Programacin

Bsica
RSLogix5000

Ins
Ari

Inste
Arial

Contenido.

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.- Introduccin.
.- RSLinx.
.- practica 1.
.- Ambiente RSLogix5000.
.- practica 2.
.- Instrucciones bsicas.
.- ejemplos.
.- practica 3.
.- preguntas ??.

Introduccin.
.- RSLogix500.
.- RSLogix5.
.- RSLogix5000.

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versiones:

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El software RSLogix es una interfase de

programacin
para
todos
los
controladores AB.

Caractersticas.
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Poseen un drive de comunicacin comn

con RSLinx y RSNetWorx.

Modos de edicin relacionados, reducen

el tiempo de desarrollo.
Cortar, copiar, pegar son acciones que se
pueden
realizar
entre
diferentes
programas de diferentes controladores.
Sistema de Herramientas de navegacin

Qu es RSLinx?

Se
utiliza
para
configuracin
y
programacin
de
dispositivos
en
aplicaciones tales como RSLogix y
RSNetworx.

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Es una herramienta de comunicacin que

conecta las redes y dispositivos Allen
Bradley con aplicaciones basadas en
Microsoft Windows.

Dnde encontrar RSLinx?

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Comunicacin con RSLinx.

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seleccionar

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Despliega la
pantalla
principal de
RSLinx

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RSWho: es la interfaz de RSLinx que

permite ver todas las conexiones de
redes activas en una sola pantalla.

Redes declaradas.

Control de rbol

Control de lista

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Desplegar

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Aparecen
todas las redes
Ethernet
declaradas en
el sistema

Tarjetas Ethernet.
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Desplegar la
direccin del PLC al
que deseamos
conectarnos

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Aparecen todas las

tarjetas Ethernet
conectadas al
sistema

Luego a travs
de l se
comunica con
el Procesador
y los dems
dispositivos

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La tarjeta
Ethernet se
comunica
primero con el
Backplane

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Practica 1.

Realizar.
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.- Reconocimiento ambiente RSLinx.

.- Configurar un drive Ethernet.
.- Configurar un drive puerto serial.
.- Cambiar direccin IP tarjeta Ethernet.

AMBIENTE RSLOGIX5000
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El software RSLOGIX 5000 esta basado en ambiente

WINDOWS lo cual facilita la identificacin de los comandos,
controles del programa y botones de accin

PROGRAMA NUEVO

Versin de
firmware
instalado
Tipo de
chasis
Direccin
del archivo

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Tipo de
controlador

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Botn de
programa
nuevo

Nombre del
programa
Ubicacin del
procesador

PROGRAMA CREADO

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Organizador del
controlador

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Activacin de
botones de
accin

ORGANIZADOR DEL CONTROLADOR

Nombre del controlador

Tareas

Grupos de movimiento
Tendencias
Tipo de datos
Configuracin E/S

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El organizador: Es la representacin
grafica del contenido del proyecto y
consiste de un rbol jerrquico de carpetas
y archivos que contienen toda la
informacin de los programas y datos del
proyecto.
Los elementos principales son:

Nombre del controlador

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Este contiene los Tags (etiquetas) del controlador, el manipulador de

fallas y el manipulador de encendido

Tareas (tasks)
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Las tareas son mostradas en esta carpeta, cada tarea muestra sus
propios programas con rutinas que pueden ser diagramas en escalera o
diagramas en bloques y tambin los tags del programa

Grupos de movimiento (no aplica en planta)

Tipos de datos
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contiene todos
los datos
definidos por el
usuario

Configuracin de E/S

Mdulos de
comunicacin
con
dispositivos de
campo

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contiene la informacin acerca de la configuracin de los dispositivos

de campo para el proyecto, este mantiene una jerarqua de los mdulos
con los cuales el controlador esta configurado para comunicarse

PUESTA EN LINEA DEL PROGRAMA

Que debemos tener en cuenta para conectar en lnea un controlador.
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El proyecto debe estar correlacionado.

Cuando intente conectarse
en lnea, RSlogix5000 intentar, automticamente, correlacionar el
proyecto cargando todos los cambios en lnea efectuados en el
controlador desde la ultima vez que estuvo en lnea.
Mientras este en lnea todos los cambios realizados por otros usuarios
se van cargando en su proyecto automticamente.

Correlacionar: Es un archivo cuyo contenido es suficientemente igual al

de un controlador para permitir que el software de programacin entre
en lnea.

Cuando vaya a conectarse si su proyecto no se puede correlacionar

automticamente aparecer un cuadro de dialogo listo para conexin en
lnea, en este cuadro se explica porque su proyecto no se puede
correlacionar y se ofrecen opciones para solucionar el problema.

Se han hecho cambios fuera de lnea en el proyecto abierto

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El proyecto abierto no es igual al proyecto del controlador

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Los cambios realizados fuera de lnea en la lgica y configuracin del

programa no se pueden correlacionar automticamente.
Debe
elegir entre descargar los cambios en el controlador o descartarlos (es
decir sobrescribirlos) cargando todo el proyecto

Confirme que la configuracin de las comunicaciones es correcta. Si

lo hace pero recibe este mensaje, es porque el archivo del proyecto
no es el correcto.
No se encontr el archivo de proyecto en el directorio de
proyectos

Esta condicin aparecer si intenta conectarse en lnea sin antes

haber abierto un proyecto y RSLogix5000 no encuentra ningn
archivo de proyecto (con el mismo nombre que el controlador) en su
directorio de proyectos.

No hay ningn proyecto cargado en el controlador

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Puede conectarse en lnea sin cargar.

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RSLogix5000 no puede conectarse en lnea a menos que haya un

proyecto en el controlador. Para conectar en lnea debe descargar un
proyecto en el controlador.

Se encontrara con esta condicin si no se han detectado cambios

fuera de lnea y si:
No se ha detectado ningn cambio en lnea, o bien

Si se han detectado cambios en lnea, pero se pueden correlacionar

automticamente.

Conectar en lnea: podemos conectar en lnea el programa

usando la ruta de direccin del plc.
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Controlador: seleccionar el controlador con el cual deseamos

conectarnos el lnea.

Ruta: seleccionar la ruta de comunicacin. en la opcin

comunications seleccionar select recent path

en lnea: seleccionar la opcin go online

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Indicador de
programa en
lnea

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Tag (etiquetas)
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Podemos crear tres tipos de tag:

.- tag base: define la memoria donde se almacena un elemento de datos

.- tag de alias: se refiere a la memoria definida por otro tag

.- tag consumido: un tag cuyo valor viene de un controlador remoto

Podemos crear tag base y tag de alias con el controller en lnea o fuera de
lnea, siempre que se verifique el nuevo tag. Solo podemos crear tag
consumidos cuando el controller esta fuera de lnea.

Como crear un Tag (etiquetas)?

En modo
edicin

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Debemos
indicar los
parmetros
del tag

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Debemos tener en cuenta el rea (scope) donde deseamos crear el tag,

este puede ser creado en el rea del controller o en el rea del programa.

Como buscar un tag name:

Para hacer referencia a un tag existente.

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1. En el organizador del controlador, haga clic con el botn derecho el

Mouse en la carpeta Tag del controlador y seleccione editar
tag.
2. En la columna Nombre del tag, seleccione el tag a hacer
referencia

Desplace la
barra para
buscar el tag

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Lista de todos
los tag names
del controlador

Seleccin del tag:

En la barra de navegacin selecciono search y luego find
o presiono las teclas Ctrl+F
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Aparece un cuadro de dialogo:

Podemos
seleccionar
donde lo vamos
a busca

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Escribir el
nombre del tag
a buscar

Hago clic en el
boton
Una vez escrito
el nombre

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El editor me
muestra el tag
solicitado

Hacer referencia:

Seleccionar
search

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Cross reference

El programador puede
seleccionar la
instruccin que desee
haciendo doble clic

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El editor muestra todos los

sitios donde se encuentra el tag

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El tag solicitado

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Practica 2.

Realizar.
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.- Reconocimiento ambiente RSLogix.

.- Crear un programa nuevo.
.- Configurar un modulo E/S.
.- Crear tag base y tag de alias.
.- Descargar configuracin en PLC.

Instrucciones bsicas.

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Ejemplos.

Arrancador en diagrama escalera.

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Escalamiento.

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Parada automtica.

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Escalamiento. (bloques)

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Control PID. (bloques)

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Practica 3.

Realizar.
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.- Reconocimiento Instrucciones.
.- Crear y modificar instrucciones.
.- Activar salidas y entradas digitales.

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Preguntas...?

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