera de l, entonces :
(2.17)
Demotracin:
Adems, de acuerdo a la propiedad de adelanto
en el tiempo
Chapter 4
por lo que:
Es decir:
entonces
Chapter 4
Existen otras propiedades de la transformada

en Z que pueden ser tiles en el anlisis y
sntesis de sistemas de control discretos.
Entre ellas se tienen las siguientes, de las
cuales no se presentar la demostracin:
(2.18)
(2.19)
* Derivacin e integracin con respecto a un

parmetro
Chapter 4
(2.20)
(2.21)
* Lmite
(2.22)
Chapter 4
INVERSION DE LA
TRANSFORMADA EN Z.
Generalmente, las funciones tratadas en estas
notas sern razones de polinomios en z. En
esta seccin se discutir la forma de
calcular la secuencia asociada con una razn
de polinomios dada.
Por division
Sea la funcin
Realizando la divisin se tendr entonces un

polinomio en , cuyos coeficientes
Chapter 4
corresponden a los valores de la funcin

evaluados en .
Ejemplo:
Encontrar la transformada inversa de la
funcin
Dividiendo el numerador entre el denominador,

se tiene
de donde se obtiene :
Chapter 4
Otra forma de calcular los coeficientes del

polinomio en es la siguiente:
entonces
Chapter 4
de donde, por identificacin de trminos, se obtiene:

(2.23)
Chapter 4
Por la integral de inversin

compleja
Es
posible
mostrar
que,
si
es
la
transformada en
de la funcin , entonces
puede calcularse por medio de la integral
siguiente:
(2.24)
donde la trayectoria se escoge de manera
que encierre todos los polos de .
Ejemplo:
Encontrar la transformada inversa de la
funcin:
Chapter 4
tiene dos polos: y
La transformada inversa es:
El clculo de la integral puede realizarse a

partir del teorema de los residuos de la teora
de variable compleja.
(suma de residuos de la integral)
(2.25)
o sea:
Chapter 4
Entonces:
Por descomposicin de
En este mtodo se expande en fracciones
parciales de forma tal que resulte simple
la evaluacin de la transformada inversa
de cada una de dichas fracciones. La
transformada inversa total es la suma de
las transformadas inversas parciales.
Chapter 4
Ejemplo:
Sea
Multiplicando por Z se tiene:
F(Z)=
Adems:
y
Entonces:
Chapter 4
TEOREMA DE CONVOLUCION
El teorema de convolucin para sistemas
muestreados proporciona un medio de
calcular la salida de un sistema en los
instantes de muestreo en funcin de la
entrada aplicada en los mismos instantes.
Considrese la figura siguiente:
Fig. 2.1
Chapter 4
En la figura se tiene una seal de entrada

que, al ser muestreada, se convierte en la
seal que excita a un sistema cuya
respuesta al impulso es . La salida del
sistema es cuya transformada de Laplace
est dada por la expresin:
(2.26)
La salida puede ser calculada a partir
de(2.26) con el teorema de convolucin:
(2.27)
Chapter 4
Por otra parte, est dada por la expresin

Sustituyendo esta ecuacin en (2.27)
Chapter 4
Pero:
Entonces:
o sea:
(2.28)
Esta expresin constituye el teorema de
convolucin para sistemas muestreados.
Chapter 4
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE
SISTEMAS MUESTREADOS.
La
expresin (2.26) contiene trminos en y en por lo,

que no es muy cmoda de emplear.
El anlisis de este sistema y, particularmente el clculo de
, puede simplificarse si se evala la salida slo en los
instantes de muestreo. Para ello, se imagina un
muestreador ficticio que se coloca a la salida del sistema
y se sincroniza con el de la entrada definindose una
funcin de transferencia muestreada entre y
Chapter 4
Hacindose
la sustitucin , se transforma en funcin
de :
Considrese el sistema de la Fig. 2.l. Por definicin, la
transformada en de la salida es:
(2.29)
Aplicando el teorema de convolucin (2.28) a
Chapter 4
y sustituyendo
en (4.29) se llega a la expresin
Definiendo una variable queda como queda como:
Chapter 4
Para
sistemas causales : . Entonces:
o sea:
La transformada en de la salida de un sistema es el
producto de la funcin de transferencia en , , y la
transformada en de la seal de entrada, .
Chapter 4
Ejemplos
1)
Considrese el circuito de la Fig. 2.2a, donde es un

interruptor ideal que se conecta y desconecta
instantneamente cada unidades de tiempo, de
manera que se genera una seal como en la figura
2.2b. Calcular
Fig. 2.2a
Fig.2.2b
Chapter 4
Puesto
que , se requiere calcular primero y

e*(t) es un escaln unitario muestreado.
Entonces
puede obtenerse como:
se calcula como sigue:
Chapter 4
Entonces:
y es:
La transformada inversa de se calcula considerando
primero
Chapter 4
Entonces:
En la fig. 2.3 se muestra una grfica de para .
Chapter 4
Fig.2.3.
Chapter 4
2)
Para el sistema de la Fig. 2 .4, se calcula como

sigue;
Fig. 2.4
Al muestrear , la expresin anterior se transforma:
Chapter 4
Y en transformada en queda:
donde significa la transformada en del producto de .
3) La Fig. 2.5, es muy parecida a la Fig. 2.4, slo que
se intercala un muestreador entre y , a la misma
frecuencia que los otros:
Chapter 4
Fig. 2.5
En este caso:
entonces : Sustituyendo en
y
Por lo que:
Chapter 4
NOTA:
Obsrvese que en general,

4) En la Fig. 2.6 se muestra un sistema de control
retroalimentado.
Fig. 2.6.
Chapter 4
Para este sistema se cumplen las siguientes relaciones
Entonces:
o sea:
y
Chapter 4
Al
muestrear la salida
que puede expresarse como
y
La funcin de transferencia queda entonces como
sigue:
(2.30)

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Un resultado clave relativo a la transformada de

Tabla 4.1: Tabla de Trasnformadas de Laplace.

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Goodwin, Graebe, Salgado , Prentice Hall 2000

Tabla 4.2: Propiedades de la Transformada de Laplace.

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Funciones de Transferencia para

G(s) es la funcin de transferencia del Sistema.

Goodwin, Graebe, Salgado , Prentice Hall 2000

A menudo los sistemas fsicos presentan un retardo

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Ejemplo 4.4 (Sistema de calentamiento). Como

Goodwin, Graebe, Salgado , Prentice Hall 2000

La funcin de transferencia de la entrada (el voltaje

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Fig. 2.1.- Proceso de muestreo (a) seal analgica (b) seal

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Adems de 1as diferencias evidentes, en el dominio de1

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seales , que sern presentados en las primeras secciones.

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funcin puede ser expresada tambin, de manera

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que, en genera1, es un nmero comp1ejo. Las

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e1 espectro en frecuencia de ; es decir, es

Goodwin, Graebe, Salgado , Prentice Hall 2000

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una funcin , definida en . De acuerdo a (8),

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Teorema del Corrimiento.

teorema de corrimiento postula que el producto de una

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Este teorema ser tambin til en el anlisis del proceso

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transformada de Fourier de (12) es:

Considerando ahora la transformada de Fourier de la

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decir, 1a transformada de Fourier de una funcin

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intervalo de tiempo entre un muestreo y el siguiente

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Espectro de una Seal

seal de muestreo, , puede expresarse por medio de su

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evidente que 1a sea1 muestreada , contiene toda la in

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que exista un filtro con el cual pueda recuperarse

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