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11111EMC028
11321EMT028
11021EMC010
11121EMC011
Ttulo
Objetivo
O presente trabalho tem como intuito caracterizar fludos pneumticos desde
as suas propriedades, utilizaes e aplicaes. Tambm objetiva a caracterizao
e definio de gases abordando conceitos como criogenia, livre caminho mdio,
liofilizao.
Tambm procurou ser enstudados conceitos da termodinmica sobre leis e
enunciados dos gases, bem como os processos que os envolvem e tambm
princpios de compresso.
Sobre a pneumtica, foram contextualizadas terminologias como ar livre, ar
normal, ar padro, entre outras, e foram feitas as correlaes de converso
entre elas.
Alguns exerccios tambm foram resolvidos com o intuito de exemplificar
algumas aplicaes sobre pneumtica e para exemplificar matematicamente os
clculos que envolvem o estudo desta matria.
Introduo
1 Questo
1)Classificar e caracterizar os fludos pneumticos. Dar exemplos de
aplicao e suas propriedades.
A aplicao de fluidos para a transmisso de fora em sistemas de grande
importncia e cresce bastante nos dias de hoje, devido s suas vantagens,
como ser mais barato do que sistemas de transmisso slidos, se ajusta em
qualquer recipiente que colocado, do menos problemas, etc. Na
pneumtica, o fluido utilizado um gs, o mais popular o ar comprimido
mas outros gases tambm so usados. Uma caracterstica importante dos
fluidos a viscosidade, que a resistncia oferecida pelas molculas do
fluido quando deslizam uma sobre as outras, esta caracterstica facilmente
observada quando se aplica uma tenso de cisalhamento no fluido. O fluido
utilizado em pneumtica classificado como no viscoso, ou seja, o esforo
necessrio para se movimentar uma placa em relao a outra nulo
independente de qual seja a velocidade da placa. Outra caracterstica
importante dos fluidos a compressibilidade, que a capacidade do fluido
de ser comprimido, mudando sua massa especfica quando sob presso,
geralmente os fluidos pneumticos possuem alta compressibilidade, que
deve ser considerada no clculo de dimensionamento de vlvulas, cilindros
ou motores.
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1 Questo
O ar comprimido o principal fluido pneumtico sendo utilizado em vrias
aplicaes.
Vantagens no uso de ar comprimido
Matria Prima abundante: O ar, fonte alternativa de energia, encontra-se em
quantidade ilimitada e em todos os lugares e sem nenhum custo.
Incremento da produo com pequeno investimento.
Reduo dos custos operacionais: A rapidez nos movimentos pneumticos e a
libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento
do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.
Transporte e Armazenamento de energia: facilmente transportado por
tubulaes, mesmo para distancias consideradas grandes, no necessitando
preocupar-se com seu retorno, sendo devolvido para a atmosfera sem poluir.
No poluidor: No existe risco de poluio ambiental, mesmo ocorrendo
eventuais vazamentos nos elementos mal vedados.
1 Questo
Resistncia a ambientes hostis: Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de
temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os
componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade.
Simplicidade de manipulao: Os controle pneumticos no necessitam de
operrios especializados para sua manipulao.
Facilidade de implantao: Em geral, so elementos de construo robusta, o
que os torna insensveis a vibraes e golpes na maioria dos componentes. Sua
implantao, dependendo do tipo de mtodo, exige pequenas modificaes nas
estruturas das mquinas.
Desvantagens no uso de ar comprimido
Escape de Ar: O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas
exaustes (escape de ar) para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o
uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Velocidades muito baixas: so difceis de ser obtidas com o ar comprimido
devido s suas propriedades fsicas.
1 Questo
Fora: A presso normal de acionamento de componentes pneumticos de 6
bar, isso faz com que a fora final seja muito pequena. Sem contar que
economicamente a utilizao do ar invivel para presses acima de 25kgf/cm.
Preparao: O ar comprimido necessita de uma boa limpeza para evitar a
entrada de gua e impurezas nos circuitos de acionamento. A poluio sonora
produzida pelo escape tambm um aspecto negativo.
Compressibilidade: Devido compressibilidade do ar, difcil manter os cilindros
em velocidades lentas ou constantes agravando assim o controle de velocidade e
posicionamento.
Propriedades gerais dos gases
Compressibilidade: O ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de
uma fora exterior. Ex: Um gs pode ser altamente comprimido em uma bala para
facilitar seu transporte.
Elasticidade: Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma
vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do volume. Ex: Um cilindro
de ar tem o ar comprimido dentro dele. Ao fim da compresso, a haste tende a
retornar a posio original, devido a elasticidade.
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1 Questo
Difusibilidade: Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente
com qualquer meio gasoso que no esteja saturado.
Expansibilidade: Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o
volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu formato.
A seguir tabela com aplicaes do ar comprimido em diversas atividades.
1 Questo
2 Questo
2)Definir: Outros Gases(N02, N20, Nitrox, Trimix, Azoto, Oznio,),
Criogenia, Livre Caminho Mdio, Liofilizao,
Nitrox: mistura gasosa composta por nitrognio e oxignio, assim como o ar
atmosfrico, porm o percentual de oxignio maior (32 %) e de nitrognio
menor (68 %) com relao s porcentagens do mesmo gs no ar atmosfrico.
Este gs utilizado em atividades de mergulho autnomo.
Azoto: este gs o nitrognio, simbolizado pela letra N, tem nmero atmico 7 e
utilizado em vrias aplicaes, como na indstria alimentcia, onde usado para
inibir o desenvolvimento de bolores e insetos, ou na indstria metalrgica, onde
usado em grande quantidade para evitar a oxidao de certos metais.
Trimix: mistura gasosa de nitrognio, oxignio e hlio, geralmente com 10% de
hlio, 20% de oxignio e 70% de nitrognio. Este gs utilizado nas atividades de
mergulho em grandes profundezas.
NO2: gs chamado de dixido de nitrognio, composto por duas molculas de
oxignio e uma de hidrognio, de cheiro forte e irritante, tem uma cor marromavermelhada e muito txico. Pode ser usado para detectar radicais na superfcie
de polmeros.
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2 Questo
N2O: gs chamado de xido nitroso, composto por duas molculas de nitrognio
e uma de oxignio e se apresenta na forma de um gs incolor. Utilizado em vrias
aplicaes, como na hospitalar, onde utilizado como agente anestsico, ou na
rea automobilstica, onde utilizado para aumentar o desempenho.
Oznio: um gs (composto molecular de frmula O3 ), formado a partir do
rompimento das molculas de oxignio pela ao da radiao ultravioleta do Sol.
Nesta situao, os tomos separados combinam-se com outras molculas de
oxignio, formando assim o oznio. O oznio possui cor azulada e forma uma
camada (ozonosfera) ao redor do planeta Terra numa altitude de 16 a 30 km (na
estratosfera). Esta camada de oznio serve para absorver a radiao ultraviolenta
proveniente do Sol, protegendo, desta forma, os seres vivos que habitam o
planeta. Sem esta proteo, os raios solares seriam extremamente nocivos aos
seres humanos.
2 Questo
Criogenia: um mtodo de produo de temperaturas muito baixas (abaixo
de -150). Geralmente utiliza-se nitrognio lquido para produzir essas baixas
temperaturas, mas tambm pode ser usado hlio liquido. Esta tcnica mais
utilizada em aplicaes de conservao de corpos, mas tambm aplicada
na produo de combustveis criognicos, utilizados em foguetes. So
tcnicas de congelamento empregadas na conservao e de alimentos,
cadveres e clulas-tronco, principalmente. Os gases alimentares (nitrognio
e CO2) so fontes de frio incomparveis. Suas capacidades frigorficas
permitem novas perspectivas para otimizao de seus processos ou a
criao de novos produtos.
2 Questo
Livre caminho mdio: a distncia mdia percorrida por uma molcula
entre duas colises sucessivas. Considera-se que as molculas tm
velocidade constante, so esfricas e a coliso entre elas elstica.
2 Questo
Liofilizao: processo de desidratao onde o produto congelado e a
gua retirada por sublimao, ou seja, sem passar pela fase lquida.
Geralmente utiliza-se vcuo nesta aplicao, pois ele faz com que o gelo
sublime mais rapidamente. Este processo muito utilizado na conservao
de alimentos, bactrias, princpios ativos, etc, pois as substncias
desidratadas por este processo podem ser facilmente reidratadas pois a
liofilizao deixa pequenos poros no p resultante.
2 Questo
3 Questo
3)Abordar sobre as leis e enunciados sobre os gases(ideal, perfeito e
real) e os processos e princpios de compresso .
Gs ideal ou perfeito: um modelo idealizado, para o comportamento de
um gs. um gs terico composto de um conjunto de partculas pontuais
movendo-se aleatoriamente e no interagindo. O conceito de gs ideal til
porque obedece a lei dos gases ideais, uma equao de estado simplificada,
e passvel de anlise pela mecnica estatstica. Em condies ambientais
normais tais como as temperatura e presso padro, a maioria dos gases
reais comportam-se qualitativamente como um gs ideal. Geralmente,
desvios de um gs ideal tendem a diminuir com mais alta temperatura e
menor densidade, como o trabalho realizado por foras intermoleculares
tornando-se menos significativas comparadas com a energia cintica das
partculas, e o tamanho das molculas torna-se menos significativo
comparado ao espao vazio entre elas.
3 Questo
Gs ideal ou perfeito: a lei que rege os gases perfeitos dada pela equao:
P = Presso do gs ideal
V = volume do gs ideal
n = nmero de mols do gs
R = Constante dos gases perfeitos que vale 8,314472 J/Kmol
T = Temperatura
Esta lei aplicvel, como o prprio nome j diz, a gases ideais ou perfeitos, ou
seja, gases cuja densidade e temperatura no sejam muito altas, de tal forma que
suas molculas podem ser consideradas como partculas pontuais que movem-se
livremente, sem interagir umas com as outras.
3 Questo
Gs real: aquele que obedece s leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay-Lussac.
Isso significa, que em determinadas condies, ele pode sofrer as transformaes
isotrmica, isocrica, isobrica e adiabtica.
O modelo que descreve esse gs, o define como sendo um gs de alta
temperatura e baixa presso, onde as molculas esto espaadas e com uma
velocidade mdia suficientemente alta de modo que a interao entre elas, seja
aproximadamente elstica, onde no h perda de energia cintica.
Gases reais so todos os gases. Para que um gs real torne-se prximo de
perfeito, reduz-se sua presso e eleva-se a temperatura.
Isotrmica - A lei de Boyle-Mariotte estabelece que temperatura constante, a
massa de um dado gs ocupa um volume que inversamente proporcional
presso exercida sobre o mesmo. Se a presso dobrada, o volume cai para a
metade. Se a presso cai para a metade, o volume dobra. Transformaes
gasosas temperatura constante so chamadas de isotrmicas.
P1 . V1 = P2 . V2
3 Questo
3 Questo
Charles/Gay-Lussac a
uma massa de gs
assim a relao: P / T =
P1 e vai para T2 e P2,
P1 / T1 = P2 / T2
3 Questo
Os gases reais, quando em baixa presso, obedecem s leis dos gases ideais,
porm, em condies extremas, onde se tem grandes presses e/ou baixas
temperaturas, este comportamento modifica completamente. A causa dessas
mudanas explicada por 3 fatores:
As partculas dos gases reais tm volume no negligencivel;
As foras atrativas e repulsivas existem e influenciam nos valores de V e P;
Os gases reais podem mudar para uma fase condensada.
3 Questo
Logo, adequou-se a lei dos gases para que se possa considerar tais efeitos,
sendo assim, a lei que rege os gases reais dada pela frmula:
P = Presso do gs ideal
V = volume do gs ideal
n = nmero de mols do gs
R = Constante dos gases perfeitos que valo 8,314472 J/Kmol
T = Temperatura
Tc = Temperatura crtica
Pc = Presso crtica
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3 Questo
Lei de Avogrado
Gases que ocupam o mesmo volume, nas mesmas condies de temperatura e
presso, contm o mesmo nmero de molculas. Isto quer dizer que mesma
presso e temperatura, o volume que um gs ocupa proporcional quantidade
de molculas desse gs existentes no recipiente. Ou seja, para presso e
temperatura constantes:
em que:
V1 - representa o volume do gs 1;
V2 - representa o volume do gs 2;
n1 - representa o nmero de moles do gs 1;
n2 - representa o nmero de moles do gs 2.
4 Questo
4)Contextualizar as diversas especificaes: Ar livre, Ar Normal, Ar Padro,
Ar Atual, Ar de Referncia, ANR, FAD, DLE, DLP .Fazer as correlaes de
converso.
Ar livre: Tambm definido como volume de ar livre (m), quando o volume
do ar comprimido medido como se estivesse na temperatura de 20C e na
presso manomtrica de 0 bar, que equivale presso absoluta de 1 bar. O
volume do ar comprimido, quando referido nessas condies, denominado
volume de ar livre.
Ar Padro: Condies Padro de Temperatura e Presso (CPTP) admitem os
valores de 273,15 K para a temperatura padro e 100 000 Pa (1 bar) para a
presso padro;
Ar Normal: Condies Normais de Temperatura e Presso (CNTP), cabem os
valores de temperatura igual a 273,15 K e presso de 101 325 Pa.
Ar Atual: Volume de ar medido nas condies de presso, temperatura e
umidade relativa do local em que se esta. Ex: Em Uberlndia a presso seria de
9285mmCa ou 91,09 kPa e uma temperatura de 30 C.
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4 Questo
Ar de Referncia: Ar de referncia e aquele com as condies da atmosfera
normal, so adotados os seguintes valores para presso, temperatura e umidade
relativa:
Temperatura: 20C
Presso:1.01325 bar (absoluta)
Umidade Relativa: 65%
ANR: Ao calcular a taxa de consumo de ar e fluxo de ar de componentes
pneumticos, especialmente cilindros,as unidades l / min ou m3 / min so
frequentimente usadas e podem ser acompanhadas da palavra ANR . O smbolo
A.N.R (Atmosphere Normale de Reference) usado quando as seguinte
condies so usadas no calculo:
Temperatura: 20C
Presso:1.01325 bar (absoluta)
Umidade Relativa: 65%
FAD: FAD (de ar livre) a quantidade real de ar comprimido convertido de
volta para as condies de entrada de ar no compressor. As unidades para FAD
so CFM no sistema imperial e l / min no sistema SI.
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4 Questo
As unidades so, em geral, medida de acordo com as condies normais de
entrada ambiente ISO 1217: Temperatura ambiente = 20 C, presso ambiente =
1 bar , umidade relativa = 0%, refrigerado a gua / ar = 20 C e presso de
trabalho eficaz na vlvula de descarga = 7 bar abs .
1 m3/min (f.a.d) = 1000 liter/min (f.a.d) = 1000 dm3/min (f.a.d) = 16.7 l/s (f.a.d) =
16.7 dm3/s (f.a.d) = 35.26 ft3/min (f.a.d).
DLP (Descarga Livre Padro): expressa pela quantidade de ar livre
descarregada, corrigida para as condies de presso, temperatura e umidade
existente na admisso. Adota-se como padro para estes testes, temperatura de
15 C, 36% de umidade relativa e 760 mm de Hg de presso.
DLE (Descarga Livre Efetiva ou Produo Efetiva): o volume de ar
realmente liberado a uma presso final especificada, considerando-se as
condies de admisso, tais como a presso de admisso, temperatura,
composio (percentagem de umidade) deste ar.
DLP expressa Nm3/h ou Nm3/min ou Ncfm.
O DLE expresso por m3/h ou m3/min ou cfm, seguido da presso em bar e
a temperatura em C exemplo: 3000 m3/h, 7 bar, 36 C.
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5 Questo
5)Abordar sobre os rendimentos:volumtrico, isentrpico e mecnico numa
Compresso.Exemplificar.
Rendimento volumtrico: Fator que considera a diminuio da vazo em
funo de perdas por fugas em relao a vazo ideal. A eficincia volumtrica
influenciada por diversos fatores: razo de compresso, fatores de
compressibilidade dos gases na entrada e na sada (coeficiente z da equao dos
gases reais), espao morto no cilindro, perdas nas vlvulas, fugas nos anis do
pisto, expoente politrpico ou adiabtico na equao de compresso, vapor de
gua presente nos gases. um fator muito importante para o projeto de
compressores, principalmente para os compressores de mbolo.
Rendimento mecnico: Rendimento associado a movimentos relativos entre
as peas que constituem a mquina, e com a manuteno dos mesmos.
Rendimento isentrpico: A eficincia isentrpica a que considera os
princpios de compresso baseados nas leis da termodinmica. Neste aspecto,
destaca-se a compresso adiabtica, a isotrmica, a isobrica, a isentrpica e a
politrpica.
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5 Questo
Rendimento isentrpico a razo entre o trabalho necessrio para elevar a
presso de um gs at um valor especificado de forma isentrpica e o trabalho de
compresso real.
6 Questo
6)Converter 10 Nm em Am, ACF e SCF.
Nm/h Normal metro cbico.
p = 1,013 bar de presso (1 atm)
T = 0 C
UR = 0% de umidade relativa
Am: presso;
temperatura;
umidade ; do ar no local.
ACFM - Actual Cubic Feet.: presso;
temperatura;
umidade ; do ar no local.
SCF - Standard Cubic Feet.: p = 14,696 libras por polegada quadrada (psi) = 1
atm.
T = 60 graus Fahrenheit ( o F) = 15.5 C
UR = 0%
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7 Questo
7) Diferenciar CLE ou CLP da DLE ou DLP e a respectiva correlao.
CLE Consumo Livre Efetiva (Demanda)
Representa o volume de gs admitido a uma preso especificada,
considerando as condies de admisso do compressor, como a presso de
admisso, temperatura, porcentagem de umidade do ar.
Para este volume, desconsiderado as perdas no sistema.
CLP Consumo Livre Padro
Representa a vazo volumtrica de ar carregada de um compressor, em
condies normais de presso, temperatura e umdidade relativa.
7 Questo
DLE Descarga Livre Efetiva
Representa volume de gs realmente liberado pelo compressor a uma
presso final especificada. Devem ser consideradas as condies de admisso,
por exeplo a presso de adminsso, temperatura e porcentagem de umidade co
ar em utilizao.
Existem duas maneiras de se calcular a DLE dos compressores, por medio
ou por meio de clculoss), sendo expressada em metros cbicos por minuto
(m^3/min), dimetro cbico por segundo (dm^3/s), cfm, a uma determinada
presso de trabalho P.
DLP Descarga Livre Padro (FAD Free Air Delivery)
Representa a vazo volumtrica de ar descarregada em condies normais
de presso, temperatura e umidade relativa. Os valores adotados como padro
so: P=101.3kPa, T=15C e UR=36%.
7 Questo
CLE = DLE/FCP
FCP Fator Combinado de Projeto: Deve girar em torno de 1.34.
FCP = Fu*Fs*Fp*Fv*Fe
Fu Fator de Utilizao: Tempo utilizado dividido pelo tempo disponvel.
Fs Fator de Simultaneidade: Tempo onde os equipamentos estavam sendo
utilizados ao mesmo tempo.
Fp Fator de Projeto: Falha do projeto ou erro do operador.
Fv Fator de Vazamento: Problemas quanto a todos os tipos de falhas
envolvidas com vazamentos.
Fe Fator de Expanso: Representa a capacidade de expanso nas
condies de operao.
7 Questo
DLE=DLP/R
R Presso manomtrica do ar comprimido +1, denominada taxa de
compresso.
Para exemplificar, vamos considerar que 63 Nm^3/h de ar aspirado a 1 bar
absoluto comprimido at 9 bar absoluto. A descarga efetiva deste ar pode ser
calculada assim:
R = 1+8 = 9
DLE = 63/9 = 7 m^3 na presso de 9 bar absoluto.
8 Questo
8)Determine o CLE de um atuador linear( cilindro pneumtico haste simples
e dupla ao ) 200-50-30 na presso de 10 bar e temperatura ambiente
durante um ciclo.
Vtotal
Vtotal
Vtotal
2
e
c (
2
e
2
h
4
4
4
5
5
3
( ).20
4
4
4
644cm 0,644l
c)
CLE CExVG
1
] 0,644
ciclo
Pm Pbar 10 0,92
RC
11,87
Pbar 0,92
9 Questo
9)Determine o dimetro de alimentao do ar nas cmaras de avano e
retorno considerando a velocidade na tubulao de 8 m/s.
CLE 39
Al
39 60
6,5 10 4 Am 3 / s
min 1000 360
4.CE
4.6,5 10 4
4.6,5 10 4
t
0,0028793m
RC
.v
3,14.8.11,87
.v
t 3mm 4mm
10 Questo
10)Considerando os rendimentos(mecnico=97%, volumtrico=98%)
determine a presso e a CLE para 5 ciclos/min do tem 8.
38,22 Al
39 Al / min
0,98vatuador
DLE 39 Al / min 1,34 52,26 Al / min
DLE 52,26
Qtc
65,325 Al / min
vc
0,8
65,325 Al / min 60
2,32CFM (ou1 / 2 HP)
1000
1,687
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Concluso
Bibliografia
Questo 1:
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
Questo 2:
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
Questo 3:
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
Questo 4:
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
Questo 5:
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABBAoAG/rendimento-bomba
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Bibliografia
Questo 6:
http://webcalc.com.br/webcalc/?p=28
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
Questo 7:
Notas de Aula Semana 6 de Sistemas de Controle Hidrulicos e Pneumticos
Professor Joo Ccero.
http://www.marioloureiro.net/tecnica/pneumatica/fundamentos3.pdf
Apostila de SCHP FEMEC UFU, Professor Joo Ccero da Silva e Marcus
Vincius Rezende Jnior.
http://www.hdutil.com.br/site/arquivos/manutencao/eletrica/Livro%20Ar%20Compri
mido.pdf
Questo 8, Questo 9 e Questo 10:
Notas de Aula Semana 6 de Sistemas de Controle Hidrulicos e Pneumticos
Professor Joo Ccero.
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