Sistemas

Hidro-Pneumticos
III Pneumtica (cont.)
Atuadores

8. Atuadores Pneumticos
Definio: dispositivos que convertem em
trabalho a energia contida no AC.
Tipos:
- Lineares convertem a EAC em
movimento retilneo;
- Rotativos convertem a EAC em EMEC,
atravs do momento torsor contnuo;
- Oscilantes convertem a EAC em EMEC
atravs de um momento torsor limitado
por um determinado nmero de graus.

8.1 Atuadores Lineares

Cilindro de simples ao (com e sem retorno por

mola);
Cilindro de dupla ao (sem amortecimento);
Cilindro de dupla ao (amortecimento fixo ou
ajustvel);
Cilindro de dupla ao com haste passante;
Cilindro de membrana;
Cilindro sem haste;
Cilindro de mltiplas posies;
Cilindro Tandem ou cilindro duplex;
Cilindro duplex geminado;
Cilindro de percusso ou cilindro de impacto;
Cilindro telescpico;
Fole;

a)

Cilindro de simples ao
- acionados por AC de um s lado (realizam W em um
s sentido);
- retorno por mola ou atravs de Fext;
- s um orifcio entrada e sada do AC;
- curso do mbolo (at 100mm) limitado pelo
comprimento da mola;
- os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito
utilizados em operaes de fixao, marcao,
rotulao, expulso de peas e alimentao de
dispositivos;
- os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno
por ar comprimido so empregados em alguns
sistemas de freio, segurana, posies de travamento
e trabalhos leves em geral.

Cilindro de Simples Ao
Retorno por Fora Externa

b) Cilindro de dupla ao
- acionados por AC dos 2 lados (realiza W no avano e
no retorno);
- Favano > Fretorno porque Aavano > Aretorno devido haste;
- AC admitido e liberado por 2 orifcios;
- Qdo uma cmara est admitindo ar, a outra est
liberando ar para atmosfera.

c) Cilindro com amortecimento

- p/ controlar movimentos de grandes
massas e desacelerar o pisto nos fins de
curso;
- evita impactos e cargas de choque;
- p/ cilindros c/ > 30mm e curso > 50mm
- amortecimento s funciona no fim curso;
- tempo de ciclo ;
- h perdas em cada desacelerao do
pisto.

O amortecimento criado pelo

aprisionamento de certa
quantidade de ar no final do curso.
Isso feito quando um colar que
envolve a haste comea a ser
encaixado numa guarnio,
vedando a sada principal do ar e
forando-o por uma restrio fixa
ou regulvel, atravs da qual
escoar com vazo menor. Isso
causa uma desacelerao
gradativa na velocidade do pisto e
absorve o choque.

d) Cilindro com haste dupla (haste passante)

- c/ 2 hastes unidas ao mesmo mbolo;
- enquanto uma haste realiza W, a outra pode
comandar fins de curso ou outros dispositivos;
- possibilidade de curso avano bastante
favorvel, principalmente em usinagem;
- as 2 faces do mbolo tm rea igual F
iguais em ambos sentidos de movimentao;
- c/ 2 mancais de guia so +resistentes cargas
laterais e do melhor alinhamento;
- uso em automao de mesas de mquinas
operatrizes e mquinas de injeo.

Cilindro de dupla ao e haste dupla

e) Cilindro Tandem ou Duplex Contnuo

- c/ 2 mbolos unidos por uma haste comum,
separados por cabeote intermedirio;
- possui entradas de ar independentes;
- c/ P simultnea nos 2 mbolos F = f de
cada cilindro maior F no avano e no retorno;
- uso em casos de F, mas com espao onde
no cabe cilindro de maior e que no pode
Ptrabalho ou seja, F com ;
- somente p/ pequenos cursos;
- muito empregado em sistemas de sincronismo
de movimentos;
- ateno para seu comprimento vos c/
profundidade.

Cilindro Tandem

f) Cilindro Duplex Geminado

- consiste em 2 ou + cilindros, unidos
entre si, possuindo cada um entradas de
ar independentes;
- possibilita 3 e at 4 posies distintas;
- aplicado em circuitos de seleo,
distribuio, posicionamentos, comandos
de dosagens e transportes de peas para
operaes sucessivas

Cilindro Duplex Geminado ou Mltiplas Posies

g) Cilindro de Impacto
- dispe de uma pr-cmara;
- prolongamento na parte traseira mbolo;
- na parede divisria da pr-cmara, existem
duas vlvulas de reteno. Estas modificaes
permitem que o cilindro desenvolva impacto,
devido alta energia cintica obtida pela
utilizao da presso imposta ao ar.
- apresenta um pequeno curso;
- aplicado em prensas pneumticas p/
forjamento, britadeiras, rebitadeiras, gravaes,
cortes necessidade de F em t

O AC acumulado na prcmara atuando na pequena rea

seo prolongamento mbolo.
Quando a presso do pisto
atinge um valor suficiente, iniciase o deslocamento do pisto.
Este avana lentamente at que,
em determinado instante, o
prolongamento do mbolo se
desaloja da parede divisria e
permite que todo o ar
armazenado escoe rapidamente,
atuando sobre a rea do mbolo.
No instante em que ocorre a
expanso brusca do ar, o pisto
adquire velocidade crescente at
atingir a faixa onde dever ser
melhor empregado. O impacto
produzido atravs da
transformao da energia cintica
fornecida ao pisto, acrescida da
ao do AC sobre o mbolo.
A presso na pr-cmara atinge
rapidamente o mximo, mas o
cilindro s dispara quando a
presso na outra cmara cair
para cerca de 1/9 da Ppr-cm
(relao entre reas mais
comum).

Cilindro de Impacto

 Exemplo: calcular a fora terica de

avano e recuo de um atuador com pisto
de 50mm de dimetro, haste de 20mm de
dimetro e presso de 8 bar (1 bar = 0,1
N/mm2).

 Consumo de ar do cilindro (dado o consumo de ar por

cm de curso):
- Para S.A Q = s.n.q
- Para D.A Q = 2.s.n.q, onde:
- Q = consumo de ar (N l/min)
- s = curso (cm)
- n = nmero de cursos por minuto
- q = consumo de ar por cm de curso (N l/min/cm).
Exemplo: um cilindro leve D.A com = 1, curso de
100mm, presso de trabalho 6 bar e 60 golpes/min.
Qual o consumo de ar? Obter q via tabela.
- Q = 2.s.n.q Q = 39,6 N l/min

8.2 Atuadores Rotativos

Caractersticas
- Dimenses < motor eltrico de mesma capacidade;
- Peso bem inferior a motor eltrico de mesmo porte;
- pode ser colocado em carga at parar sem se danificar
(construo suporta as +altas Texternas, vibraes, golpes);
- nas verses standard, todos so reversveis;
- pode partir e parar continuamente sem que se
danifique;
- pode ser utilizado nas condies +exigentes;
- de construo simples, permite fcil manuteno;
- funcionamento seguro graas s poucas partes
mveis.
Simbologia

 Tipos

Motor bsico

Motor Pneumtico de Palhetas

O dimetro exterior pequeno dos motores de palhetas permite incorpor-los

facilmente em todas as aplicaes. O motor de palhetas consiste em um rotor
com uma determinada quantidade de palhetas incorporada em um cilindro.
Possui uma conexo de entrada e sada do ar comprimido. Para que tenha
um incio de ciclo seguro, as palhetas se mantm contra o estator atravs de
molas localizadas atrs das palhetas. A presso de ar comprimido injetada
sempre em ngulo reto contra uma superfcie. Devido a isso, o momento
torsor do motor o resultado da superfcie das palhetas e presso de ar.

Motor
Pneumtico
de Palhetas

Motor Pneumtico de Pisto

Radial

Axial

Motor Pneumtico tipo Turbina

Os turbo-motores so empregados somente em trabalhos leves

como por exemplo em equipamentos dentrios que podem chegar
a 500.000 rpm. O modo de trabalhar o contrario de um turbocompressor.

8.3 Atuadores Oscilantes

Transformam o movimento linear do cilindro
num movimento rotativo com ngulo limitado de
rotao;
Excelente escolha p/ trabalho c/ eletrnicos,
alimentos, embalagens e salas limpas
mancais termoplsticos autolubrificantes e
compostos especiais de vedao operam
mesmo sem lubrificao (ar seco);
Bom p/ manuseio de materiais e robtica
devido revestimento de Teflon q atritos de
vedao e proporciona P de partida.
Simbologia

Atuador com cremalheira

Cilindro de aleta
giratria

Atuadores oscilantes de
cremalheira e pinho
com duplo torque

Atuadores oscilantes de
cremalheira e pinho

Mancal