CONFIABILIDAD

Universidad de Piura

Concepto de confiabilidad(Libro:Reliability Theory and Practice, Prentice-Hall, Inc,

Englewood Cliffs, New Jersey)

El diccionario y las enciclopedias: bondad, belleza,

honestidad. ABSTRACTOS
En cambio en ingeniera y estadstica tiene un significado
bien preciso, en efecto, puede ser:
Calculada objetivamente
Evaluada
Medida
Probada
Diseada
En cualquier parte de un dispositivo.

Por tanto, para los tcnicos, no es un concepto, es una dura

realidad.

 En trminos muy generales la confiabilidad es la propiedad de

un activo de no fallar durante su funcionamiento. Cuando un

activo* trabaja correctamente, respondiendo a
todas las
funciones para las que ha sido diseado, es denominado fiable.
Los parmetros de evaluacin son:
Prestaciones suficientes sin paradas durante el
funcionamiento
Prontitud para entrar en funcionamiento en el momento
deseado

* un activo puede ser muy simple como un diodo, un conector, o muy complejo como un
radar, un avin, un misil, una mquina calculadora, etc.

Universidad de Piura

Concepto de confiabilidad(Libro:Reliability Theory and Practice, Prentice-Hall,

Inc, Englewood Cliffs, New Jersey)

El diccionario y las enciclopedias: bondad, belleza,

honestidad. ABSTRACTOS
En cambio en ingeniera y estadstica tiene un significado
bien preciso, en efecto, puede ser:
Calculada objetivamente
Evaluada
Medida
Probada
Diseada
En cualquier parte de un dispositivo.

Por tanto, para los tcnicos, no es un concepto, es una dura

realidad.

 La confiabilidad de activos complejos depende de la

confiabilidad de las partes que lo componen, y existe una

relacin matemtica muy precisa entre la confiabilidad de los
componentes y la de los sistemas complejos.

La confiabilidad de un activo es medida por la frecuencia de

fallas del activo en el tiempo. Si no se verifican fallas, el activo

es 100% confiable; si la frecuencia de fallas es muy baja, el
nivel de confiabilidad es an aceptable; si la frecuencia de fallas
es muy alta el activo no es confiable.

 Un activo cuidadosamente diseado, bien construdo,

rigurosamente verificado, y bien mantenido no debera gastarse

durante su funcionamiento.

Pero la experiencia ensea que an en los mejores diseos

seguidos por construcciones muy cuidadosas y con

escrupuloso mantenimiento, no se elimina completamente la
posibilidad de fallas.

 Teniendo en cuenta el tiempo de operacin(la edad) de un

activo se distinguen tres tipos fundamentales de fallas(excluyendo

los casos de daos provocados por mal transporte, almacenamiento) que son
intrnsecas a l y se verifican sin que el operador haya cometido
error alguno.

Curva caracterstica de Vida de un activo

Regin I
Fallas
infantiles

Regin II
Vida til

Regin III
Fallas por
desgaste

Tasa
De
Fallas

Tiempo
La mquina cuerpo humano se comporta de una manera similar

 Regin I
Mortalidad infantil:
-Inadecuadas tcnicas de
construccin o de control
de calidad en el proceso
de produccin
Inadecuada Instalacin.
Error armado-reparacin.
Estas fallas se pueden eliminar con un proceso de rodaje o de
lanzamiento

Tasa de Falla <1(decreciente)

 Regin II
Fallas Aleatorias(casuales) durante la vida til, que ningn

rodaje ni el mantenimiento ms escrupuloso puede eliminar

Independientes del Tiempo.
Errores de Mantenimiento.
Electrnica
Mezcla de Errores.
-Imprevistas acumulaciones de
solicitaciones mayores a la resist
mecnica de diseo del
componente por lo cual se verifican a intervalos casuales, de
manera imprevista, inesperada. Pero aun cuando no son
previsibles obedecen a ciertas reglas, por ejemplo, la tasa de
fallas es constante

Tasa de Falla = cte

 Regin II
Normalmente no son fciles de eliminar las fallas casuales.

Pero si son desarrolladas tcnicas de confiabilidad que reducen

la probabilidad y por ende el nmero en un cierto perodo de
tiempo, y realmente eliminan completamente la eventualidad
que el equipo pare por una falla casual de un componente.

 Regin III
Las fallas causadas por desgaste de los componentes, se

verifican sobretodo si el activo no ha sido convenientemente

mantenido. Las fallas por desgaste son un sntoma del
progresivo envejecimiento del componentes. La edad de
envejecimiento vara de componente a componente(pocos
minutos a muchos aos).

Tasa de Falla > 1

 Regin III

Este tipo de fallas se pude prevenir, por ejemplo:

Si el empleo no es continuo, se pueden efectuar paradas
peridicas(intervalos regulares y de duracin apropiada)
para sustituir los componentes accesibles que estn
gastados.
Si los componentes no son accesibles, es necesario
proyectarlos como de larga vida; es decir que su
desgaste sobrevenga despus de haber alcanzado la vida
til. Esto se extiende tambin a sistemas de un solo
golpe(misiles, por ejemplo) que son usados por una sola
vez.

 Por qu diferenciar los tipos de fallas?

1.-Cada tipo de falla sigue una distribucin estadstica especfica y

requiere por eso un particular tratamiento matemtico

2.- Se debe recurrir a mtodos diferentes para eliminarlas en cada tipo

de falla.

Tasa de fallas
La frecuencia de verificacin de la falla y mal funcionamiento

constituye un parmetro de la formulacin matemtica de la

confiabilidad. A este parmetro se conoce como tasa de fallas y es
medida en nmero de fallas por unidad de tiempo de operacin. Su
inverso es denominado tiempo medio entre fallas y es medido en
horas.
Esta magnitud tiene un contenido de informacin sobre la

naturaleza de la falla que es muy importante para los

mantenedores.
Se define como probabilidad que el componente o sistema que ha

funcionado hasta un instante determinado falla en el perodo de

tiempo inmediatamente sucesivo

 La tasa de fallas se calcula como relacin entre el nmero de

fallas en un intervalo de tiempo y el nmero de individuos an

funcionando al inicio de ese perodo

 La tasa de fallas revela la naturaleza de la falla

A.- Fallas accidentales(llanta), no dependen del tiempo

B.- Fallas por desgaste(corrosin, degradacin no reversible de un
componente, filamento de luminaria), depende del tiempo

 Una tasa de fallas creciente indica un riesgo creciente por tanto

implica una dependencia en el tiempo notable, es el campo de

los fenmenos de desgaste,
Una tasa de fallas sensiblemente constante implica que las

fallas son de naturaleza accidental.

Trayectoria de la tasa de fallas

La tasa de fallas da informacin precisa a los mantenedores en el sentido

de que indica en que fase de la vida del componente estamos

El concepto de confiabilidad
Definicin de confiabilidad
Probabilidad de que un sistema alcanzar la funcin

deseada por un intervalo especificado de tiempo bajo

ciertas condiciones establecidas

Esta declaracin parece simple y directa

Universidad de Piura

A.- Funcin deseada(funcione sin falla, funcin

adecuada)

Un sistema no necesariamente debe fallar completamente para decir que no alcanza

su funcin satisfactoriamente:

hay que tener claridad acerca de: Cundo un componente no realiza la funcin
deseada?.

Un motor elctrico puede trabajar pero sobrecalentar

Una viga puede no fallar pero su deflexin ser mayor que la tolerada.
Un amplificador puede no operar al requerido nivel de ganancia o claridad.
Un arma puede disparar, pero no dar en el blanco .
Un sistema informtico puede trabajar pero es muy lento.

En componentes electrnicos es bien clara la diferencia entre el estado de funcionamiento y

el de falla. Sin embargo en componentes mecnicos no es tan claro; algunos admiten ciertos
estados de degradacin

Desde el punto de vista de la confiabilidad, los conceptos de prestacin suficiente y de

falla son complementarios. Son dos eventos mutuamente excluyentes.

 Funcin adecuada

Estados de un componente:
Funcionando(SoFu)
Fallado (SoFa)

Con el perfil de funcionalidad de un equipo podemos estudiar su

disponibilidad

Funcin adecuada.(Perfil de funcionalidad)

Funcin deseada

Funcin deseada(Deformacin de una viga)

Funcin deseada. Termografa de un motor elctrico

Funcin deseada (Termografa de un tablero)

Universidad de Piura

B.- Especificacin de un intervalo

Los intervalos son variables, pueden ser horas, meses o aos.

Dependiendo del sistema en estudio el tiempo podra ser:
- Medido por reloj,
- O el tiempo exacto de operacin del sistema
- Nmero de ciclos de operacin en el caso de un ON-OFF y
dispositivo cclicamente operado.

 C: Condiciones de operacin

Naturaleza y cantidad de carga

Carga elctrica en un transformador
Peso total en un puente
Nmero de operaciones/seg de un microprocesador
Volumen de informacin digitalizada a travs de un cable de fibra
ptica
N de barriles/da procesados en una refinera

Condiciones medioambientales durante la misin

Humedad
Temperatura ambiente
Visibilidad
Polucin

 Cuando han sido fijados el estado de funcionamiento

adecuado y las condiciones de operacin

Entonces la confiabilidad resulta ahora slo funcin del tiempo y sus

caractersticas dependen de las leyes probabilidad segn la
cuales las fallas pueden ocurrir en el tiempo.

 Si la ocurrencia de un evento tiene cierta distribucin en el

tiempo, la estadstica misma suministra una frmula que

expresa la frecuencia de su aparicin, y por ende su
probabilidad.
En confiabilidad son objeto de indagacin los eventos que

tienen lugar en el dominio del tiempo. Por ejemplo las fallas

debidas a desgaste se acumulan generalmente en un intervalo
temporal centrado sobre la vida media de los componentes.
Encontrada la distribucin, se puede calcular matemticamente
la probabilidad de una falla por desgaste a cualquier edad del
componente.

 Igual vale para fallas infantiles o casuales con la

diferencia de que estas no son acumuladas entorno

a alguna vida media, sino son distribuidas de otra
manera.

Herramientas de confiabilidad
Suponer N0 componentes idnticos puestos

en operacin al tiempo t=0.

Conforme pasa el tiempo algunos irn
fallando(Modelo de falla catastrfica*).
Sea Ns(t) el N de sobrevivientes al tiempo
t, entonces el nmero que han fallado Nf(t)
es:

* Se llama as cuando la reparacin del

Nf(t) = N0-Ns(t)

componente:
-No es posible
-No esta disponible
-No tiene relevancia para el xito de la misin
Por ejemplo:
Sistemas de seguridad

 Construiremos dos funciones de tiempo:

A. Funcin densidad de falla o densidad de

probabilidad de falla(f), definida como:

N s (ti ) N s (ti ti )
f (t )

ti

N0

Esta es una medida de la velocidad global a la cual las fallas ocurren

Ratio de fallas en el intervalo t respecto a la poblacin original

 B. Tasa de fallas() definida como

N s (ti ) N s (ti ti ) / N s (ti )

(t )
ti

Esta se puede entender como una medida de la velocidad instantnea

de falla
Ratio de fallas en el intervalo t respecto al N sw sobrevivientes al inicio
del intervalo

f(t) y (t) tienen unidades inversas de tiempo

 C.- Funcin distribucin de fallas(F(t))

t

F (t ) f (t )dt
0

 D.- Funcin Confiabilidad o Supervivencia R(t)

R(t) = 1-F(t)

Dado que eventualmente todos los componentes

deben fallar el rea bajo f(t) es 1.

Conforme aumenta el tiempo:

F(t) tiende a 1
R(t) tiende a cero

Relacin entre las diferentes funciones

de confiabilidad
N f (t )
N s (t ) N 0 N f (t )
R (t )

1
1 F (t )
N0
N0
N0
1 d
1 d
d
d
f (t )
N s (t )
N 0 R (t ) R (t ) F (t )
N o dt
N 0 dt
dt
dt
1 d
N 0 f (t )
f (t )
(t )
N s (t )

N s (t )
N s dt
N s (t )
N0

(t )

d
ln R(t )
dt

d
R(t )
f (t )

dt
R(t )
R(t )

dR
dt
R
t

dR
0 dt 1 R

ln R(t ) (t )dt C
0

R (t ) e e
c

( t ) dt
o

Condiciones de borde
Para t = 0,
Por tanto:

R(t) =1, con lo cual,

ec 1

R (t ) exp (t )dt
0

Esta ecuacin describe matemticamente la

confiabilidad con la mayor generalidad y aplica para

todas las distribuciones de falla

Tiempo medio para fallar(MTTF)

El valor esperado de la variable aleatoria llamada

tiempo para fallar es concoida como Tiempo Medio

para Fallar o MTTF.
Su conocimiento es suficiente para indicar la calidad

de un cierto componente.

MTTF t * f (t )dt
0

d
d
f (t ) R (t ) F (t )
dt
dt

MTTF t * R (t )dt t * R(t ) 0 R (t )dt

dt
0
0

MTTF R (t )dt
0

 Ejemplo:
La funcin densidad para una clase de

componente es:
0.25
f (t ) 0.25
t
8
Para t en aos:
Hallar las dems funciones de confiabilidad:
F(t), R(t), tasa de fallas y MTTF

F (t ) f (t )dt
0

R (t ) 1 F (t )
f (t )
(t )
R (t )

MTTF R (t )dt
0

Herramientas de confiabilidad
Definimos la funcin de
falla f(t) o funcin densidad
de probabilidad(fdp)de falla
como:La posibilidad de que
el componente est en falla
en un instante dado
MES
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
MAYO
J UNIO
J ULIO
AGOSTO
SEP TIEMBRE
OCTUBRE

TOTAL

fallas
2
5
7
8
7
6
5
4
3
1
48

Fallos

Serie1
Serie2
4

0
ENERO

FEBRERO

ABRIL

MAYO

JUNIO

JULIO

AGOSTO

SEPTIEMBRE

OCTUBRE

Meses

f (t )dt 1

El histograma se puede ajustar a una funcin

continua(fdp).
Dado que el componente termina

MARZO

f(t)
4

Serie1

inevitablemente fallando el rea bajo la curva

es la unidad.

0
ENERO

FEBRERO

MARZO

ABRIL

MAYO

JUNIO
Meses

JULIO

AGOSTO

SEPTIEMBRE

OCTUBRE

Herramientas de confiabilidad

Definimos tambin:
1.- La PROBABILIDAD
ACUMULADA DE FALLAS(F)
como la probabilidad de que un
elemento que al instante inicial
estaba funcionando falle en el
tiempo t representada por la
ecuacin

5
f(t)
4

F (t ) f (t )dt

0
ENERO
9

2.- LA CONFIABILIDAD, es decir, la

probabilidad de supervivencia
(entendida como funcionamiento
correcto) al tiempo t vendr dada
por

R (t ) f (t )dt
t

FEBRERO

MARZO

ABRIL

MAYO

JUNIO

JULIO

AGOSTO

SEPTIEMBRE

OCTUBRE

Meses

5
f(t)
4

0
ENERO

FEBRERO

MARZO

ABRIL

MAYO

JUNIO
Meses

JULIO

AGOSTO

SEPTIEMBRE

OCTUBRE

Herramientas de confiabilidad
Se puede deducir

fcilmente que:
F(t)+R(t) = 1

R(t) = 1-F(t)
La tasa de fallas es:
Por definicin:

f (t )

(t )

f (t )
R(t )
f (t )dt dR (t )

dF (t )
dR (t )

dt
dt

R (t ) (t )dt dR(t )
t
ln R (t ) ln R(0) (t )dt

R(t ) exp (t )dt

Por lo tanto:
0

f
(
t
)

(
t
)
*
exp

(
t
)
dt

De donde se obtiene:
0

F (t ) 1 R(t )
t

Herramientas de confiabilidad

Las fallas infantiles, se

deben a:
Errores de diseo,
Errores de fabricacin
Errores de montaje
Seleccin de material

Cmo se empieza a analizar la confiabilidad?

Recopilacin de datos relativos a la verificacin de fallas en el tiempo

del componente, mquina o sistema.

Por ejemplo, una sntesis de datos encontrados por una persona
encargada del mejoramiento de la confiabilidad de un cierto nmero de
componentes.

 Los componentes se gastan con una ley como la que seala.

Se muestra el histograma de frecuencia de fallas

Para entender correctamente el histograma hay que precisar que el tiempo no es el tiempo
de servicio del sistema desde el momento de su instalacin y arranque sino el del
componente

 Veamos las magnitudes confiabilsticas que, son de

naturaleza probabilstica, nos brinda el histograma

Una de ellas es la probabilidad de falla(o densidad de

probabilidad de falla) , f.
Otra es probabilidad acumulada de falla, F.
De estas se obtiene la confiabilidad

Probabilidad de falla o densidad de probabilidad de

falla(f)
Probabilidad de que el componente o sistema falle

en un instante prefijado a partir del instante de inicio

de su servicio.
Hiptesis simplificativa:

El componente fallado es sustituido

El componente nuevo es tan bueno como el
sustituido.

 Los resultados de los datos son:

Probabilidad acumulada de falla, F.

Probabilidad que el componente falle dentro de un instante

prefijado, es decir, sobreviva en funcionamiento correcto hasta

aquel instante
La ley de probabilidad acumulada de falla es una ley creciente

en el tiempo, va de cero a uno.

En nuestro ejemplo el 1 es porque se ha verificado que no hay

componentes que hayan sobrevivido despus de las 900

horas(es decir certeza)

El resultado es:

 La confiabilidad es el complemento a 1 de la

probabilidad acumulada de falla

R=1-F

La confiabilidad(R) es una funcin decreciente en el tiempo.

Despus de las 900 horas es cero.

Lambda(0-200) =-(0.973-1.000)/1.000
Lambda(100-300) =-(0.906-0.973)/0.973

= 0.027
= 0.069

Tiempo medio hasta la falla(TTF)

El valor esperado de la variable aleatoria continua

llamada tiempo hasta la falla(TTF Time To Failure por

sus siglas en ingls), conocida como MTTF(Mean
Time To Failure).
En muchas situaciones prcticas un conocimiento del

MTTF es suficiente para asegurar la calidad y utilidad

de un cierto componente.

 Por definicin:

MTTF t * f (t )dt
0

R(t) = 1 Q(t)

d
R(t ) f (t )
dt

MTTF t *
0

dR (t )
dt
dt

MTTF t * R (t )

MTTF R (t )dt
0

R (t )dt

En la etapa de vida til

R (t ) e

1
MTTF e dt

0
t

 Entonces para hablar

inteligentemente de confiabilidad
de un sistema se debe tener claro
los trminos y condiciones
sealadas

 Si estn fijadas las funciones deseadas y las condiciones

establecidas entonces la confiabilidad de un elemento es slo

funcin de tiempo y las caractersticas dependen unicamente
de las leyes probabilsticas segn las cuales la falla tiene lugar
en el tiempo.

El aumento de la confiabilidad a los mnimos costos globales

debe ser el objetivo de quien se encargue del diseo y del
mantenimiento

 Cmo aumentar confiabilidad?

Mayor inversin:(Esto puede ser rechazado por gerencia)
Por mejoramientos a la mquina
Por un diseo que mejore al continuidad operativa

Pero, por otro lado:

Disminuye los costos relativos a las fallas
Disminuye los costos de mnatto.
En consecuencia disminuye:
Los costos de recambio
Los costos de parada

El rol de la evaluacin de la
confiabilidad:

Las consideraciones de confiabilidad pueden reducir:

Los riesgos de falla

Bajar ms los costos asociados
Mejorar el desempeo del sistema para un determinado gasto de recursos.

La confiabilidad se puede evaluar en tres diferentes fases:

Diseo y desarrollo detallados

Fabricacin o manufactura
Operacin y Mantenimiento
Diseo y desarrollo detallados

Fabricacin o manufactura

Fases de evaluacin de la confiabilidad

Op. & Mantto

Diseo y desarrollo detallado

Se delinean los requisitos del sistema y se desarrolla las definiciones

de falla
Deben incluir factores de seguridad
Reemplazo de componentes
Minimizacin de riesgos
Simplicidad de operacin
Puede ser necesario prototipos experimentales.

 Consideraciones de confiabilidad durante fabricacin o

manufactura:

Llegan bajo la tutela del control de calidad

El cumplimiento de los estndares de confiabilidad sealados en la
fase de diseo deben ser testeados mediante apropiado muestreo del
producto y empleando tcnicas de control estadstico

 Fase de Operacin y Mantenimiento

Las consideraciones de confiabilidad permiten decidir sobre

la calidad y la frecuencia de mantenimiento necesarios.
En esta fase la recopilacin de records de falla debe servir
de retroalimentacin al grupo de diseo para incorporar
apropiadas modificaciones en el diseo.
Un apropiado mantenimiento contempla el reemplazo de
cuiertas partes a intervalos de tiempo predeterminados de
acuerdo con prcticas de seguridad aceptadas.

Subtpicos de confiabilidad

Anlisis de confiabilidad
Confiabilidad

Modelacin de la falla
Optimizacin de la confiabilidad
Crecim. de la confiabilidad y su
modelacin

Evaluacin de la confiabilidad

Modelacin de la falla

Utilizar datos histricos de fallas.

Utilizar la funcin apropiada que representa nuestra situacin.
Construir un modelo matemtico que represente el problema en
estudio.
Con los datos histricos analizamos los resultados grficos del modelo
matemtico empleado.
Con ste anlisis tomamos las decisiones de mantenimiento ptimas.

Modelacin de la falla
El objetivo es entender el problema, pronosticar

fallas y analizar riesgos para tomar mejores

decisiones de mantenimiento.
Estas decisiones impactan el momento elegido para

reemplazo, reparacin o Overhaull de Maquinaria,

as como optimizar cualquier otra tarea de gestin
del mantenimiento principalmente las inspecciones y
gestin de repuestos.

Modelacin de la falla
Ejemplo 1:
Se ha realizado un ensayo para estudiar la duracin de vida de unos

componentes electrnicos. Para ello se han puesto 20 elementos a

prueba y se han observado hasta el fallo. Los tiempos de vida
recogidos han sido los siguientes:

58,91
87,29
209,41

158,8
25,16
81,49 16,39
519,26 34,24

80,26
79,10
44,33

77,85
36,89
283,2

105,4
68,05
8,33

95,97
21,31

Lo primero que debemos hacer es visualizar los datos. Para ello utilizaremos un
histograma de los datos como el de la Figura.

Como puede verse en el histograma, el modelo

exponencial puede ser adecuado para
t
distribucin exponencial con:
estos datos y por tanto optaremos por1una

f (t , )

El ajuste del modelo exponencial es muy sencillo, el valor estimado de theta corresponde
a la media de los datos.

 A partir de aqu se pueden inferir muchas

propiedades de nuestro componente. Por ejemplo la

probabilidad de que un componente dure(sobreviva)
ms de 200 horas:

Funcin de supervivencia de estos componentes

Confiabilidad de sistemas
Configuracin serie

Confiabilidad de sistemas
Configuracin en paralelo:

Redundancia total
Redundancia parcial

 Stand by