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Dynamics
Captulo 5 - Ride
Eduardo Moretti N USP: 7628802
Introduo
Os
Introduo
Fontes de
Excitao
Resposta
do Veculo
Vibraes
Percepo
das
Vibraes
Fontes de Excitao
Irregularidades na pista:
Imperfeies (buracos)
Carter Aleatrio
Irregularidades na Pista
Descritas
Irregularidades na Pista
Linha de Trasmisso
Desbalanceamento do Eixo
Juntas universais e card
Motor
Oscilao do torque transmitido
Sistema de Suspenso
Principais
Resposta do Veculo
Rigidez Efetiva
Frequncia Natural
Resposta do Veculo
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Resposta do Veculo
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Resposta do Veculo
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Rigidez da Suspenso
Como a rigidez da mola da suspenso menor
que a do pneu ela predominante na
determinao da rigidez efetiva.
Como as aceleraes impostas pelo piso so
maiores em frequncias elevadas, desejvel
para priorizar o conforto adotar suspenses com
frequncias naturais mais baixas.
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Amortecimento da Suspenso
So utilizados amortecedores hidrulicos
Os amortecedores no tem comportamento linear
(amortecimento maior na extenso que na
compresso em uma razo 3/1)
Desde 1950 so utilizados amortecedores
telescpicos
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Suspenso Ativa
A fim de adequar a resposta da suspenso so
utilizados cilindros hidrulicos comandados por
um controlador eletrnico
Trs variveis de performance de interesse so:
Isolao de vibrao medido pela acelerao da
massa suspensa
Curso da suspenso
Constncia da fora no pneu medido pela deflexo
no pneu
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Suspenso Ativa
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Suspenso Semi-Ativa
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No Linearidades da Suspenso
Devido ao atrito suspenso apresenta um
comportamento histertico
Suspenso mais rgida para deslocamentos
menores
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No Linearidades da Suspenso
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Critrios de Olley
A rigidez efetiva da suspenso dianteira deve ser
30% menor que a suspenso traseira (6,5% da
distncia entre eixos para trs do CG)
As frequncias naturais de pitch, bounce e roll
devem ser prximas e no devem ser maiores
que 1,3 Hz
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Percepo da Vibrao
Subjetividade e influncia de outros faotres:
Rudo
Desenho do assento
Temperatura
Ventilao
Espao interno
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Percepo da Vibrao
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Percepo da Vibrao
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Exerccios
1. Determinar a rigidez equivalente (ride
rate) das suspenses dianteira e traseira,
sabendo que a rigidez correspondente a um
pneu 210 kN/m. A rigidez da suspenso no
eixo dianteiro de 25 kN/m e a do traseiro
de 18 kN/m. Tambm avalie as frequencias
naturais de ambas as suspenses, quando a
carga no eixo dianteiro for de 8 520 N e no
traseiro de 6 500 N.
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Exerccios
2. Determinar as frequncias naturais e o centro dos
movimentos de bounce e pitch do veculo do
exerccio anterior.
Dados Extra:
Distncia entre eixos 2555 mm
ndice Dinmico - 1,1
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