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convertisseurs statiques
Objectifs de la synthse
Pe
pertes
Ps
CVS
Objectifs de la synthse
Pour russir ce travail, il faut bien entendu:
- Possder un minimum de connaissance sur les interrupteurs
statiques
- Et il faut savoir caractriser parfaitement les sources dentre et de
sortie .
Ik
V
k
V
k
iK
vK
ouvert
vK
iK
vK
vK
vK
iK
vK
vK
iK
iK
Transistor IGBT
Uni directionnalit en tension et en courant.
Diodes
iK
vK
vK
iK
iK
Thyristor
Bidirectionnalit en tension.
Unidirectionnalit en courant.
iK
vK
vK
vK
iK
iK
Transistor MOS
Bidirectionnalit en courant.
Unidirectionnalit en tension.
vK
iK
vK
iK
W>0
W<0
vK
0
W>0
W<0
Tcom
vk (t)iK (t)dt
Ik
Blocage command
V
k
V
k
Amorage command
Elle est identifiable dans son principe celle dune simple jonction PN
(diode). Elle ne dpend que du circuit lectrique extrieur: llment
commute naturellement lorsque le point de fonctionnement , se dplaant
sur la caractristique statique, passe par zro.
- Le blocage spontan seffectue au passage par zro du courant Ik
- Lamorage spontan seffectue au passage par zro de la tension Vk
Ik
Ik
V
k
Amorage spontan
blocage spontan
V
k
Interrupteurs existants
iK
vK
iK
iK
vK
vK
0
IGBT
DIODE
iK
vK
iK
iK
vK
vK
iK
vK
0
THYRISTOR
iK
vK
MOS
Ik
V
k
V
k
V
k
Amorage command
Blocage spontan
I
k
V
k
Amorage command
Blocage spontan
b) Inductance:
Z(p)=Lp= pour p tendant vers linfini. Une inductance a une impdance instantane
Infinie, cest bien une source de courant.
Source
dentre
CVS
Source de
sortie
Source
dentre
CVS
Source de
sortie
puissance
Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :
Problme:
La source dentre est une source de tension, la source de sortie est une source
de courant. Quelles sont les diffrentes possibilits dinterconnexion directe de
ces deux sources et quelle est la structure qui permet de raliser toutes ces
interconnexions?
Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :
Structure du convertisseur direct Tension - Courant :
Possibilit dinterconnexion de ces sources :
K1=K4=1
K2=K3=1
P=Ve.Is
P= -Ve.Is
K1=K3=1 ou
K2=K4=1
P=0
Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension / Courant :
K1=K4=1
p(t)=Ve.Is
K1=K3=1 ou
K2=K4=1
P=0
K2=K3=1
p(t)= -Ve.Is
P p (t )
p(t)
T
t
0
t1
t
1
P p(t )dt VeIs. 1 VeIs.
T 0
T
T
T
1
VeIs
P p (t )dt
. t 1 (T t1 ) VeIs. 2 1
T 0
T
Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Courant / Tension :
Possibilit dinterconnexion de ces sources :
K1=K4=1
K2=K3=1
P=Ve.Is
P= -Ve.Is
K1=K2=1 ou
K3=K4=1
P=0
Convertisseurs indirects
Convertisseurs statiques INDIRECT
3 solutions envisageables :
- En modifiant la nature des sources et utilisant des
convertisseurs statiques DIRECT;
- Par utilisation dun tage tampon;
- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.
Pour la premire solution, il faut utiliser un composant supplmentaire qui ne
dissipe pas de puissance active.
Soit donc, des inductances ou des condensateurs.
Leur rle est de modifier la nature des sources dentre ou de sortie.
Il est donc possible dutiliser les structures des convertisseurs statiques
DIRECT.
Convertisseurs indirects
SOURCE DE TENSION VS SOURCE DE COURANT
L
uL=L.di/dt=E-v
v
di/dt=(E-v)/L
Si L grand alors :
di/dt=0 soit i = constante
iC=C.dv/dt=I-i
dv/dt=(I-i)/C
iC
v
Si C grand alors :
dv/dt=0 soit v= constante
Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT par modification de la nature des sources
Structure du CVS indirect Tension / Tension
Convertisseurs indirects
Pour la seconde solution, il faut aussi utiliser un composant supplmentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rle est de crer un tage tampon.
On utilisera alors 2 convertisseurs statiques DIRECT.
Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT
Pour la troisime solution, il faut aussi utiliser un composant supplmentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rle est de crer un tage daccumulation dnergie.
On stockera de lnergie lectrique dans une inductance ou dans un
condensateur.
Aprs une phase de stockage de lnergie lectrique dans linductance ou le
condensateur, cette nergie sera fournie la source de sortie.
Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :
- Stockage dans une INDUCTANCE
Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT :
- Stockage dans un CONDENSATEUR
Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT Tension / Tension
Possibilit dinterconnexion de ces sources :
K5=1
K5=0
K5=0
K1=K2=K3=K4=0
K1=K4=1
K2=K3=1
Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT Courant / Courant
Possibilit dinterconnexion de ces sources :
K1=K2=K3=1
K5=K1=K4=1
K5=K2=K3=1
K4=K5=0
K2=K3=0
K1=K4=0
Hacheur srie
i>0
E
v>0
CVS
batterie
MCC
Structure
iK1
vK1
K1
iK2
vK2
vK2
vK1
K2
iK2
iK1
K2
T
IGBT
DIODE
Onduleur
Barrire
CVS
Tension
redresse filtre
Structure
Courant
alternatif
K1
K3
K1
K5
K5
K4
K6
i<
>0
K6
K5
2
vK
0
K4
K3
2/3
iK
OU UN
TRANSISTOR
MOS
K2
K4
E
K2
MAS
IGBT
+
DIODE
METHODE DE SYNTHESE
Etape 1 : Identifier la nature des sources dentre et de sortie. En dduire la
structure de base du convertisseur statique.
Etape 2 : Dduire du cahier des charges les rversibilits en tension et en
courant des sources dentre et de sortie.
Etape 3 : Identifier sur la structure de base, les squences de fonctionnement
ncessaires, compte tenu des rversibilits souhaites et des contrles
dnergie souhaite. Effectuer les simplifications si ncessaire. En dduire le
montage de base du convertisseur statique.
Etape 4 : Pour les diffrentes squences dtermines ltape 3, observer le
sens du courant dans les interrupteurs passants, et le signe de la tension
leurs bornes lorsque ceux-ci sont bloqus. En dduire la caractristique
iK=f(vK) de chaque interrupteur.
Etape 5 : Dduire dune tude approfondie du cahier des charges,
lenchanement des squences dtermines ltape 3 afin dobtenir les
formes dondes des signaux de sortie dsires. En dduire le type de
commutation dynamique. (commande ou spontane)
Etape 6 : Connaissant les caractristiques statiques et dynamiques des
interrupteurs, on peut dterminer les types dinterrupteurs utiliser.
EXEMPLE DE SYNTHESE
temps
EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 1 : Caractrisation des sources dentre sortie
Lentre est une source de tension continue (rsistance interne nglige), et
la sortie est une source de courant continu (prsence dune inductance
(bobinage)).
tape 2 : Rversibilit des sources dentre sortie
Lentre est une source de tension rversible en courant (I positif = dcharge;
I ngatif = recharge) et la sortie est une source de courant rversible en
courant et en tension.
Cependant, aucune rversibilit nest ncessaire daprs le cahier des charges.
tape 3 : Structure de base du CVS
Convertisseur statique direct tension / courant
K1
K3
K2
K4
EXEMPLE DE SYNTHESE
Combinaisons possibles dinterconnexion des sources
Transfert de puissance
Entre Sortie
Transfert de puissance
Sortie Entre
K1
E
K2
K4
EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 4 : Dtermination des caractristiques statiques des interrupteurs
vK1
vK2
K1
iK1
vK1
K2
E
K4
vK4
iK2
iK4
vK2
iK1
I
vK4
K2
iK2
K4
iK4
iK4
iK2
iK1
K1
vK2
vK1
vK4
EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 5 : Dtermination des caractristiques dynamiques des interrupteurs
K1
iK1
vK1
K2
vK2
vK1
E
K4
vK4
iK2
vK2
iK4
K1
iK1
I
vK4
K2
iK2
K4
iK4
2)
1)
Enchanement 1) 2) 1) 2) ..pour moduler le transfert de puissance, et donc la vitesse
iK2
iK1
1)
2)
2)
vK1
1)
iK4
vK2
1)
2)
vK4
EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 6 : Dtermination des interrupteurs
iK2
iK1
1)
1)
iK4
vK2
1)
2)
2)
2)
Interrupteur statique
2 segments
Amorage et blocage
commands
TRANSISTOR IGBT
vK4
vK1
Interrupteur statique
2 segments
Amorage et blocage
spontans (naturels)
DIODES EN INVERSE
vK2
vK1
iK1
Interrupteur statique
1 segments
iK2
FIL
EXEMPLE DE SYNTHESE
EXEMPLE 2
CAHIER DES CHARGES :
Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimenter une machine courant
continu sous tension variable. Cette machine est excitation indpendante,
elle devra fonctionner en moteur et en gnratrice pour le mme sens de la
vitesse de rotation. On notera que pour assurer le freinage, on choisit de ne
pas toucher linducteur mais dinverser le courant dinduit.
Problme: trouver la structure du convertisseur.