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Automao Industrial
Exemplo Motivador
Para uma furao manual o operador usava
os olhos, o tato e a contrao de seus
braos para avaliar a evoluo do furo na
madeira, decidindo a velocidade da broca e
verificando a profundidade do furo.
O conhecimento e a experincia do
operador permitiam que ele calculasse a
velocidade e a fora que seus braos e mos
deveriam aplicar na furadeira para obter o
furo desejado.
Exemplo
E que isso tem a ver com os conceitos de sensor,
atuador e controle, que so fundamentais automao?
Podemos dizer que o operador de alguma forma "sabia"
ou "sentia" o processo, seus sentidos funcionavam
como sensores e o crebro processava as informaes
recebidas pelos sentidos orientando o controle da fora
e velocidade que deveria ser aplicada pela ao dos
braos e mos.
Sensores => rgos dos sentidos,
Atuadores => braos, mos,
Controlador => crebro do operador.
Exemplo
Os sensores e o controlador nem sempre so visveis e
podem estar dentro da estrutura da mquina.
Concluso
Os conjuntos de operaes das mquinas so
realizados atravs de trs grandes grupos de elementos:
sensores, atuadores e controladores.
A informao "a pea chegou" conseguida pela
introduo de um elemento na mquina, o sensor que
"sente" a presena da pea.
Para a mquina furar a pea necessrios um atuador,
e o controle de quando, onde e como furar feito por
um controlador. O controlador pode ser, por exemplo,
um CLP, um computador, um CI ou um circuito lgico
eltrico ou pneumtico.
Exemplo
Sistemas de Automao
A automao de processos industriais
pode ser feita na forma de:
Sistemas em Malha Aberta
Sistemas em Malha Fechada
Fluxo de informao
Vamos analisar no processo automtico de furao uma
cadeia de comando. Da entrada at sada do sistema h
um fluxo de informao. A informao consiste em sinais
de entrada que assumem diferentes caractersticas
dentro do prprio sistema. Observe o diagrama que
ilustra este fluxo, a seguir.
Entrada de sinais:
a entrada de uma informao ou sinal no
sistema feita atravs de:
interruptores de fim de curso;
emissores/receptores de sinais sem contato (por
exemplo, infravermelho);
barreiras fotoeltricas;
botes e pedais manuais;
um programa de computador (que fornece os valores
de referncia, por exemplo).
Processamento de sinais:
as informaes da entrada so
processadas pelos seguintes elementos:
vlvulas pneumticas;
mdulos eletrnicos;
microprocessadores;
CLPs.
Converso de sinais:
a converso de sinais feita pelos
seguintes elementos:
amplificadores;
placas AD/DA (analgico-digital/digitalanalgico);
vlvulas pneumticas, hidrulicas e
eletromagnticas.
Sada:
a sada das informaes feita pelos
atuadores ou elementos de trabalho:
vlvulas e cilindros hidrulicos e
pneumticos;
contadores de potncia;
transistores de potncia.
Tipos de sinais
Sinal analgico. A velocidade de deslocamento de um automvel
transmitida por um sinal contnuo, analgico e pode ser medida por
um velocmetro, um instrumento de medio do sinal contnuo,
analgico. O sinal analgico um sinal contnuo, que representa a
evoluo de uma grandeza, de uma varivel. Um sinal analgico
apresenta infinitos valores mesmo que seja numa faixa
determinada.
Exerccio
Identifique um sistema de automao que
possua as caractersticas mencionadas
nesta aula, descreva-o de forma sucinta
(diagrama de blocos, esquema, desenho)
Identifique os tipos de sensores,
atuadores e controladores presentes no
sistema observado.
Data de entrega:____/____/_____.