Captulo 11 CINEMTICA DE LAS PARTCULAS

El movimiento de una partcula a lo

P
O
largo de una recta se denomina movimiento rectilneo. Para definir la
x
x
posicin P de la partcula sobre esa
recta, se elije un origen fijo O y una
direccin positiva. La distancia x desde O hasta P, con el signo
apropiado, define por completo la posicin de la partcula
sobre la recta y se llama coordenada de posicin de esa
partcula.

O
x

La velocidad v de la partcula es igual a la derivada respecto al

tiempo de la coordenada de posicin x,

dx
v=
dt
y la aceleracin a se obtiene al derivar v con respecto a t,

dv
a=
dt

o bien

tambin se puede expresar a como

dv
a=v
dx

d 2x
a= 2
dt

O
-

x
+

dx
v=
dt
o

dv
a=
dt
d 2x
dv
a = dt 2 o a = v
dx

La velocidad v y la aceleracin a se representan por nmeros

algebraicos que pueden ser positivos o negativos. Un valor positivo para v indica que la partcula se mueve en la direccin
positiva, y un valor negativo que se mueve en la direccin negativa. Sin embargo, un valor positivo para a puede significar
que la partcula en verdad se acelera (es decir, se mueve ms
rpido) en la direccin positiva, o bien, que se desacelera (es
decir, se mueve ms lentamente) en la direccin negativa. Un
valor negativo para a se sujeta a una interpretacin semejante.

Dos tipos de movimiento se encuentran con frecuencia:

movimiento rectilneo uniforme, en el cual la velocidad v de la
partcula es constante y

x = xo + vt
y movimiento rectilneo uniformemente acelerado, en el cual la
aceleracin a de la partcula es constante y

v = vo + at
x = xo + vot +

1
2

at2

v2 = vo2 + 2a(x - xo )

A
xA

B
xB/A

xB

Cuando las partculas A y B se mueven a lo largo de la misma

recta, se puede considerar el movimiento relativo de B con
respecto a A. Denotando por xB/A la coordenada relativa de
posicin de B con respecto a A, se tiene

xB = xA + xB/A
Derivando dos veces con respecto a t, se obtiene

vB = vA + vB/A

aB = aA + aB/A

en donde vB/A y aB/A representan, respectivamente, la velocidad

relativa y la aceleracin relativa de B con respecto a A.

xC

xA

xB
C

A
B

Cuando se conectan varios bloques por medio de cuerdas

inextensibles, es posible escribir una relacin lineal entre sus
coordenadas de posicin. Entonces se pueden escribir
relaciones semejantes entre sus velocidades y sus
aceleraciones y se pueden usar para analizar su movimiento.

A veces es conveniente usar una solucin grfica para los

problemas que comprenden el movimiento rectilneo de una
partcula. La solucin grfica de manera ms comn comprende
las curvas x - t, v t y a - t.
En cualquier tiempo dado t,
a
v = pendiente de la curva x - t
a = pendiente de la curva v - t
t1

t2

v
t2

v2
v1

v2 - v1 = a dt
t1

t1

t2

t
t2

x2
x1

x2 - x1 = v dt
t1

t1

t2

en tanto que, sobre cualquier intervalo dado de tiempo, t1 a t2,

v2 - v1 = rea debajo de la curva a - t
x2 - x1 = rea debajo de la curva v - t

v
P
r
Po

El movimiento curvilneo de una partcula comprende el movimiento de sta a lo largo de una trayectoria curva.
La posicin P de la partcula en un momento dado se define por el vector de
posicin r que une el origen O del sisx tema de coordenadas con el punto P.

La velocidad v de la partcula se define por la relacin

dr
v=
dt
El vector velocidad es tangente a la trayectoria de la partcula y
tiene una magnitud v igual a la derivada con respecto al tiempo
de la longitud s del arco descrito por la propia partcula:

ds
v=
dt

dr
v=
dt

P
r

ds
v=
dt

Po

En general, la aceleracin a
de la partcula no es tangente a la trayectoria de la misma. Se define por la relacin

P
r
Po
O

s
x

dv
a=
dt

vy

vx

vz
j
k

r yj

xi

z
y

ay

P
az
j
k

zk

ax

r
i

Denotando por x, y y z las coordenadas

rectangulares de una partcula P, las
componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleracin de P son iguales,
respectivamente, a la primera y segunda
derivadas con respecto a t de las
coordenadas correspondientes :

.
vx = x
..
ax = x

.
vy = y
..
ay = y

.
vz = z
..
az = z

El uso de las componentes

rectangulares es eficaz en particular en
el estudio del movimiento de
proyectiles.

y
y
rB
rA
z

Para dos partculas A y B que se mueB ven en el espacio, se considera el movimiento relativo de B con respecto a
rB/A
A, o de modo ms preciso, con respecto a un marco de referencia en mox vimiento sujeto a A y en translacin
A
con ste. Denotando por rB/A el vector
x
de posicin relativo de B con respecto a A,
se tiene

rB = rA + rB/A
Denotando por vB/A y aB/A , respectivamente, la velocidad relativa y
la aceleracin relativa de B con respecto a A, tambin se tiene

vB = vA + vB/A
y

aB = aA + aB/A

A veces es conveniente resolver la veC

locidad y la aceleracin de una partcuv2
la P en componentes diferentes a las
an = en
rectangulares x, y y z. Para una partcula P que se mueve a lo largo de una
dv
at = dt et trayectoria confinada a un plano, se
anexan a P los vectores unitarios et,
P
tangente a la trayectoria, y en, normal a
x
O
sta, y dirigidos hacia el centro de curvatura de la misma.
La velocidad y la aceleracin se expresan en trminos de las componentes tangencial y normal. La velocidad de la partcula es

v = vet
La aceleracin es

v2
dv
a=
et +
en

dt

y
C

v = vet

v2
an = en

P
O

dv
at = dt et

v2
dv
a=
et +
en

dt

En estas ecuaciones, v es la rapidez de la partcula y es el

radio de curvatura de su trayectoria. El vector velocidad v est
dirigido a lo largo de la tangente a esa trayectoria. El vector
aceleracin a consta de una componente at dirigido a lo largo de
la tangente a la trayectoria y una componente an dirigido hacia el
centro de curvatura de sta.

Cuando la posicin de una partcula en

er
movimiento en un plano se define por sus
coordenadas polares r y , es convenienr = r er
P
te usar las componentes radial y transversal dirigidas, respectivamente, a lo largo
del vector de posicin r de la partcula y

en la direccin obtenida al hacer girar r

x
O
90o en sentido contrario a las manecillas del reloj. Los vectores unitarios er y e se anexan a P y estn
dirigidos en las direcciones radial y transversal. La velocidad y la
aceleracin de la partcula en trminos de las componentes radial
y transversal es
.

.
v = rer + re
..
.. . 2
..
a = (r - r )er + (r + 2r)e

e
r = r er

er
P

.
.
v = rer + re
..
.. . 2
..
a = (r - r )er + (r + 2r)e

x
O
En estas ecuaciones los puntos representan derivacin con
respecto al tiempo. Por lo tanto, las componentes escalares de la
velocidad y de la aceleracin en las direcciones radial y
.
transversal son .

vr = r
.. . 2
ar = r - r

v = r
..
.
a = r + 2r
.

Es importante notar que ar no es igual a la derivada con respecto

al tiempo de vr, y que a no es igual a la derivada con respecto al
tiempo de v.