Sistemas Aeronauticos

Sistemas aeronuticos
electrnicos / digitais
A diminuio dos custos e dimenses fsicas do

hardware digital intensificou o seu emprego na aviao.
Um dos exemplos da implementao digital que

substituiu a analgica o Piloto Automtico.
Noutros casos, arquitecturas digitais possibilitaram a

introduo novos conceitos de sistema, como os FADEC
Full Authority Digital Engine Controller, que fazem a
gesto com preciso da operao dos motores
aeronuticos de grande porte, monitorizando parmetros
vitais, com deteco e gesto de possveis falhas.
Existem diversos outros exemplos de introduo de

novos conceitos atravs de sistemas digitais, como a
navegao por satlite, a vigilncia dependente
automtica, sistema anti-coliso, para mencionar s
alguns.
Se, por um lado tais sistemas demonstram muitos

benefcios eficincia e segurana de voo, eles
aumentaram drasticamente a complexidade do conjunto
de sistemas embarcados, principalmente se for
considerada a vasta quantidade de linhas de cdigo de
programao.
H algumas dcadas atrs, os sistemas avinicos das

aeronave
eram
organizados
em
mdulos
independentes, tanto em hardware como em software,
ligados por barramentos de comunicao padronizados,
sendo o padro ARINC 429 um dos mais difundidos,
tendo sido utilizado em aeronaves como Airbus A310,
A320, A340, Boeing 737-300, 747-400, e 767.
Cada funcionalidade dentro da aeronave ficava

confinada a uma unidade fisicamente independente,
numa caixa com fonte de alimentao prpria.
O facto desta arquitectura possuir mdulos de hardware

isolados, em diferentes posies da aeronave, faz com
que seja necessria uma grande quantidade de
cablagens para a rede de comunicao, inclusive
porque o padro ARINC 429 requer diversas ligaes
ponto-a-ponto.
Cada mdulo de hardware pode ter um hardware

diferente, com peas diferentes, o que tambm contribui
para tornar a manuteno cara.
Com a evoluo do hardware digital, percebeu-se que

uma organizao mais centralizada do hardware de
processamento oferecia melhor desempenho, menor
peso, menor consumo de energia e, sobretudo, menor
custo de aquisio e manuteno.
Procurou-se ento projectar arquitecturas de sistema em

que as diversas aplicaes so meramente processos
sendo executados por um hardware compartilhado,
interligado com outras unidades de hardware genricas,
por meio de um barramento de comunicao de alta
velocidade.
Em determinados casos, as unidades de hardware

compartilhado so placas padronizadas e fisicamente
localizadas dentro de um nico mdulo genrico,
compartilhando recursos como fonte de alimentao,
memria e armazenamento de dados, etc.
Para orientar a elaborao de arquitecturas de sistema

deste tipo, surgiu o conceito de Integrated Modular
Avionics (IMA).
Alguns exemplos de aplicao da arquitectura IMA so o

Boeing 777, e a plataforma Primus Epic, desenvolvida
pela Honeywell e utilizada em aeronaves como as da
famlia 170/190 da Embraer, e jactos executivos
Gulfstream, Cessna Citation Sovereign e Dassault
Falcon, entre outros.
Barramentos de dados
Para comunicao entre sistemas e componentes so

utilizados os seguintes barramentos de dados:
ASCB-D (Avionic Standard Communication Bus):
o principal barramento de comunicao das aeronaves, onde

esto ligadas as MAUs, Dus, MRCs e SPDAs.
Todos os dados dessas unidades, so transmitidos por este

barramento e disponveis para ser acedido por qualquer unidade. O
ASCB-D um barramento de alta capacidade (10MB/sec),
executado atravs de um para de fios entranados. O ASB-D
consiste em 4 (quatro) barramentos sendo 2 (dois) primrios e 2
(dois) secundrios, devido aos requisitos de redundncia.
LAN (Local Area Network):
um barramento no essencial, que baseado no Ethernet

10base2, usado para transferncia de dados armazenados,
manuteno e testes. uma rede de comunicao de dados.
CAN-BUS:
Barramento utilizado para a comunicao do sistema de flight

controls.
ARINC 717:
Barramento especfico para a utilizao dos DVDRs (Gravadores

voo).
ARINC 429:
Barramento utilizado para a comunicao entre os LRUs (stand

alone) e as MAUs.
RS 422:
Barramento usado na comunicao entre computadores da

aeronave.
MAUS (Modular Avionics Units)
As Unidades de Mdulos Avinicos (Modular Avionics

Unit) MAU 1, MAU 2 e MAU 3 tm inceridos os mdulos
de processamento (Line Replacement Modules LRM
s) os quais integram as funes dos sistemas de
avinicos, utilidades e funes de comando de voo,
substituindo assim os equipamentos individuais que
eram de maior volume, peso e consumo elctrico.
Dois LRMs (Generic e Custon Input/Output) processam

os sinais analgicos, discretos e digitais (protocolos
ASCB - Avionics Standard Communication Bus e
ARINC 429) permitindo a integrao entre todos os
sistemas.
Nas MAUs esto instalados os seguintes mdulos:
Mdulos de Alimentao (PWR SPLY): fornecem

alimentao aos canais das MAUs, Esses mdulos no
contm processadores ou comunicao com os
backplanes de comunicao. Existem 2 ou 3 mdulos
PWR SPLY independente dos nmeros de slotes de
cada MAU (existem Maus de 16 e 20 slots).
NIC (Network Interface Controller): tem como

finalidade prover a comunicao dos mdulos das MAUs
para acessar aos protocolos ASCB-D (Avionics Standard
Communication Bus) e LAN e fornecer a sincronizao
do protocolo ASCB-D. Outras funes da NIC incluem a
tarefa de transmisso do sistema de configurao,
verificao dos canais de configurao, monitorizao
da inicializao das PWR SPLY e operao das FANs,
fornece tempo/data ao sistema.
Data-Base: Tem como finalidade armazenar arquivos de

dados, que podem ser acessados por outros
dispositivos, via arquivos especficos. Este mdulo
contm todos os arquivos de software das MAUs, Dus e
NIMs.
PROC (Processing): Mdulo de computao. Capaz de

armazenar funes mltiplas (ex. FMS / Air Data).
I/O (Input/Output): Interface das MAUs com as LRUs

(ex. IRU e TCAS).
Generic I/O: Tem como finalidade traduzir os dados de

dentro e fora do ASCB-D (ex. transdutores de presso),
via backplane da MAU e contm um mix padro de
ARINC 429 e interfaces I/O discretas e analgicas.
Estes mdulos so duplos, tipo sanduche e cada um
ligado em separado ao backplane da MAU.
Custom I/O: So similares aos Generic I/O, contendo

rotinas de traduo de dados, porm as suas interfaces
so mais especializadas, tais como flight data record.
So mdulos duplos, tipo sanduche e cada um
ligado em separado ao backplane da MAU.
Control I/O: Similares aos I/O anteriores porm so

responsveis pelo controle de interfaces especficas, tais
como os controladores dos displays e das MCDUs, e
armazena software de controle especfico.
Mdulos (LRMs) das MAUs
Os mdulos LRM das MAUs so os seguintes:
AIOP (Actuator Input-Output Processor): So

mdulos duplos, cuja finalidade a gesto de Voo
(AFCS), as funes do piloto-automtico (yaw damper,
pitch trim, mach trim, flight guidance), do Auto-Throttle e
ainda do Sistema de proteco de Stall.
FCM (Flight Control Module): So mdulos, que tm

como finalidade gerir o funcionamento do sistema Flyby-wire.
CMC (Central Maintenance Computer): o mdulo

que armazena, gere e permite efectuar o diagnstico
dos sistemas e rigagem* do sistema de Comandos de
Voo. (Aircraft Diagnostic Maintenance System).
*O processo chamado rigagem uma aco focada nas asas e que compreende a regulao mais
frequente de todas as peas que a compem para que o atrito com o ar, seja reduzido.
das MAUs
EGPWM Mdulos
(Enhanced (LRMs)
Ground-Proximity
Warning
Module): o mdulo responsvel por alertar e avisar da
proximidade do solo baseado na posio da aeronave e
na informao do banco de dados, bem como fornecer
tripulao alarmes de deteco de Windshear.
AGM (Advanced Graphic Module): Proviso
AMM (Air Management Module): Gere a ventilao dos

componentes
Mdulos
(LRMs)
MAUs
GPS (Global
Positioning
System): das
o mdulo
que
possui o sensor de navegao por satlite que recebe
sinais de satlite de uma antena activa para indicar a
posio do avio, velocidade e tempo.
NWSCM (NoseWheel Steering Module): um mdulo
duplo, que tem como finalidade verificar as condies de
operao do steering.
Mdulos
(LRMs)
das MAUs
BCM (Brake
Control Module):
o mdulo
que gere o
sistema de travagem normal da aeronave. So utilizados
dois mdulos, sendo um para o sistema de travagem
interno e o outro para o sistema de travagem externo.
PSEM (Proximity Sensor Evaluation Module): o
mdulo responsvel pelo funcionamento dos sensores
de proximidade (ex. portas).
Mdulos
(LRMs)
MAUsde
Autobrake:
um mdulo
opcionaldas
do sistema
travagem, cujo comando efectuado elctricamente.
EVM (Engine Vibration Monitoring): o mdulo que
faz a interface com o motor para as indicaes de
vibrao
MRC (Modular Radio Cabinet)
o componente onde esto localizados os

equipamentos de rdio, navegao e comunicaes
(VHF/COMM, VHF/NAV, DME, ADF e Transponder).
Os MRCs esto ligados via ASCB por uma placa de seu

nome NIM (Network Interface Module), que faz a
interface para as MAUs, MCDUs, displays e outros
sistemas da aeronave atravs de barramentos de udio
digital e de microfone que esto interligadas a trs
painis de controle de udio, auto-falante da cabine,
headsets e microfones.
VHF/COMM
Dois mdulos de rdio VHF um em cada MRC so
responsveis pela sintonia, transmisso e recepo das
comunicaes. Duas MCDUs no pedestal so os meios
principais responsveis por seleccionar e sintonizar os
rdios (pag. Rdio). O CCD e o PFD so os meios
secundrios para seleccionar e sintonizar os rdios.
VHF/NAV (VOR e ILS)

Mdulo responsvel pela navegao em rota e orientao
para aproximao e aterragem, usando LOC, GS e MKR
BCN.
DME
Mdulo responsvel pela orientao de rea dando a
distncia, tempo e identificao da estao. A sintonia
da frequncia emparelhada automaticamente com as
do VHF NAV. Est ligado ao sistema de displays e FMS
pelo barramento ASCB-D.
ADF
Mdulo responsvel pela orientao de rea. O udio do
ADF transmitido atravs do barramento digital de
udio a cada painel de udio no sistema.
TRANSPONDER (XPDR) modo S

Cada Transponder executa funes convencionais e
avanadas de ATC.
NIM
Cada NIM converte para udio digital as sadas dos
rdios internos e externos. Faz tambm interligao com
os sistemas de udio opcionais: HF, VHF COMM 3 e
SATCOM, o sistema AURAL Warning das MAUs e
outros equipamentos como o TCAS.
ADMS (Aircraft Diagnostic Maintenance
O sistema de manuteno uma interface centralizada
System)
que os mecnicos usam para executar a maioria das
actividades de manuteno na aeronave que combina o
armazenamento e indicaes (displays) das mensagens
de manuteno dos sistemas, possibilita ainda acesso
s pginas de manuteno para inicializar testes aos
sistemas.
O ADMS compreende:
System)
CMC (Central Maintenance Computer) que tem

incorporado o CMCF (Central Maintenance Computer
Function) e o ACMF (Aircraft Condition Monitoring
Function), que programado via GSE;
ACMS (Aircraft Condition Monitoring System)
software responsvel por reportar as anomalias ao
suporte no solo;
Um terminal remoto e uma DMU (Data Management
Unit), opcionais.
System)
Caractersticas Gerais do ADMS:
System)
O mdulo CMC o controlador central do sistema. um

mdulo solid state que est instalado na MAU e faz a
interligao com os outros elementos do sistema.
Tem incorporado o software funcional, a base de dados

do histrico de anomalias, a base de dados de
diagnstico de informao carregvel e os dados do
ACMF.
System)
CMC Central Maintenance
O CMC comunica-se com os sistemas associados
Computer
directamente pelo barramento ASCB-D para
os sistemas
ASCB, ou pelo barramento ASCB-D via MAU I/O e
barramento ARINC 429 para os sistemas ARINC 429.
O CMC armazena o software de funcionalidades CMCF,

que fornece por sua vez dados de carregamento de
software e dados para o processamento de falhas nos
sistemas.
Computer
O software CMCF (Central Maintenance Computer
Computer
Function) o corao do sistema de
diagnstico e
manuteno ADMS,
funcionalidades:
oferecendo
as
seguintes
Indicao de mensagens de manuteno

Activa, mensagens de falha em tempo real
Actual, todas as mensagens que ocorreram durante
o ultimo voo
Histrico por ATA ou Data, todas as mensagens de
manuteno armazenadas
Mensagens
com correlao CAS, mensagem
EICAS com uma aco de manuteno associada
Diagnstico dos sistemas
Computer
So classificados com:
Informao Passiva Indicao de texto e dados
em tempo real.
Testes Interactivos (ex. procedimentos de
rigagem, Pr-condio dos display)
Testes no solo
Manuteno ampliada e histrico de falhas (FHDB);
Computer
Terminal remoto (PC), permite o link das funes CMC;
Manual de manuteno on-line (Terminal Remoto via

CD);
Descarregamento de diagnstico em voo durante o

voo o CMCF pode ser descarregado via ASCB-D para
o CMF (Communications Management Function) e
deste via LAM para a impressora
A Base do Histrico de falhas est limitada a um total
de 10MB, o que corresponde a uma Computer
mdia esperada
anual das falhas armazenadas. Uma vez alcanado
esse limite as mensagens mais antigas sero
apagadas em primeiro lugar.
Computer
Operao
Computer
Aps a energizao da aeronave e durante toda a fase

de voo, os sistemas ligados ao sistema ADMS, enviam
informao vias ASCB-D, e estas informaes so
comparadas e armazenadas sendo verificadas durante
o processo de manuteno, para possvel correco
das falhas.
O CMC s acessvel quando no solo, utilizando o

CCD2 e MFD2 ou um terminal remoto opcional.
Computer
Computer
Built-In Test Equipment (BITE)
Funo que visa reduzir o tempo necessrio para

verificao
(checagem)
de
subsistemas
e
deteco/identificao de falhas, e desempanha um
papel fundamental na integridade dos sistemas.
Este processo Built-In Test (BIT) um precioso meio

usado em aplicaes crticas, tais como os sistemas de
avinicos, armamento, entre outros.
O BIT fornece um nvel de confiana no bom

funcionamento de cada mdulo, tanto no Power-up
como durante todo o funcionamento normal dos
equipamentos.
Possui os modos de capacidade Power-Up BIT,

Initiated BIT e Periodic BIT.
Power-Up BIT (Teste Rpido Inicial) - Iniciado ao accionarse

um
subsistema,
resultando
em
indicao
GO/NO_GO.
Initiated BIT (Teste Funcional) - Iniciado por comando do

operador, efectua todos os testes funcionais.
Periodic BIT (Teste Peridico) - Iniciado automaticamente,

como tarefa secundria operao normal do
subsistema.
Os modernos sistemas de avinicos esto cada vez

mais integrados em sistemas computorizados o BuiltIn Test (BIT) permite continuar a evoluir a partir de um
diagnstico de manuteno e ajuda a satisfazer as
necessidades do utilizador para um sistema de alta
disponibilidade, fornecendo feedback sobre a
capacidade do hardware para satisfazer os seus
requisitos.

Sistemas Aeronauticos

Transféré par

Informations du document

Description originale:

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sistemas Aeronauticos

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Sistemas aeronuticos

A diminuio dos custos e dimenses fsicas do

Um dos exemplos da implementao digital que

Noutros casos, arquitecturas digitais possibilitaram a

Existem diversos outros exemplos de introduo de

Se, por um lado tais sistemas demonstram muitos

H algumas dcadas atrs, os sistemas avinicos das

Cada funcionalidade dentro da aeronave ficava

O facto desta arquitectura possuir mdulos de hardware

Cada mdulo de hardware pode ter um hardware

Com a evoluo do hardware digital, percebeu-se que

Procurou-se ento projectar arquitecturas de sistema em

Em determinados casos, as unidades de hardware

Para orientar a elaborao de arquitecturas de sistema

Alguns exemplos de aplicao da arquitectura IMA so o

Para comunicao entre sistemas e componentes so

ASCB-D (Avionic Standard Communication Bus):

o principal barramento de comunicao das aeronaves, onde

Todos os dados dessas unidades, so transmitidos por este

LAN (Local Area Network):

um barramento no essencial, que baseado no Ethernet

Barramento utilizado para a comunicao do sistema de flight

Barramento especfico para a utilizao dos DVDRs (Gravadores

Barramento utilizado para a comunicao entre os LRUs (stand

Barramento usado na comunicao entre computadores da

As Unidades de Mdulos Avinicos (Modular Avionics

Dois LRMs (Generic e Custon Input/Output) processam

Nas MAUs esto instalados os seguintes mdulos:

Mdulos de Alimentao (PWR SPLY): fornecem

NIC (Network Interface Controller): tem como

Data-Base: Tem como finalidade armazenar arquivos de

PROC (Processing): Mdulo de computao. Capaz de

I/O (Input/Output): Interface das MAUs com as LRUs

Generic I/O: Tem como finalidade traduzir os dados de

Custom I/O: So similares aos Generic I/O, contendo

Control I/O: Similares aos I/O anteriores porm so

AIOP (Actuator Input-Output Processor): So

FCM (Flight Control Module): So mdulos, que tm

CMC (Central Maintenance Computer): o mdulo

AGM (Advanced Graphic Module): Proviso

AMM (Air Management Module): Gere a ventilao dos

o componente onde esto localizados os

Os MRCs esto ligados via ASCB por uma placa de seu

VHF/NAV (VOR e ILS)

TRANSPONDER (XPDR) modo S

CMC (Central Maintenance Computer) que tem

O mdulo CMC o controlador central do sistema. um

Tem incorporado o software funcional, a base de dados

O CMC armazena o software de funcionalidades CMCF,

Indicao de mensagens de manuteno

Terminal remoto (PC), permite o link das funes CMC;

Manual de manuteno on-line (Terminal Remoto via

Descarregamento de diagnstico em voo durante o

Aps a energizao da aeronave e durante toda a fase

O CMC s acessvel quando no solo, utilizando o

Funo que visa reduzir o tempo necessrio para

Este processo Built-In Test (BIT) um precioso meio

O BIT fornece um nvel de confiana no bom

Possui os modos de capacidade Power-Up BIT,

Power-Up BIT (Teste Rpido Inicial) - Iniciado ao accionarse

Initiated BIT (Teste Funcional) - Iniciado por comando do

Periodic BIT (Teste Peridico) - Iniciado automaticamente,

Os modernos sistemas de avinicos esto cada vez