Mtodo de control de fase dq.

Control Vectorial

Introduccin

El motor de induccin tiene un rango de aplicacin muy grande

en comparacin a otro tipo de motores (entindase motores DC y
Sincrnicos).
En pases industrializados, cerca del 60% de la energa es
consumida por motores AC.

Entre las aplicaciones de dichos motores se encuentran

bombas, ventiladores, y variedad de mquinas industriales.

En los sistemas tradicionales de control de motores por

medio de variadores de frecuencia, se tiene una relacin
constante de voltaje y frecuencia, lo que permite que el flujo
en la mquina sea constante, lo que hace que la mquina
tenga una lenta respuesta del par.
Para obtener una mejor respuesta, se deben desacoplar el
flujo y el par de la mquina, desacoplndolas para obtener
mejor regulacin. El mtodo de control vectorial cumple con
lo antes mencionado, separando el flujo y el par del motor,
haciendo que la mquina tenga las prestaciones del motor
de corriente continua, con las muchas ventajas de la
mquina de induccin.

Fasores

Las ondas de voltaje y de corriente en un sistema trifsico se

suponen senoidales.
Una manera prctica, representar dichas ondas, es mediante
fasores.
El fasor, es solamente una transformacin matemtica para
facilitar los clculos, y se puede ver como una onda senoidal que
consiste en la informacin de la magnitud y la fase de la senoide.
La forma de expresar los fasores es mediante la identidad de
Euler:

Transformada de Clarke
La transformada de Clarke convierte un sistema de tres fases (xI,
xII, xIII ) a uno de dos fases (xI , xII ), sta es vlida para valores
instantneos de corriente y de voltaje, para realizar la
transformacin se utiliza un operador espacial. a= e j2/3 , ste es el
que representa el desfase de 120 grados de los sistemas
trifsicos.

Ejes de coordenadas trifsicos (I, II, III) y los ejes en cuadratura (i, ii)

La interpretacin fsica de la transformada de Clarke es el de

disponer de dos bobinas imaginarias en cuadratura que permitan
tener los mismos efectos electromagnticos que se obtienen con
tres bobinas reales.

Transformada de Prank

La transformada de Park permite obtener valores trifsicos de un

sistema de referencia fijo (xA , xB , xC ) de una magnitud x_
expresada en un sistema de referencia ortonormal giratorio (xo , xd , xq
) y conociendo el ngulo de desfase entre los sistemas.
La trasformada inversa permite hacer lo contrario, si se tiene un
sistema ortonormal con eje de referencia fijo, y el desfase, se puede
obtener el sistema con eje de referencia giratorio.

Sistema trifsico con eje de referencia fijo y sistema de coordenadas

ortonormales con eje rotatorio y desfase .

La transformada de Park utiliza la de Clarke para obtener el

equivalente en cuadratura de los ejes fijos a los giratorios
con un ngulo :

El significado fsico de la transformada de Park es colocarse

en un marco de referencia fijo o giratorio (en el motor
entindase el estator o el rotor).