FILTROS ACTIVOS

Introduccin. Clasificacin.

Anlisis Frecuencial.

Filtros de 1er Orden. Pasivos y Activos.

Filtros de 2 Orden.

Filtros Resonantes.

Filtros de Orden n.

Filtros Universales.

Filtros de Capacidades Conmutadas.

Funcin de Transferencia
FDT se representa de forma grfica, con Mdulo y Argumento.
Mdulo Ganancia: G(dB) = 20 log |F(jw)|=20 log |N(jw)/D(jw)|

|F(jw)|

Argumento Fase: () = arctg Im/Re

Ganancia en dB:

Im

Re

Al tomar logaritmos, F(jw) se descompone en trminos sumas (factores

bsicos).
F ( jw) dB 20 log 20 log ( jw)l s 20 log1 jw
20 log1 jw

Filtros Activos

p1

20 log 1 jw

p2

z1

20 log1 jw

z2

....

...

Diagrama de Bode

Representacin de la FDT, a travs de mdulo y argumento en funcin

de frecuencia f o pulsacin w, en escala semilogartmica.
()

G(dB)
G(dB) = 20 log |Vo/Vi|

() = arctg Im/ Re
log w

log w

Suma grfica de los diagramas de mdulo y argumento correspondientes

a cada factor bsico:
Factor constante o de ganancia: K
G (dB)

= arctg K

20 log K
logw

Filtros Activos

K>0=0
K<0=
3

Diagrama de Bode
Factor derivada (jw/w 0)
w
GdB 20 log j
w0

Factor integral

GdB 20 log

G (dB)

20 dB/dec
w0

( w) arctg jw

logw
Filtros Activos

-20 dB/dec
w0

( w) arctg

/2

w
1
20 log j
w
w0
j
w0

G(dB)

logw

(jw/w 0)-1

logw

arctg
jw

jw
2
logw

-/2
4

Diagrama de Bode
Factores de 1er orden
(1+ jw/w o)-1

1+ jw/w o
G(dB)

G(dB)

20 dB/dec
w0

-20 dB/dec
w0

logw

logw

Factores de 2 orden
1+ 2a jw/w o + (jw/w o )2
G(dB)

40 dB/dec

( 1+ 2a jw/w o + (jw/w o)2 )-1

G(dB)

w0
logw
-40 dB/dec

w0
Filtros Activos

logw
5

Dcadas y Octavas
Cuando dos frecuencias estn separadas por una DCADA significa
que una frecuencia es 10 veces la otra.
Cuando dos frecuencias estn separadas por una OCTAVA significa que
una frecuencia es el doble que la otra.

Dos frecuencias f1 y f2 estn separadas n dcadas cuando:

log10 (f2/f1) = n
Dos frecuencias f1 y f2 estn separadas n octavas cuando:
log2 (f2/f1) = n

Filtros Activos

Dcadas y Octavas
G

Dcadas

X oct.

f
1

n dec.

10

100 1000

Octavas
f

f1

f2

n log10
x log 2

f 2
f 1
f2
10 n 2 x n x log10 2 0 ,3 x

f2
f1
f 1

1 Octava 0,3 Dcadas

1 Dcada 3,3 Octavas
Filtros Activos

Filtro de 1er Orden

Son aquellos filtros en donde el denominador de la FDT es un polinomio de 1
orden de la forma general:

1 j

w
wo

wo pulsacin de corte

Segn el numerador, se tratar de un tipo distinto de filtro

K

Pasobajo

K(jw/wo)

Pasoalto

- PASOBAJO F ( jw)
Filtros Activos

K
w
1 j
wo

wo = pulsacin de corte
= 1/wo, constante de tiempo
K = ganancia
8

Anlisis Frecuencial Filtro Pasobajo de 1 er Orden

Ganancia:
G (dB ) 20 log F ( jw) 20 log

K
1

w
wo 2

w2
20 log K 10 log 1
wo 2

w = 0 G(dB) = 20 logK
w = wo G(dB) = 20 logK -10 log(1+1) = 20 logK -3dB
w= G(dB) = 20 logK -10 log = -
w = 10wo G(dB) = 20 logK -10 log (1+100 Wo2/ Wo2) 20logK -20

G(dB)

F ( jw )

Filtros Activos

-20dB/dec

20logGmax

3dB

K
1 j

w
wo

wo

log w
9

Anlisis Frecuencial Filtro Pasobajo de 1 er Orden

Fase:
arctgF ( jw) arctgN ( jw) arctgD ( jw)
0
w / wo
w
arctg arctg
arctg
K
1
wo
w = 0 = -arctg 0 = 0
w = wo = -arctg 1 = - 45
w = = -arctg = - 90

F ( jw )

K
w
1 j
wo

log w

-45

-90
Filtros Activos

wo

-45/dec
10

Filtro Pasoalto de 1er Orden

- PASOALTO -

K jw / wo
F ( jw)
w
1 j
wo
Ganancia
G(dB)

Fase

20logK

3dB

+90
+45

wo
Filtros Activos

log w

wo

log w
11

Filtros Pasivos 1er Orden

K=1

Pasobajo
Vi

Vi

Vo
R

Vi R jwL

Filtros Activos

Vi

Vo

Vo
1

Vi 1 jwRC

Pasoalto

1
wo
RC

Vo
jwRC

Vi 1 jwRC

Vi
Vo
R

R
wo
L

Vo
jwL

Vi R jwL

Vo
R

Vo
L

12

Filtros Activos de 1er Orden

- PASOBAJO R1

Vx

I1
Vi

R
I3

I1 = I2

R2

I3 = I4

I2

Vo

Vx
I4

Vi Vx

Vx jwC

R1

Vx Vo
R1 R 2

Vo
R2
1
1

Vi
R1 1 jwRC

Vi Vx ( 1 jwRC )

R2
Vo Vx ( 1
)
R1

G(dB)

20log (1 + R2/R1)
3dB

Comparando con la funcin normalizada:

K = 1+ R2/R1
wo = 1/RC
Filtros Activos

Wo =1/RC

log w

13

Filtros Activos de 1er Orden

- PASOBAJO inversor -

Vi 0
0 Vo

1
R1
R //
jwC

C
R

Vi

R1

Vx=0

Vo

Vo

Vi

K= -R/R1
Wo = 1/RC
Filtros Activos

1
R
jwC
1 jwRC

R1
R1

R //

Vo
R
1

Vi
R1 1 jwRC
14

Filtros Activos de 1er Orden

- PASOALTO R1

R2

I1

I2

Vi

Vi Vx Vx

1 / jwC
R

R1
Vx Vo
R1 R 2

R
R

1
jwC

Vx
Vo

I3
I4

Vo
R2
jwRC
1

Vi
R1 1 jwRC
Filtros Activos

Vx Vi

K = 1+ R2/R1
wo = 1/RC

15

Filtros Activos de 1er Orden

- PASOALTO inversor R1
I2

C
Vi

Vo
I1

Vo
R1 jwRC

Vi
R 1 jwRC
Filtros Activos

Vi 0
0 Vo

1
R1
R
jwC

K= -R1/R
wo = 1/RC

16

Caractersticas de los Filtros Activos

Ventajas respecto de los pasivos
Permiten amplificar en la banda pasante.
Pueden presentar una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida
baja.
No son necesarias las bobinas para presentar ciertas respuestas.
Facilitan el diseo por etapas en cascada.

Inconvenientes respecto de los pasivos

Necesitan ser alimentados.
Los valores de tensin de salida quedan limitados por los niveles de alimentacin
del amplificador operacional ( A. O. ).
El Ancho de Banda de los A.O. limita la respuesta frecuencial.

Filtros Activos

17

Caractersticas de los Filtros Activos

Por todo lo anterior ...

Los

Filtros pasivos

son especialmente apropiados para aplicaciones de

Media y alta Potencia.

Alta frecuencia.

Los

Filtros activos son especialmente apropiados para aplicaciones de

Baja Potencia.
Media y baja Frecuencia.

Filtros Activos

18

Filtros de 2 Orden
Son aquellos filtros en donde el denominador de la FDT es un polinomio de 2
orden de la forma general:

w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)

a factor de amortiguamiento
Q = 1/2a factor de Sobretensin
Segn el numerador, se tratar de un tipo distinto de filtro

Filtros Activos

Pasobajo

K(jw/wo)2

Pasoalto

K2a(jw/wo)

Pasabanda

K(1+ (jw/wo)2)

Parabanda
19

Filtro Pasobajo de 2 Orden

Ganancia:
GdB
40

En funcin del valor del coeficiente de

amortiguamiento se definen varios tipos:

Butterworth (a=0,7072)

100

a=0,1

Bessel (a=0,8659)

a=0,14

a=0,2
20

Chebyshev (a=0,6516)

a=0,3

10

a=0,7

en w = wo

a=0,9
0

-20

1
a=1
0.1

log (w/wo)
2
3

-20

4
-40

0.01

a < 0,5 ganancia positiva

10Wo

a > 0,5 ganancia negativa

a = 0,5 ganancia nula

dB

/d e

20
0.001

W=Wo

-4

-60

0d
d
B/
ec

Filtros Activos

20

Filtros Pasobajo de 2 Orden

Fase:

a=0,7

w=0

=0

w = wO

= -90

w=

= -180

-90

a=10
a=1
a=0,1

-180

wo

Filtros Activos

w
21

Tipos de Respuesta de 2 Orden

Butterworth: a = 0,707
Respuesta muy plana en la banda pasante, para cualquier orden.
Caida de 3dB en w=wo, para cualquier orden.

Bessel: a = 0,8659

GdB

Bessel

10
Ventaja: Minimiza la distorsin de fase. 0
Inconv.: Cada bastante suave.
-10
-20

Chebyshev: a = 0,6516
Ventaja: La cada de ganancia a

-40

partir de wo es la ms brusca.

-50

Inconv.: Rizado en la banda pasante

-60

(en orden mayor que 2).

Chebyshev

-30

Butterworth

-70
-80
-90

200

Filtros Activos

1k

10k

200k
22

Filtros Pasivos de 2 Orden

Pasobajo
R

Vi

R
Vo
C

Vo
1

Vi 1 3RCwj ( RCwj )2
2a = 3 a = 3/2

Pasoalto
Vi

Vo

Vo
( RCwj )2

Vi 1 3RCwj ( RCwj )2
2a = 3 a = 3/2

Filtros Activos

23

Estructura de Sallen-Key

Estructura general:

I1 = I2+I3

Zn es cualquier tipo de impedancia

R1

Z1

Vi
I1

Vo

Z3 Vx
I3

I2

R2

Vx

I3 = I4

Z4

Z2

I4

Vi V V Vo Vx

Z1
Z2
Z4

V Vx Vx

Z3
Z4

R1
Vo
Vx Vo

R1 R 2 K

Vo

Vi
Filtros Activos

Z 1 Z 3 1

R2
1
Z2 Z4
R1

R2
1

Z
4
Z 2 Z 1 Z 4 Z 3

R1

24

Estructura de Sallen-Key. Filtro Pasobajo

R1

R2
_

Vi

Vo

Z1 = Z3 = R y Z2 = Z4 = 1/jwC
Sustituyendo valores:

Vo

Vi

R2

R1

R2

2
1 3 1
R Cwj R Cwj
R1

Vo
K

2
Vi 1 3 K R Cwj R Cwj
Por comparacin con
la FDT general
Filtros Activos

wo

1
RC

3 K
2

K 1

R2
R1
25

Estructura de Sallen-Key. Filtro Pasoalto

R1

Vi

R2
_

Z1 = Z3 = 1/jwC y Z2 = Z4 = R
Vo
Sustituyendo valores:

R2
2
R Cwj
Vo
R1

Vi
R2

2
1 3 1
R Cwj R Cwj
R1

Vo
K R Cwj

Vi 1 3 K R Cwj R Cwj 2
2

Por comparacin con

la FDT general
Filtros Activos

wo

1
RC

3 K
2

K 1

R2
R1
26

Estructura MFB
MFB: Multiple feedback

Estructura general:

Tambin denominados de Rauch

Yn son admitancias: Yi= 1/Zi

I4

Vi

Y4

Y1 Vx

I5

Y3

Y5
_

Vo

I3 = I5

+
I1

Y2
I2

I1 = I2+I3+I4

I3

Vi Vx Y1 Vx Y 2 Vx Y 3 ( Vx Vo ) Y 4
Vx Y 3 Vo Y 5

Vo
Y1 Y 3

Vi
Y 5 ( Y1 Y 2 Y 3 Y 4 ) Y 3 Y 4
Filtros Activos

27

Estructura MFB. Filtro Pasobajo

R4
R1

Vi

Y1 = 1/R1

C5

Y2 = C2wj
Y3 = 1/R3

R3

_
+

Vo

Y4 = 1/R4
Y5 = C5wj

C2

Vo

Vi

R 4 / R1
1
1
1
R3 R 4 C 2 C 5 ( wj )2 R3 R 4

C 5wj 1
R1 R3 R 4

Por comparacin con la FDT general:

R4
K
R1
Filtros Activos

1
R3 R4 C 2 C 5

1
1
1

1
a R 3 R 4 C 5 R1 R 3 R 4
2
R3 R4 C 2 C 5
28

Estructura MFB. Filtro Pasoalto

Y1=C1wj

C4
Vi

C1

Y2=1/R2

R5
C3

Y3=C3wj

Vo

Y4=C4wj
Y5=1/R5

R2

Vo
R 2 R5 C1 C 3 ( wj )2

Vi
R 2 R5 C 3 C 4 ( wj )2 R 2 ( C1 C 3 C 4 )wj 1
Normalmente : C1 C 3 C 4 C
Por comparacin con la FDT general:

K
Filtros Activos

C1
C4

1
R 2 R5 C 3 C 4

1 R 2 (C1 C 3 C 4)

2
R 2 R5 C 3 C 4
29

Implementacin de Filtros Pasabanda y Parabanda

a) Filtro Pasabanda
Vi

Pasobajo

Vo

Pasoalto

fOH

fOL

fOL < fOH

fOH

fOL

b) Filtro Parabanda o Rechazabanda

Pasobajo

Vi

Vo
fOL

fOH

Pasoalto
Filtros Activos

30

Filtros Resonantes

Es posible implementar filtros Pasabanda y Parabanda con PA y PB, pero en

ocasiones interesa una banda pasante o rechazada muy selectiva.

Los filtros resonantes pasivos aprovechan el efecto de resonancia cuando

tenemos L y C.

Vi

Vo

Vo
R

Vi R X L X C

R
Vo/Vi

XL
XC

Filtros Activos

Resonancia

wo
logw

XL = XC Vo/Vi =1
31

Filtros Resonantes Activos

Filtros resonantes
activos de 2 orden
PA+PB

Resonante
Pasabanda:

jw
wo
w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)
K 2a

f1

f2

fo

Parabanda:

fo
f1

Filtros Activos

f2

K 1

w
w 2
1 2a j wo
( j wo
)
jw

wo

32

Filtros Resonantes
En lugar de frecuencia de corte se
habla de frecuencia central: fo
Factor de Calidad: Q = 1 /2a
12

Q=5
8

Q=2

BW

3dB

fo
Q
BW

GANANCIA

Q=1

Q=0.5

-4
-8

fo

-12
-16
-20

Filtros Activos

W/Wo
0

0,2

0,4

0,6

0,8

3 4

6 8 10

33

Estructura de Sallen-Key. Filtro Resonante Pasabanda

RA
R1

Vi

Vo

Vi

RB

Vo

Z2 = R

Z3 = 1/Cwj
Z4 = R/(1+RCwj)

R 2 Cwj
K
R1 R

Z1 = R1

K =1+ RB/RA

CR
R R1 C
R1 ( 3 K ) 2 R wj
( wj )2
R1 R
R1 R
2

1
1 R
R1
RC

Ao

K
R1
2
(3 K )
R

En los filtros activos no son necesarias las bobinas para implementar este tipo de respuesta
Filtros Activos

34

Estructura MFB. Filtro Resonante Pasabanda

Y1 = 1/R1

C
R1

R5
C

Y3 = Y4 = Cwj
Y5 = 1/R5

_
+

Vi

Y2 = 1/R2

Vo

R2

R5
2 R1
1
wo
C R R5
K

1 R5 R Cwj
Vo
R1

Vi
1 2 R Cwj R R5 C 2 ( wj )2

1 R5
2 R

1/R = 1/R1 + 1/R2

Filtros Activos

35

Filtro Resonante Parabanda doble T

1
o
RC

1
Q
4 (1 a )

C
R/2

R
C

Vo

_
+

2C
+
_

Vi

(1-a)Rp
aRp

- Es un filtro muy selectivo, permite rechazar de forma precisa

frecuencias concretas (por ejemplo 50Hz).
- El factor de calidad depende de la posicin del potencimetro.

Filtros Activos

36

Filtros de Orden n
Para obtener una cada ms brusca fuera de la banda pasante y acercarse
a un filtro ideal, se pueden construir filtros de un orden superior, colocando
en cascada filtros de 1 y 2 orden.

Filtros de Orden n : cada de 20 x n (dB/dec)

El denominador debe ser de la forma:
2

w
w
w
D ( jw) b0 b1 j
b2 j
b3 j
...
wo
wo
wo
Para que el filtro tenga una respuesta estndar (por ejemplo Butterworth)
los coeficientes del polinomio deben tomar unos valores predeterminados.

Filtros Activos

37

Filtros de Orden n
Denominador
de la FDT

[D(s)= 1+b1s+b2s2+b3s3+...bnsn]
s = jw / w0

Coeficientes de Butterworth
n

b1

1
2

b2

b3

b4

b5

b6

2,000

2,000

2,6131

3,4142

2,6131

5
6

3,2361

5,2361

5,2361

3,2361

3,8637

7,4641

9,1416

7,4641

3,8637

7
8

4,4940 10,0978 14,5920 14,5920 10,0978 4,4940

Filtros Activos

b8

1 + jw/wo

1,4142

3
4

b7

1 +1,4142 jw/wo + (jw/wo)

2

1 + 2jw/wo + 2(jw/wo) +(jw/wo)

1
1

5,1528 13,1371 21,8462 25,6884 21,8462 13,1371 5,1528

1
38

Filtros de Orden n
FORMA FACTORIAL
n

Coeficientes de Butterworth

s = jw / w0

s +1

s2 +1,4142s +1

(s +1) (s2 +s +1)

(s2 +0,765s +1) (s2 +1,848s +1)

(s +1) (s2 +0,618s +1) (s2 +1,618s +1)

(s2 +0,518s +1) (s2 +1,414s +1) (s2 +1,932s +1)

(s +1) (s2 +0,445s +1) (s2 +1,247s +1) (s2 +1,802s +1)

(s2 +0,390s +1) (s2 +1,111s +1) (s2 +1,663s +1) (s2 +1,962s +1)
Implementacin con etapas en cascada de 1 y 2 orden

Filtros Activos

39

Filtros Universales
Filtros de 2 orden con un A.O.
Resulta difcil su ajuste.
Son sensibles a la no idealidad de sus componentes.
Factor de calidad limitado.

Filtros universales
Proporcionan ms de una respuesta.
Sus parmetros (K, Q, fo) son ms fciles de ajustar.
Son menos sensibles a las variaciones de los componentes pasivos.
El rango de valores de componentes es ms reducido.

Existen dos tipos de filtros universales: Variables de estado y Biquad

Filtros Activos

40

Filtro de Variables de Estado

Simulacin analgica de una ecuacin diferencial de 2 orden

d 2v
dv
vi(t ) a 2 b c v
dt
dt
d 2v 1
b dv c
vi v
2
dt
a
a dt a
Se sintetiza con un sumador que suma los 3 sumandos de la ecuacin y
dos integradores que, a partir de d2v/dt2 proporcionan dv/dt y v

Vi

b
c

d 2v
dt 2

1/a

(3)

(2)

(1)

Pasoalto
Filtros Activos

dv
dt

Pasabanda

Pasobajo
41

Filtro de Variables de Estado

Integrar en el dominio del tiempo equivale a dividir por jw.

Filtros Activos

Respuesta en cada salida:

(1)

w 2
K ( j wo
)

F ( jw)
w
w 2
1 2a wo
j ( j wo
)

Pasoalto

( 2)

w 2
K ( j wo
)
1

F ( jw)
w
w 2
w
1 2a wo
j ( j wo
) j wo

Pasabanda

(3)

w
K ( j wo
)
1

F ( jw)
w
w 2
w
1 2a wo
j ( j wo
) j wo

Pasobajo

42

Filtro de Variables de Estado

40dB/dec

20

40dB/dec
dB

/d

dB
/de

20dB/dec

wo

40dB/dec
40

40dB/dec

/
dB

/ de
dB

40

de

Filtros Activos

20

wo

40dB/dec

wo

ec

wo

40dB/dec

wo

wo

43

Filtro Universal Integrado

El UAF42 posee la estructura vista anteriormente. Donde hay que

colocar algunos componentes externos, de enlace entre etapas

HP 13

VIN 12
2

BP

R2

14

R1

VIN3
R
3

_ C1

VIN2

R4

UAF42

Filtros Activos

C2

11

LP
1

GND

44

Configuracin Inversora UAF42

HP

RG
VIN

12

13

RF1

BP

RF2

R = R1 = R2 = R4 = 50k

14

C=1nF
2

R2
R

R1

_
+

C1

_
+
R4

RQ

UAF42

AHP ALP

C2

1 Vout

11

1018
w
RF 1 RF 2
2
o

50 K
RG

50 K
1
50 K
50 K
ABP 1

RQ
RQ 2 RG 50 K
2
1

RG

50
K
R
G

Filtros Activos

LP

_
+

RG
50 K
RF 1

Q 1

RQ 2 RG 50 K
RF 2

45

Configuracin No Inversora UAF42

HP

UAF42

12

13

RG

RF1

R2

Vin

BP

RF2

14

R1

_C1

C2

R4

LP
1 Vout

RQ
11

ABP

R
50 K
4
RG
RG

AHP ALP

Filtros Activos

1 R2

R1

1
1
1
RG

G RQ R4

100 K RQ
50 K ( RG RQ ) RG RQ

18
10
wo2
RF 1 RF 2

RG RQ 50 K RG RQ

2 RG RQ

RF 1

RF 2

46

Filtros de Capacidades Conmutadas

Problemas de los filtros activos convencionales

La ubicacin correcta de la fo calculada, depende de la exactitud del
valor de los componentes.
Generalmente se requieren grandes condensadores.

Filtros de Capacidades Conmutadas

Su tcnica se basa en la simulacin de una resistencia mediante la
conmutacin de un condensador entre dos nodos a una frecuencia
elevada.
El valor de la resistencia equivalente, y por tanto de la frecuencia de
corte, puede fijarse con exactitud por el perodo de la seal de
conmutacin.

Filtros Activos

47

Filtros de Capacidades Conmutadas

Integrador con AO, en el cual la R ha sido sustituida por un

condensador conmutado.
CLK

Reloj sin
Solapamiento

C
Q1

Vi
Q1

Q2

Ci

_
+

Vo

- El cierre y apertura de los interruptores

analgicos Q1 y Q2 es gobernado por un reloj

Q2

de dos fases sin solapamiento.

T

- La frecuencia del reloj f=1/T se elige mucho

mayor que la mxima frecuencia de Vi

Filtros Activos

48

Filtros de Capacidades Conmutadas

Primera mitad periodo (Q1 cerrado): Ci se carga a la tensin Vi:

Como f reloj >> f

Vi Vi cte. Cuando Ci se carga

Q Ci Vi

Segunda mitad (Q2 cerrado): carga Q de Ci es transferida a C.

Ii( media )

Q Ci Vi

Ci Vi f
T
T

Resistencia equivalente de entrada:

Filtros Activos

Vi
1
R
Ii Ci f
49

Filtros de Capacidades Conmutadas

El circuito anterior acta como un integrador

1
R
Ci f

C
Vi

Vo

Conclusin: Tenemos un integrador con = RC ( =1/wo) determinada

por una frecuencia de reloj y la relacin entre condensadores: C/Ci

C
R C
Ci f
- La frecuencia f de reloj puede fijarse de forma precisa.
- La relacin C/Ci puede determinarse con precisin en circuito integrado,
con valores pequeos de capacidad.
Filtros Activos

50

Bibliografa

Filtros Activos
Paul Bildstein. - MARCOMBO. ISBN 84-267-0205-8.

Design with Operational Amplifiers and Analaog Integrated Circuits

Sergio Franco. - McGRAW-HILL. ISBN 0-07-100435-1.

Electrnica Analgica Integrada.

Clara Prez y otros.. - SPUPV-95.695. ISBN 84-7721-197-3.

Filtros Activos

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