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O
F1
Momento de inercia
El momento de inercia I es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo, es la resistencia que un cuerpo en
rotacin opone al cambio de su velocidad de giro.
Ejemplo.
Interpretacin grfica.
0.2 m
4 kg
2 kg
2 kg
0.5 m
4 kg
Anemmetro
Solucin:
El problema proporciona la masa de 4 objetos con
sus respectivos radios, por lo tanto tenemos que
hacer una sumatoria de momentos de inercia.
Solucin:
1.32 kg * m2
Solucin:
Por ltimo calculamos la energa cintica rotacional,
la cual esta dada por:
Sustituyendo:
23.8 J
Resultados:
Cada una de las 4 masas presentadas en el grfico ejerce un
momento de inercia sobre el anemmetro, en conjunto,
todos las masas ejercen un momento de inercia neto.
1.32 kg * m2
23.8 J
Conclusin:
En un cuerpo rgido la masa m y la distancia al eje de
rotacin r no cambian. A diferencia de la masa de una
partcula, el momento de inercia de un cuerpo se refiere a
un eje especfico y puede tener diferentes valores para
diferentes ejes.
CENTROIDES
DEFINICIN DE
CENTROIDES
Elcentro de gravedad Ges un punto que ubica elpesoresultante de un
sistema de partculas, comprende un sistema de fuerzas paralelas que puede
ser reemplazado por un solopesoresultante (equivalente) en el punto G de
aplicacin definido. El punto de aplicacin de la fuerza-pesoen un cuerpo es
siempre el mismo, sea cual sea la posicindelcuerpo.
Para determinar elcentrode gravedad hay que tener en cuenta que toda
partcula de un cuerpo situada cerca de la superficie terrestre est sometida a
la accin de una fuerza, dirigida verticalmente hacia elcentrode la Tierra,
llamada fuerza gravitatoria.
CENTRO DE MASA
La densidad o masa por volumen unitario est relacionada mediante la ecuacindondeges la
aceleracin debida a la gravedad y es la densidaddelcuerpo, sustituyendo esta relacin en
las siguientes ecuaciones y cancelandogen los numeradores y denominadores se obtienen
ecuaciones que se pueden utilizar para encontrar elcentrode masa de un cuerpo:
Un concepto importante que cabe recordar es la definicin de esttica:Es la rama de la fsica que
tratadelbalance de fuerzas sobre un objeto que permanece en reposo o en estado de movimiento
uniforme.
Es importante notar que la esttica es un caso particular de la dinmica (o movimiento) y es tan
importante que los ingenieros y los arquitectos la estudian en sus carreras ya que de lo contrario no
podran conocer las fuerzas que conforman las distintas estructuras, construcciones, etc., que
disean
y
forman.
Una parte principal de sus aplicaciones est en los edificios estticos y tiene que ver con su
definicin como cuerpo rgido. Las fuerzas actuando sobre este tipo de objetos (cuerpo rgido) tienen
dos efectos:
No importa dnde se estn aplicando sobre el objeto, la suma vectorial de dichas fuerzas produce una
aceleracin
linealdelcentrode
su
masa.
Dependiendo dnde se aplican, pueden producir torcas que actan para rotar el objeto.
Centroide
Elcentrode gravedad es La suma de losproductosde los pesos de cada partcula
multiplicada
por
sus
posiciones
respectivas
dividida
entre
elpesototaldelcuerpo.
Tambin sedefinecomo elcentrogeomtrico de un objeto. Su ubicacin puede
ser determinada a partir de frmulas similares a las usadas para obtener
elcentrode masa. En particular si el material que compone un cuerpo es
uniforme u homogneo, la densidad opesoespecfico ser constante en todo el
cuerpo, y por tanto este trmino saldr de las integrales y se cancelar a partir de
los numeradores y denominadores de las ecuaciones anteriores. Las frmulas
resultantes
definen
el
centroidedelcuerpo
ya
que
son
independientesdelpesodelcuerpo y dependen slo de la geometra de ste. Se
consideraran tres casos especficos: centroides de lneas, de superficies y de
masa.
CENTROIDES DE LNEAS
Si la simetradelobjeto es parecida a la de una barra delgada o alambre, la
relacin sera con respecto a una lnea, el equilibrio de las torcas o momentos de
los diferencialesdLcon respecto a cada uno de los ejes
coordenadosx,yyzresulta en:
CENTROIDES DE VOLMENES
Si un objeto es subdividido en elementos de volumendV, la
ubicacindelcentroide para el volumendelobjeto puede ser determinada
calculando los momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados. Las
frmulas resultantes son las siguientes
Ejemplo
Localiza el centroidedelarco parablico que forma la estructura de la
fachadadeledificio mostrado:
Solucin
rea y brazos de momento
La longitud diferencialdelelementodLpuede ser expresada en trminos de
las diferencialesdxydyusando el Teorema de Pitgora
0.8484/1.479 = 0.574 m