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Synthse des

convertisseurs statiques

Objectifs de la synthse
Pe

pertes

Ps

CVS

Composants jouant le rle


dinterrupteurs
lectroniques
Objectifs de la synthse des convertisseurs statiques dnergie :
- Dterminer la structure du convertisseur statique
- Dterminer les caractristiques des interrupteurs.

Objectifs de la synthse
Pour russir ce travail, il faut bien entendu:
- Possder un minimum de connaissance sur les interrupteurs
statiques
- Et il faut savoir caractriser parfaitement les sources dentre et de
sortie .

Etude fonctionnelle des interrupteurs:


Les interrupteurs semi conducteurs ont un fonctionnement bas sur la proprit
dunidirectionnalit en courant et en tension de la jonction PN.
Lassociation de plusieurs jonctions permet de multiplier leurs possibilits.
Dans tous les cas, un interrupteur est susceptible de prsenter deux tats stables en
rgime statique.
- Ltat passant (ON): linterrupteur est dit conducteur , (amorc), ferm
- Ltat bloqu (bloqu), dsamorc, ouvert, non conducteur.
Le passage dun tat lautre, (le basculement de linterrupteur), implique un
fonctionnement transitoire en rgime dynamique, fonctionnement complexe car il
dpend dune part des conditions imposes par le circuit extrieur et dautre part de la
manire dont on peut agir sur sa structure interne (par lintermdiaire dun circuit de
commande) pour forcer son basculement.

Etude fonctionnelle des interrupteurs:


Rgime statique:
En rgime statique, linterrupteur se comporte comme une rsistance non linaire,
trs faible ltat passant, trs leve ltat bloqu.
Considr comme un diple avec des conventions rcepteur, sa caractristique statique
Ik(Vk) qui reprsente lensemble des points de fonctionnement de linterrupteur,
comporte deux branches situes entirement dans les deux quadrants tels que
Vk*Ik>0.
Ik

Ik
V
k

V
k

Etude fonctionnelle des interrupteurs:


Rgime statique:
Si lon idalise linterrupteur, on peut confondre la caractristique statique avec les
deux demi- axes dont elle est voisine.
Tout interrupteur qui assure vritablement sa fonction a une caractristique qui
comporte au moins deux demi axes( ou segments ) orthogonaux.
La caractristique statique, qui est une proprit intrinsque de linterrupteur, peut
dans le cas des interrupteurs semiconducteurs, se rduire un certain nombre de
segments du plan Ik(Vk).

Etude fonctionnelle des interrupteurs:


Modle et convention dun interrupteur idal
vK
iK
ferm

iK

Caractristiques statiques IK(VK)


iK

vK
ouvert

vK

iK
vK

On distingue les interrupteurs en fonction de leur


caractristique statique IK(VK) :
- 2 segments;
- 3 segments;
- 4 segments.

Etude fonctionnelle des interrupteurs:


Caractristiques statiques IK(VK) 2 segments :

vK
vK
iK

vK

vK
iK

iK

Transistor IGBT
Uni directionnalit en tension et en courant.

Diodes

iK

Etude des interrupteurs


Caractristiques statiques IK(VK) 3 segments :
Bidirectionnel en tension :

vK

vK

iK

iK
Thyristor

Bidirectionnalit en tension.
Unidirectionnalit en courant.

iK

vK

Etude des interrupteurs


Caractristiques statiques IK(VK) 3 segments :
Bidirectionnel en courant :

vK

vK
iK

iK
Transistor MOS

Bidirectionnalit en courant.
Unidirectionnalit en tension.

vK
iK

Etude des interrupteurs


Caractristiques statiques IK(VK) 4 segments :
Bidirectionnalit en courant et en tension.

vK
iK

Rgime dynamique- Mode de commutations


Caractristiques dynamiques
iK

- Passage de ltat ouvert


ltat ferm amorage

W>0

W<0

vK

nergie dissipe pendant la


commutation :

0
W>0

- Passage de ltat ferm


ltat ouvert blocage

W<0

Tcom

vk (t)iK (t)dt

Lnergie dissipe pendant une commutation ne peut tre que positive.


Ce trajet du point de fonctionnement ne peut se faire que dans les
quadrants tels que Vk*Ik>0
W>0 Commutation commande
W=0 Commutation naturelle

La commutation commande dun interrupteur.


Linterrupteur possde, en plus de ses deux lectrodes principales, une lectrode
de commande sur laquelle il est possible dagir pour provoquer son changement
dtat de manire quasi instantane.
Pratiquement , cette lectrode permet de modifier brusquement la structure
interne de llment et par suite de faire passer sa rsistance dune valeur trs
faible (0) une valeur trs leve ( ) ou inversement.
La caractristique dynamique devant correspondre une variation continue de
rsistance, donc un rapport Vk/Ik en permanence positif, on passe dun point
de fonctionnement statique situ sur demi-axe un autre point de
fonctionnement situ sur le demi axe perpendiculaire de mme signe que le
prcdent.
I
k

Ik

Blocage command

V
k

V
k

Amorage command

La commutation commande dun interrupteur.


Si les points de fonctionnement statique imposs par la squence prcdant la
commutation et la squence suivante se trouvent sur deux demi- axes de mme
signes, cette commutation ne peut tre que commande.

La commutation spontane dun interrupteur.

Elle est identifiable dans son principe celle dune simple jonction PN
(diode). Elle ne dpend que du circuit lectrique extrieur: llment
commute naturellement lorsque le point de fonctionnement , se dplaant
sur la caractristique statique, passe par zro.
- Le blocage spontan seffectue au passage par zro du courant Ik
- Lamorage spontan seffectue au passage par zro de la tension Vk
Ik

Ik

V
k

Amorage spontan

blocage spontan

V
k

La commutation spontane dun interrupteur.


Si les points de fonctionnement statique imposs par la squence prcdant la
commutation et la squence suivante se trouvent sur deux demi- axes de signes
contraire, cette commutation ne peut tre que spontane.
Ce mode de commutation seffectue avec un minimum de pertes joule puisque le
point de fonctionnement ne quitte pas les axes.

Cycle de fonctionnement dun interrupteur.


Pour caractriser compltement un interrupteur, il faut donc connaitre
dune part sa caractristique statique et dautre part ses modes de
commutations lamorage et au blocage.
Lanalyse des squences lmentaires successives de fonctionnement dun
convertisseur permet de connaitre la caractristique statique de
linterrupteur . Au cours dune priode, son point de fonctionnement
(Vk,Ik) dcrit un cycle.

entre les commutations, il se dplace sur un axe. A chaque


commutation, il saute dun demi axe de la caractristique statique
un demi axe voisin.
Les modes de commutation correspondants se dduisent alors de ses
positions initiales et finales.

Interrupteurs existants

iK

vK
iK

iK

vK

vK
0

IGBT

DIODE

iK

vK
iK

iK

vK
vK

iK

vK
0

THYRISTOR

iK

vK

MOS

Classification des interrupteurs.


Les interrupteurs utiliss dans les convertisseurs statiques peuvent tre
classs en fonction de leurs caractristiques statiques deux, trois ou
quatre segments et de la nature de leurs commutations, lamorage ou au
blocage, commande ou spontane.
On rappelle quune commutation commande ne peut se produire que dans
les quadrants 1 et 3. tandis quune commutation spontane ne peut se
produire que dans les quadrants 2 et 4.

Interrupteurs deux segments.


Mis part le court circuit et le circuit ouvert, on distingue deux interrupteurs
dont les caractristiques statiques possdent deux segments orthogonaux.
Ik

Ik

V
k

V
k

- Le premier de ces interrupteurs a la caractristique statique de linterrupteur


D et ses commutations damorage et de blocage sont spontanes. Cest la
diode
- le second de ces interrupteurs a la caractristique statique de linterrupteur T
et ses commutations damorage et de blocage sont commandes, cest le
Transistor (et ses drives)

Interrupteurs trois segments.


Ces interrupteurs se rpartissent en deux groupes suivant quils sont bidirectionnels
en courant et unidirectionnels en tension, ou bidirectionnels en tension et
unidirectionnels en courant
Caractristiques dynamiques dinterrupteurs 3 segments bidirectionnels en courant
Ik

V
k

Amorage command
Blocage spontan

Interrupteurs trois segments.


Caractristiques dynamiques dinterrupteurs 3 segments bidirectionnels en tension

I
k

V
k

Amorage command
Blocage spontan

Interrupteurs quatre segments.


Tous les interrupteurs quatre segments possdent la mme caractristique statique.
Ils ne diffrent que par leur modes de commutation qui peuvent tre priori,
diffrents dans les quadrants 1 et 3.
Ces interrupteurs sont essentiellement utiliss dans les changeurs directs de
frquence, et sont pratiquement constitus de deux interrupteurs trois segments en
srie ou en parallle.

Caractrisation des sources


Source de tension- source de courant
Lorsquon dsire faire la synthse dun convertisseur, les seuls lments connus sont
les sources dentre et les sources de sortie.
La premire tape consiste donc caractriser ces sources.
Dfinitions:
La dfinition classique de ces deux types de sources est la suivante:
une source est dite de tension quand elle est capable dimposer une tension quel que
soit le courant de charge .
une source est dite de courant quand elle est capable dimposer un courant quelle
que soit la charge .

Caractrisation des sources


Cette caractrisation correspond une proprit permanente.
Le fonctionnement des convertisseurs statiques, en raison de la prsence
dinterrupteurs, provoque des variations instantanes de certaines grandeurs.
Il est donc naturel de chercher gnraliser ces dfinitions des sources qui
possdent ces proprits, non plus de faon permanente, mais de faon instantane.

Caractrisation des sources


Cela conduit la dfinition suivante que nous utiliserons par la suite:
une source est dite de tension quand la tension ses bornes ne peut pas subir de
discontinuit du fait de la variation de la charge .
une source est dite de courant quand le courant qui la traverse ne peut pas subir de
discontinuit du fait de la variation de la charge.
On notera cependant quun gnrateur de tension (resp de crt) rectangulaire est bien
une source de tension (resp de crt) car les discontinuits de tension (resp de crt) ne
sont pas le fait de la charge.
Pour mieux prciser cette notion, il est commode dutiliser la notion dimpdance
instantane.
limpdance instantane est la limite pour p tendant vers linfini de limpdance
symbolique Z(p)

Caractrisation des sources


une source de tension a une impdance instantane nulle.
une source est dite de courant a une impdance instantane infinie.
Exemples:
a) Condensateur:
Z(p)=(1/Cp)=0 pour p tendant vers linfini. Un condensateur a une impdance
instantane nulle. Cest donc bien une source de tension.

b) Inductance:
Z(p)=Lp= pour p tendant vers linfini. Une inductance a une impdance instantane
Infinie, cest bien une source de courant.

Caractrisation des sources


Exemples:
c) Cas dune batterie daccumulateurs (supposs bien chargs)
Est-ce une source de tension ou une source de courant?

Caractrisation des sources


Exemples:
c) Cas dune batterie daccumulateurs (supposs bien chargs)
Est-ce une source de tension ou une source de courant?
Pour rpondre cette question, il faut analyser les conditions dutilisation de cette
Batterie.
Supposons quelle alimente une charge par lintermdiaire dun interrupteur T. le
courant dans la charge est par exemple de 10A, le temps douverture de T est de
100ns et la longueur des cbles de 1 mtre ( inductance moyenne dun fil:
1microHenry par mtre).
louverture de T, calculer la tension aux bornes de la bobine.

il est clair que pour cette application (qui correspond un


fonctionnement discontinu), cause des cbles de liaison, la charge ne
peut pas tre considre comme alimente par une source de tension.
Si lon a des cbles de liaison plus courts (10cm) et un interrupteur moins
rapide (1us), est ce quon peut considrer la batterie comme source de
tension?

la surtension nest que de 1V. Dans ces conditions, si la batterie a


une f.e.m de qlq 10 de V, on pourra la considrer comme source de
tension.

Caractrisation des sources


d) Gnratrice courant continue:
La gnratrice courant continu est considre par llectrotechnicien comme
source de tension.
Pour le concepteur de convertisseurs, elle doit tre considre comme une source de
courant en raison de linductance de son induit. Cependant, associe un
condensateur en parallle, elle pourra alors tre considre comme une source de
tension.

NATURE DES SOURCES


NATURE DES SOURCES :
- Sources de tension ou courant continu;
- Sources de tension ou courant alternatif.

Source
dentre

CVS

Source de
sortie

REVERSIBILITE DES SOURCES :


- Une source est dite rversible si la puissance fournie par celle-ci peut
tre positive ou ngative.
Exemple de rversibilit dune source :
Batterie daccumulateur : gnrateur en dcharge et rcepteur en charge
Machine courant continu : rcepteur en fonctionnement normal et gnrateur en
mode freinage.

Rgles dinterconnexion des sources


Au cours de son fonctionnement, le convertisseur statique connecte par
lintermdiaire de ses interrupteurs les sources entre lesquelles il assure et contrle
lchange dnergie.
Pour que ces liaisons puissent se faire, un certain nombre de rgles sont respecter
imprativement.
1- une source de tension ne doit jamais tre court- circuite mais elle peut tre ouverte
2- le circuit dune source de courant ne doit jamais tre ouvert, mais il peut tre courtcircuit.
3- il ne faut jamais connecter entre elles deux sources de mme nature,
4- on ne peut connecter entre elles quune source de courant et une source de tension.

Nature des sources


REVERSIBILITE DES CONVERTISSEURS STATIQUES :
- Un convertisseur statique est dit rversible si le transfert de
peut se raliser dans les 2 sens.

Source
dentre

CVS

Sens de transfert de puissance

Source de
sortie

puissance

Linterdiction de connecter deux sources de mme nature nous amne


distinguer deux configuration de base:
- La configuration liaison directe lorsque les sources sont de nature
diffrente; cest partir delle que lon dduira la structure de tous les
convertisseurs directs.
-

Les configurations liaison indirecte lorsque les sources sont de mme


nature; cest partir delles que lon dduira la structure de tous les
convertisseurs indirects.

Structures des convertisseurs


La structure des convertisseurs dpend de :
- La nature des sources dentre et de sortie (tension ou courant);
- Le type de sources dentre et de sortie (polyphas).
On parle alors de :
- convertisseurs statiques directs;
Tension Courant
Courant Tension
- convertisseurs statiques indirects
Tension Tension
Courant Courant

Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :
Problme:
La source dentre est une source de tension, la source de sortie est une source
de courant. Quelles sont les diffrentes possibilits dinterconnexion directe de
ces deux sources et quelle est la structure qui permet de raliser toutes ces
interconnexions?

Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension - Courant :
Structure du convertisseur direct Tension - Courant :
Possibilit dinterconnexion de ces sources :

K1=K4=1

K2=K3=1

P=Ve.Is

P= -Ve.Is

K1=K3=1 ou
K2=K4=1
P=0

Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Tension / Courant :

K1=K4=1
p(t)=Ve.Is

K1=K3=1 ou
K2=K4=1
P=0

K2=K3=1
p(t)= -Ve.Is

P p (t )

p(t)
T

t
0

t1

t
1
P p(t )dt VeIs. 1 VeIs.
T 0
T

T
T

1
VeIs
P p (t )dt
. t 1 (T t1 ) VeIs. 2 1
T 0
T

Convertisseurs directs
Convertisseur statique DIRECT Courant / Tension :
Possibilit dinterconnexion de ces sources :

K1=K4=1

K2=K3=1

P=Ve.Is

P= -Ve.Is

Structure du convertisseur direct Courant -Tension :

K1=K2=1 ou
K3=K4=1
P=0

Convertisseurs indirects
Convertisseurs statiques INDIRECT
3 solutions envisageables :
- En modifiant la nature des sources et utilisant des
convertisseurs statiques DIRECT;
- Par utilisation dun tage tampon;
- En utilisant des convertisseurs statiques INDIRECT.
Pour la premire solution, il faut utiliser un composant supplmentaire qui ne
dissipe pas de puissance active.
Soit donc, des inductances ou des condensateurs.
Leur rle est de modifier la nature des sources dentre ou de sortie.
Il est donc possible dutiliser les structures des convertisseurs statiques
DIRECT.

Convertisseurs indirects
SOURCE DE TENSION VS SOURCE DE COURANT
L

uL=L.di/dt=E-v
v

di/dt=(E-v)/L
Si L grand alors :
di/dt=0 soit i = constante

iC=C.dv/dt=I-i
dv/dt=(I-i)/C

iC
v

Si C grand alors :
dv/dt=0 soit v= constante

Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT par modification de la nature des sources
Structure du CVS indirect Tension / Tension

Structure du CVS indirect Courant / Courant

Convertisseurs indirects
Pour la seconde solution, il faut aussi utiliser un composant supplmentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rle est de crer un tage tampon.
On utilisera alors 2 convertisseurs statiques DIRECT.

TRES PEU UTILISE, EN RAISON DU RENDEMENT


FAIBLE, ET DU NOMBRE DE COMPOSANTS.

Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT
Pour la troisime solution, il faut aussi utiliser un composant supplmentaire
qui ne dissipe pas de puissance active.
Leur rle est de crer un tage daccumulation dnergie.
On stockera de lnergie lectrique dans une inductance ou dans un
condensateur.
Aprs une phase de stockage de lnergie lectrique dans linductance ou le
condensateur, cette nergie sera fournie la source de sortie.
Convertisseur statique INDIRECT TENSION / TENSION :
- Stockage dans une INDUCTANCE
Convertisseur statique INDIRECT COURANT / COURANT :
- Stockage dans un CONDENSATEUR

Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT Tension / Tension
Possibilit dinterconnexion de ces sources :

K5=1

K5=0

K5=0

K1=K2=K3=K4=0

K1=K4=1

K2=K3=1

Structure des CVS INDIRECT Tension / Tension :

Convertisseurs indirects
Convertisseur statique INDIRECT Courant / Courant
Possibilit dinterconnexion de ces sources :

K1=K2=K3=1

K5=K1=K4=1

K5=K2=K3=1

K4=K5=0

K2=K3=0

K1=K4=0

Structure des CVS INDIRECT Courant / Courant :

Hacheur srie

Vlo assistance au pdalage

i>0
E

v>0

CVS
batterie

MCC

Structure

Choix des interrupteurs

iK1
vK1

K1
iK2

vK2

vK2

vK1

K2

Commande des interrupteurs


K1

iK2

iK1

K2
T

IGBT

DIODE

Onduleur

Barrire

CVS
Tension
redresse filtre
Structure

Commande des interrupteurs

Courant
alternatif

K1

K3

K1

K5
K5

K4

K6

i<
>0

K6

K5
2

Choix des interrupteurs

vK
0

K4

K3

2/3

iK

OU UN
TRANSISTOR
MOS

K2

K4

E
K2

MAS

IGBT
+
DIODE

METHODE DE SYNTHESE
Etape 1 : Identifier la nature des sources dentre et de sortie. En dduire la
structure de base du convertisseur statique.
Etape 2 : Dduire du cahier des charges les rversibilits en tension et en
courant des sources dentre et de sortie.
Etape 3 : Identifier sur la structure de base, les squences de fonctionnement
ncessaires, compte tenu des rversibilits souhaites et des contrles
dnergie souhaite. Effectuer les simplifications si ncessaire. En dduire le
montage de base du convertisseur statique.
Etape 4 : Pour les diffrentes squences dtermines ltape 3, observer le
sens du courant dans les interrupteurs passants, et le signe de la tension
leurs bornes lorsque ceux-ci sont bloqus. En dduire la caractristique
iK=f(vK) de chaque interrupteur.
Etape 5 : Dduire dune tude approfondie du cahier des charges,
lenchanement des squences dtermines ltape 3 afin dobtenir les
formes dondes des signaux de sortie dsires. En dduire le type de
commutation dynamique. (commande ou spontane)
Etape 6 : Connaissant les caractristiques statiques et dynamiques des
interrupteurs, on peut dterminer les types dinterrupteurs utiliser.

EXEMPLE DE SYNTHESE

CAHIER DES CHARGES :


On dsire alimenter partir dune batterie daccumulateurs, une machine
courant continu fonctionnant en moteur sans aucune rversibilit. Ce moteur
devra tre aliment sous tension moyenne variable, afin de faire varier sa
vitesse, pour cela, on utilisera un convertisseur statique.
Dans le but de faire varier la vitesse de rotation du moteur courant continu,
la valeur moyenne de la tension de sortie devra tre variable de 0 E.
Umoteur
E

temps

EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 1 : Caractrisation des sources dentre sortie
Lentre est une source de tension continue (rsistance interne nglige), et
la sortie est une source de courant continu (prsence dune inductance
(bobinage)).
tape 2 : Rversibilit des sources dentre sortie
Lentre est une source de tension rversible en courant (I positif = dcharge;
I ngatif = recharge) et la sortie est une source de courant rversible en
courant et en tension.
Cependant, aucune rversibilit nest ncessaire daprs le cahier des charges.
tape 3 : Structure de base du CVS
Convertisseur statique direct tension / courant

K1

K3

K2

K4

EXEMPLE DE SYNTHESE
Combinaisons possibles dinterconnexion des sources

Transfert de puissance
Entre Sortie

Transfert de puissance
Sortie Entre

Phase de roue libre

Modification et simplification de la structure de base du CVS

K1

E
K2
K4

EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 4 : Dtermination des caractristiques statiques des interrupteurs

vK1

vK2

K1

iK1

vK1

K2

E
K4

vK4

iK2

iK4

vK2

iK1

I
vK4

K2

iK2

K4

iK4

iK4

iK2

iK1

K1

vK2

vK1

vK4

EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 5 : Dtermination des caractristiques dynamiques des interrupteurs

K1

iK1

vK1

K2

vK2

vK1

E
K4

vK4

iK2

vK2

iK4

K1
iK1

I
vK4

K2

iK2

K4

iK4

2)
1)
Enchanement 1) 2) 1) 2) ..pour moduler le transfert de puissance, et donc la vitesse
iK2

iK1
1)

2)
2)

vK1

1)

iK4
vK2

1)

2)

vK4

EXEMPLE DE SYNTHESE
tape 6 : Dtermination des interrupteurs
iK2
iK1

1)

1)

iK4
vK2

1)

2)

2)
2)
Interrupteur statique
2 segments
Amorage et blocage
commands
TRANSISTOR IGBT

vK4

vK1
Interrupteur statique
2 segments
Amorage et blocage
spontans (naturels)
DIODES EN INVERSE

vK2

vK1
iK1

Interrupteur statique
1 segments

iK2

FIL

EXEMPLE DE SYNTHESE

Structure du convertisseur statique ncessaire

EXEMPLE 2
CAHIER DES CHARGES :
Avec une batterie daccumulateurs, on veut alimenter une machine courant
continu sous tension variable. Cette machine est excitation indpendante,
elle devra fonctionner en moteur et en gnratrice pour le mme sens de la
vitesse de rotation. On notera que pour assurer le freinage, on choisit de ne
pas toucher linducteur mais dinverser le courant dinduit.
Problme: trouver la structure du convertisseur.

CLASSIFICATION DES INTERRUPTEURS


ET DOMAINES DUTILISATION