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Les Transports (T5 - T6)

Mcanique des fluides

Sommaire
T5: Comment se dplacer dans un fluide?
1) Force pressante
2) Pousse dArchimde
3) Condition dquilibre et de flottabilit dun corps
4) Pression exerce par les liquides
T6 Quest-ce quune voiture puissante?
Mouvement des fluides
Travail dune force

Dynamique des fluides


1. Lignes de courant
2. Ecoulement permanent
3. Dbit massique; dbit volumique
4. quation de Bernoulli
5. Viscosit
6. Diffrents rgimes
7. Pertes de charge

Dfinition :
La mcanique des fluides tudie le
comportement des fluides :
au repos : hydrostatique
en mouvement : hydrodynamique

On distingue deux types de fluides :


les liquides
incompressibles
les gaz
compressibles

T5: Comment se dplacer dans un fluide?

Objectifs de la leon
- Etre capable de :
C1 dterminer exprimentalement la valeur de la pousse
dArchimde;
C2 mesurer la pression dun liquide en un point;
C3 dterminer exprimentalement les variations de pression au
sein dun fluide;
C4 distinguer la pression atmosphrique, pression relative et
pression absolue;
pB p A gh
C5 utiliser la formule
C6 mettre en vidence exprimentalement leffet Venturi.

1 Force pressante
a. Observation
Une force pressante est une
force rpartie sur une surface
Un fluide exerce des forces pressantes sur toute la surface en contact
avec lui(appele surface presse)
La droite daction dune force pressante est perpendiculaire
la surface presse.

b. Calcul de la pression

r
Soit F une force sexerant uniformment sur une surface plane
et perpendiculairement cette surface

r
S est la surface sur laquelle agit la force F
La pression est donne par la relation :

F
p
S

p: en pascals
F; en Newtons
S: en mtres carrs

La pression est gale au quotient de la valeur F


de la force pressante par l'aire S de la surface pre

Units :
-

Le pascal est lunit du systme international de la pression.


On le note Pa

1 Pa est la pression exerce par une force de 1 N sur une surface de 1 m2

1N
1Pa
2
1m

- Le bar
1 bar est la pression exerce par une force de 1 daN sur une
surface de 1 cm2
1 bar = 105 Pa
- L'atmosphre;
1 atm = 1,01325 105 Pa
(valeur de la pression atmosphrique normale).

Petite histoire:

PASCAL (Blaise) (1623-1662)


Mathmaticien, physicien, philosophe et
crivain franais. Fit de nombreuses
expriences sur la pression atmosphrique
et l'quilibre des liquides.

EXEMPLE
Sur la figure ci-contre, le doigt exerce sur la
punaise une force de 15 N.
L'aire de la tte de la punaise est 300 mm 2,
celle de la pointe 0,5 mm2.
La surface de la pointe de la punaise tant trs
petite, la pression sur le mur est trs grande.
1. Calculer la pression exerce par le doigt sur la tte de la punaise
2. Quelle est la pression de la pointe de la punaise sur le mur ?
(Les rsultats seront donns en Pa puis en bar)

Rponses
1. Calcul de la pression exerce par le doigt

pdoigt

Pdoigt =

F
S punaise

pdoigt: pression du doigt sur la punaise


F = 15 N
Spunaise = 300 mm2 = 310-4 m2: laire de
la tte de la punaise

15
= 5104 Pa = 0,5 bar
310-4

2. Calcul de la pression exerce par la pointe de la punaise


F
p=
S

Ppointe =

ppointe: pression du doigt sur la punaise


F = 15 N
Spointe = 0,5 mm2 = 510-7 m2: laire de
la tte de la punaise

15
= 3107 Pa = 300 bar
510-7

2 Pousse dArchimde
Principe de la pousse dArchimde
Tout corps immerg dans fluide (liquide ou gaz), reoit de la part
de ce fluide une pousse verticale dirige de bas en haut et dont lur
est gale au poids du fluide dplac.
Sa valeur, quon peut noter FA, se calcule par la formule:

FA g V
est la masse volumique du fluide en kg/m3 (kilogramme par
mtre cube) ;
g est lintenst de la pesanteur en N/kg ( newton par
kilogramme)
V est le volume du fluide dplac en m3 (mtre cube) ;
La valeur FA est en newton (N).

3 Condition dquilibre et de flottabilit dun corps


Condition dquilibre dun corps flottant
Le centre de pousse C est au dessus du centre de gravit G :
Si les deux points ne sont pas aligns, le couple de forces qui apparat
redressera le solide dans sa position verticale : lquilibre est alors
stable.

Le centre de pousse C est en dessous du centre de gravit G :


Si les deux points ne sont pas aligns, le couple de forces qui
apparat, fera chavirer le solide : lquilibre est alors instable.

Conclusion :
Pour pouvoir
descendre le centre
de gravit dun bateau,
on ajoute un leste ( la
quille ) sous la coque
du bateau.

Condition de flottabilit dun corps

Un corps flotte si la valeur de son poids gale


la valeur de la force de pousse dArchimde.
Un corps coule si la valeur de son poids est
suprieure la valeur de la pousse
dArchimde.

4 Pression exerce par les fluides


a. Pression en un point dun fluide
La pression est la mme en tout point d'un plan horizontal
(plan isobare).
Il n'existe qu'une seule pression en un point donn d'un liquide.

La pression en un point d'un liquide


dpend :
_ de la profondeur de ce point ;
_ de la masse volumique du liquide.

b. Calcul de la pression en un point dun fluide:


principe fondamental de lhydrostatique
La diffrence de pression entre
deux points A et B d'un liquide
est gale :
PB PA = g h
- est la masse volumique du
liquide exprim en kilogrammes
par
mtre cube (kg.m-3)
g est l'intensit de la pesanteur
(soit Paris : 9,81 N.kg-1)

h est la diffrence de niveau


entre les deux points exprime en
mtres (m)
- PA et PB sont les pressions
exprimes en Pascals(Pa).

EXEMPLE
Deux points situs dans l'eau sont 10 m l'un au-dessus
de l'autre.
La masse volumique de l'eau tant = 1000 kgm3
Calculer la diffrence de pression entre ces deux points.

Rponse: PA PB = g h
PA PB = 1 0009,8110
B
PA PB = 9,8110 4 Pa
10 m
A

5 Leffet Venturi
Cest un phnomne o la pression dun fluide
diminue lorsque la vitesse de son coulement
augmente.
Application: Aile davion
La pression de lair au dessous de laile est suprieure la
pression de lair au-dessus de laile.

T6 Quest-ce quune
voiture puissante?
Mouvement des fluides

Transmission de Pression par les liquides


a. Thorme de Pascal
Un liquide tant considr comme
incompressible, toute variation de
pression en un point du liquide se transmet
intgralement tous
les points.
Les points A et B sont
tous les deux la
mme pression.
B
A Une augmentation de
la pression en A
provoque la
mme augmentation
en B ainsi qu'en tous les
points du liquide.

r
F'

r
F

b. Principe de transmission

r
F'
B

r
F
A

Soit le systme ci-contre, qui


permet de multiplier la valeur
d'une force :
Une force exerce sur le petit piston

r
F

de section S produit une augmentation

F
de la pression au point A galep
S

Cette augmentation de pression est intgralement


transmise tous les points du liquide et en particulier
au point

B.

L'augmentation de pression au point B produit sur

e grand piston S

r
une force
F 'telle que

F' pS'
soit

F'
p
S'

Dans une transmission hydraulique, la force disponible sur


le piston de travail est gale au produit de la force exerce sur
le piston de mise en pression par le rapport des sections des deux
pistons.

F = F

S
S

Le choix de S > S permet d'obtenir F > F


Les pistons ayant des sections circulaires de diamtres respectifs
D1 et D2 , le rapport des sections est aussi gal au rapport des carrs
des diamtres, soit

( )
D2

F = F

D1

Travail dune force

r
F

r
F

a. Le travail dune force


A

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
\
Une force travaille quand elle se dplace

W = F d cos

W > 0 si 0 <

< 90

Dans ce cas le travail est moteur; la force agit dans le sens du dplacement

W < 0 si

> 90

Dans ce cas le travail est rsistant; la force agit dans le sens contraire du dplacement

W = 0 si

= 90

Dans ce cas le travail est nul; la force agit perpendiculairement au dplacement

b. Le travail dun couple de forces

r
F

Larbre dun moteur tourne dun angle


Le travail de la force
du moteur est

en radian

W F R
r
F

R
O

Larbre est soumis au couple


de moment

r
F'
r r
( F ; F ')

M = FD = 2 FR

Le travail dun couple de forces est donc

W 2 F R M
Le travail W est exprim en J;
Le moment du couple M est exprim en Nm;
Langle
exprim en radian(rad);

c. Puissances mcaniques
1.

La puissance est l'nergie dissipe pendant un temps donn

La puissance moyenne est P dune force est dfinie par:

P=

W
t

P est la puissance en watt(W);


W est le travail en joules;
et

t est

la dure en secondes(s)

Pour un dplacement sur un distance l du point dapplication de la force

r
F

une vitesse v(vitesse linaire):

W = F l = Fvl
On en dduit:

P=

W
t

v=
= Fv

2. La puissance dun couple est

M
P
t

l
t

Or

et

donc

( vitesseangulaire)
t

2 n

P 2 nM

P en W,
M en Nm, n frquence de rotation en trs

en radian par secondes(rads-1),


-1

Dynamique des fluides


1. Lignes de
courant
Les lignes de
courant sont les trajectoires suivies par les
molcules d'un fluide en mouvement (voir figure ).

2. coulement
permanent
Un coulement est dit permanent lorsque les lignes de
courant ne varient pas au cours du temps.
En un point du fluide, toutes les molcules passent avec
la mme vitesse (les vitesses sont indpendantes du temps).

Dans un coulement parfait, on considre que toutes


les molcules traversant une mme section ont la mme
vitesse.

3. Dbit massique et dbit volumique d'un liquide


a. Dbit massique
Le dbit massique Qm est le rapport de la masse m de liquide
s'coulant pendant le temps t

Qm

Sv
t

Units:
m(masse) en kg;

t(dure) en s; Qm(dbit massique) en kg/s

(masse volumique) en kg/m3;

S(laire de la section) en m2;

v(vitesse moyenne dcoulement du fluide) en m/s

b. Dbit volumique
Le dbit volumique Qv est le
volume de fluide, par unit
de temps, qui traverse une
section droite.
Unit : mtre cube par seconde
(m3/s )

QV

Sv

QV(dbit volumique) en m3/s


V (volume) en m3; t(dure) en s; S(laire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne dcoulement du fluide) en m/s

Remarque:
tant la masse volumique du liquide, on constate:

Qm = QV
On utilise plus gnralement le dbit volumique que l'on notera,
sauf ambigut Q

Exemple :
Dans un tube de diamtre intrieur d = 12,7 mm
s'coule, la vitesse moyenne de 1,2 m/s, de
l'huile de masse volumique 820 kg/m.

Calculer:
le dbit volumique Qv
et le dbit massique Qm

Solution
Laire:

d
s
4

d2
(12, 7) 2 106
6
s

126, 7 10
4
4
Dbit volumique Qv

m2

QV S v
6

QV S v 126, 7 10 1, 2 152 10 m / s
3

QV S v

Dbit massique Qm

Qm S v 820 152 10

1, 25 10 kg / s

c. quation de conservation des dbits

En admettant que le dbit est le mme dans toutes les portions


du circuit (conservation de la matire), on obtient l'quation
suivante, appele quation de continuit :

v1 S1 = v2 S2

Remarque.
Dans un coulement, vitesse et section sont des grandeurs
inversement proportionnelles.
Exercice:
1. Quelle doit tre la section en (1)
pour que la vitesse de l'eau en
sortie soit de 140 m/s ?
2. Quelle est la vitesse de l'eau dans
le tuyau (2 ), sachant que sa
section a un diamtre de
1,2 cm ?

Solution
Q = 8,4 L/min = 14 10-6 m3/s

QV S v
1. Section en (1)

Q
14 10
S

v
140

10

2.
Aire de la section (2)

d
1, 2 10
S2

4
4
2

36 10 m

Vitesse en (2)

Q 14 10
v

0,
4
m
/
s
6
S 36 10

d. Puissance hydraulique
La puissance transmise par un fluide
hydraulique est appele "puissance
hydraulique".
1. Cas dun vrin hydraulique

F : force exerce par la tige du v


v : vitesse en sortie de tige
S : section du piston
Qv : dbit reu
p : pression dans la chambre du
La puissance utile d'un vrin est donne par la
relation : Pu = F v

Si on considre les pertes ngligeables : Pu = Pa


Or F = pS;

Qv

v=

; p en pascal; Qv en m3/s;

Pa en Watt

Donc
Pa = F v = PS

Qv
S

= pQv

2. Cas gnral
Un fluide hydraulique de dbit Qv et de pression p transporte
une puissance hydraulique P, telle que:

P = pQv
Ou encore

P=

p en pascals
Qv en m3/s et P est en Watt

pQv
600

p en bar
Qv en L/min et P est en kiloWatt

Exemple
Un vrin de rendement 80 %, reoit un dbit de 36 L/min sous une
pression de 80 bars.
Calculez la puissance utile du vrin.
Rponse

pQv

Puissance absorbe:

8036
P=

P=

600

= 4,8 kW

600

Puissance utile:

Pu = 4,80,80

= 3,84 kW

4. quation de
Bernoulli
1. Cas gnral
Soit un fluide parfait, incompressible, s'coulant dans
une conduite non constante (S1 < S2 ).
Considrons une portion de ce fluide de masse
volumique
et de volume V.

Lquation de Bernoulli traduit la variation de la vitesse v,


de la pression p et de laltitude z entre les positions (1) et (2):

1 2
1 2
v1 p1 gz1 v2 p2 gz2
2
2

sexprime en kgm-3; v en m s-1; p en Pa et z en m

2. Cas dun coulement horizontal: Effet Venturi

z1 = z 2

Soit un coulement permanent dans une conduite horizontale


prsentant un tranglement.
Lquation de Bernoulli entre ltat (1) et ltat (2) scrit:

1
1
2
2
v1 p1 v2 p2
2
2

Comme S1

> S 2 , v2 > v 1 et par consquent p2 < p 1

La pression dun fluide diminue lorsque la vitesse de son coulement


augmente.
Applications:
Pistolet peinture; vaporisateur; aile davion

5. Viscosit dun fluide


Dans la ralit, les fluides parfaits qui scoulent sans frottement
nexistent pas.
Lcoulement dun fluide rel fait apparatre des frottements des
molcules entre elles et avec les parois de la conduite.
La viscosit dynamique dun fluide rel caractrise son aptitude
scouler . On la note:

(ta )

; elle sexprime en pascal seconde(Pas)

La viscosit cinmatique est donne par la formule suivante:

(m2/s)

Z
(nu )
]

(Pas)

(kg/m3)

( nu ) vis cos itcinmatique

(ta ) vis cos itdynamique


( rho) massevolumique

Autres units plus pratiques:


Le stokes (St): 1 m2/s = 104 St
Le centistokes (cSt): 1 cSt = 10-2 St
Fluide

eau

glycrine

bitumes de ptrole

Temprature(C)

Viscosit dynamique(Pas)

1,7910

20

1,0010

100

0,2810

12

20

20

10 10

50

10 10

-3
-3
-3

La viscosit des liquides diminue si la temprature augm

6. Les diffrents rgimes dcoulement:


On distinguent deux rgimes: coulement laminaire et coulement
Turbulent.
Les rgimes dcoulement sont dterminer laide dun nombre appel
Le nombre de Reynolds et not Re

(sans unit)

v : Vitesse dcoulement en m/s


vD
Re
D : diamtre (mtre)

cinmatique en m /s

:
vis
cos
it

7. Les pertes de
charge:
La viscosit du fluide et la longueur de la conduite engendrent
des pertes de pression appeles aussi pertes de charge
Les pertes de charges liniques, notes p, sont exprimes en pascal
(Pa):

L v
p K
D 2

K: coefficient de pertes de charge(sans unit)

D: diamtre de la conduite(en m)

L: longueur de la conduite(en m)

v : vitesse du fluide(en m/s)

: masse volumique du fluide(en kg/m3)

Pour un coulement laminaire:

64
K
Re
Pour un coulement turbulent:

0,316
K 4
Re

Remarque :
Il existe dautres pertes de charge lies des coudes, des
rtrcissements, des vannes

Dans la pratique, des tableaux ou des abaques permettent de


calculer les pertes de charge en mtres de longueur de conduite.

nergie hydraulique

tude dun systme compos dune pompe hydraulique e


par un moteur alimentant un vrin

vrin

pompe

moteur

1. Moteur
Larbre du moteur est soumis un couple de forces de moment M

d en m

M F d

M en Nm
F en N

Puissance utile du couple moteur

Pu ( moteur )

Pu ( moteur ) 2 nM n
M

en watt(W)

frquence de rotation en tr/s


en Nm

Rendement du moteur

moteur

Pu ( moteur )

Pa ( moteur )

(nombre sans unit)

2. La pompe
Caractristiques:
- dbit Q en m3/s
- frquence de rotation n en tr/s
- la cylindre C: volume du fluide refoul chaque tour de pompe

Q
C
n

(C est en m3/tr)

Puissance hydraulique dune pompe

Pu: puissance en watt

Pu ( pompe ) pQ

p: pression en pascals(Pa)

Rendement dune pompe

( pompe )

Q: dbit en m3/s

Pu ( pompe )
P a(pompe) = P u(moteur)

Pa ( pompe )

3. Vrin
Le fluide exerce une force pressante F sur le piston du vrin
provoquant son dplacement dune distance d(sa course),
la vitesse constante v pendant une dure t;
Dans ce cas la puissance est donne par:

Pu: puissance en watt

Pu ( vrin )

F d

F v
t

F: force exerce en N
d: distance(course) en m

v: vitesse en m/s
t: dure en secondes(s)

Rendement dun vrin

vrin

Pu ( vrin )

Pa ( vrin )
P a(vrin) = P u(pompe)

4. Rendement dune installation hydraulique

Puissance utile mcanique fournie par le vrin

Puissance lectrique absorbe par le moteur

Pu ( vrin )

Pa ( moteur )

Pa(moteur)

Pu(moteur)

Pu(pompe)
P

M
Pa(pompe)

Pp(moteur)

Pu(Vrin)
V

Pa(Vrin)
Pp(pompe)

Pp(vrin)

Pu ( moteur ) Pu ( pompe ) Pu ( vrin )

Pa ( moteur ) Pa ( pompe ) Pa ( vrin )

moteur pompe vrin