Mtodos de Elementos Finitos Aplicaciones

en el Anlisis Estructural
Dr. Ing. Hugo Scaletti Farina

Los Elementos Finitos son herramientas poderosas para

la solucin de ecuaciones diferenciales

Pueden considerarse como una extensin de los mtodos

de parmetros indeterminados, ya propuestos por Gauss
en el siglo XVIII, pero ms desarrollados a inicios del
siglo XX

Los procedimientos de parmetros indeterminados en su

forma clsica, basados en aproximaciones vlidas
para todo el medio estudiado, estn limitados a
situaciones relativamente simples

Aplicacin de un Mtodo de Parmetros Indeterminados:

Viga Simplemente Apoyada con Carga Uniformemente Distribuida

Aproximacin:

x
v ( x ) sen

L

parmetro
indeterminado

funcin conocida

puede en este caso interpretarse como la deflexin mxima

Usando la aproximacin y sus consecuencias, la energa potencial:
P (v )

1
L2

EI v dx
2

v w dx mnima

se reduce a una simple funcin del parmetro indeterminado :

4

EI
P ( ) 12
3
2
L

wL

2

 P ()

1
2

k2 f mnimo

P
k f 0

f
4 wL4
wL4

5
0.013071
k
EI
EI

La solucin exacta es:

5 wL4
wL4
0.013021
384 EI
EI

La forma de la funcin v(x) antes propuesta no es exacta, pero se

parece mucho a la forma correcta, lo que explica los buenos resultados
Sin embargo, cuando se tiene una geometra irregular, ms an si el
material no es homogneo, se hace difcil plantear una aproximacin
vlida para todo el medio estudiado

En las tcnicas de elementos finitos se resuelve el

problema dividiendo el medio estudiado en numerosos
elementos, que se interconectan en un nmero finito
de puntos o nudos

Para cada elemento se hacen aproximaciones distintas,

de carcter local

Habitualmente los parmetros que definen la

aproximacin son los valores numricos de la(s)
funcin(es) incgnita en los nudos. En tal caso, las
aproximaciones son propiamente interpolaciones

El mayor avance en estos mtodos se dio en las dcadas

de 1960 y 1970, sobre la base de procedimientos ya
establecidos para el anlisis de estructuras de barras y
paralelamente a un desarrollo acelerado de las
computadoras digitales

Ya en la dcada de 1960 se tuvieron aplicaciones a

problemas no estructurales, como el estudio de flujo
de agua en medios porosos

Actualmente se usan elementos finitos para resolver

ecuaciones diferenciales en prcticamente todos los
campos de la ciencia y la ingeniera

Comparacin de los resultados obtenidos del

modelo numrico con la solucin analtica.

Modelo para el Anlisis de la Concentracin de

Esfuerzos en una Plancha Delgada con un Orificio

Modelo

Esfuerzos Principales

Abertura Reforzada en una Plancha

Campo de tensiones lejos de la abertura: s x = 100, sy = 50.
Los espesores ABC estn en relacin 1:3:23

Anlisis Esttico Lineal

Modelo de Elementos Finitos. Zienkiewicz (1967)

Seccin Transversal Presa de Contrafuertes
Anlisis para Empuje de
Agua como Presin Externa

Resultados con Empuje

como Presin Intersticial

Filtracin bajo una presa cimentada en terreno muy heterogneo (O.C.Zienkiewicz)

1701 nudos,
2853 elementos

Amplificacin de Altura de Ola Puerto Long Beach (J.R.Houston)

Pozo
Ro
Musquodoboit

Depresin (ft)

Solucin por diferencias finitas

Elementos
finitos

Pozo 1
Pozo 2

Pozo 3

Tiempo de Bombeo (min)

Anlisis del acufero de Musquodoboit, Nueva Escocia (Connor y Brebbia)

Filtracin bajo una presa cimentada en terreno muy heterogneo (O.C.Zienkiewicz)

1701 nudos,
2853 elementos

Amplificacin de Altura de Ola Puerto Long Beach (J.R.Houston)

Pozo de observacin
Nudo
Pozo de bombeo

Pozo
Ro
Musquodoboit

Depresin (ft)

Solucin por diferencias finitas

Elementos
finitos

Pozo 1
Pozo 2

Pozo 3

Tiempo de Bombeo (min)

Anlisis del acufero de Musquodoboit, Nueva Escocia (Connor y Brebbia)

Los modelos de Elementos Finitos se pueden adaptar

fcilmente a geometras irregulares, con contornos
arbitrarios

Los Elementos Finitos permiten tratar sin mayor

dificultad medios no homogneos y anisotrpicos

En un gran nmero de situaciones prcticas se dispone

de programas de cmputo que realizan todos los pasos
requeridos para la solucin

El refinamiento adaptivo de los modelos permitir

simplificar la definicin del modelo para conseguir los
objetivos de precisin

SAAB 9000

Anlisis
Dinmico
No Lineal

t = 0.8 x 10-8s
17 h CPU CRAY X-MP48
SAAB Automobile AB

14811 elementos

Fuerza de membrana en direccin transversal (kip/in)

Momento Flector en direccin longitudinal (kip in/in)

Fuerza de membrana en direccin longitudinal (kip/in)

Momento Flector en direccin transversal (kip in/in)

Modo 1
Primer modo flexional

Modo 2
Primer modo torsional

T = 0.001195 s
f = 837 Hertz

Modo 3
Segundo modo flexional

T = 0.000280 s
f = 3568 Hertz

Modo 4
Deformacin de
membrana

T = 0.000192 s
f = 5201 Hertz

Modos de Vibracin de una Placa en Voladizo

E = 3 x 107 psi = 0,3 r = 0,283 lb/pulg2 L = 2 b = 1 t = 0,1

T = 0.000143 s
f = 7009 Hertz

Modelo de Elementos Finitos

Edificio multifamiliar
Programa Mivivienda

Desplazamientos Verticales (m) Platea de Cimentacin

Proyecto Facultad de Arquitectura

Universidad Ricardo Palma

Muro de Contencin Atirantado

Momentos flectores horizontales (kN m/m)

debidos al tensado y al empuje pasivo del suelo

Deformada al finalizar
el proceso constructivo

Momentos flectores verticales (kN m/m)

debidos a sismo, considerado como empuje activo
Mximos esfuerzos cortantes (kN/m) al ensayar tensores

Ecuaciones Diferenciales para

un Problema Estacionario

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones Algebraicas

Ecuaciones Diferenciales para

un Problema Dinmico

Aproximaciones de Elementos Finitos

Sistema de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias

Elasticidad Lineal
(expresiones linearizadas, referidas a la geometra inicial)

Equilibrio

ij , j bi 0 en V

n j ij Ti
Continuidad

ui ui

ij
Leyes constitutivas

1
2

en S

en S u

i, j

u j ,i

ij Cijkl ij

en V

en V

Anlisis Estructural Esttico Lineal

Modelos de Desplazamiento
Interpolacin de desplazamientos:

u ( x) N ( x) a

desplazamientos
en un punto

desplazamientos
de los nudos

funciones de
interpolacin

operadores de
derivacin

Deformaciones unitarias:

desplazamientos
de los nudos

( x) N a B a

matriz esfuerzo - deformacin

Esfuerzos: ( x) D D B a

matriz deformacin - desplazamiento

desplazamientos de los nudos

matriz deformacin - desplazamiento

Anlisis Estructural Esttico Lineal

Modelos de Desplazamiento
Energa Potencial:
P (u)

1
V 2

T dV

u T b dV

fuerzas de cuerpo

u T T dS mnima
tracciones de borde

Con las aproximaciones u N ase convierte el funcional en

a
una funcin de los parmetros :
P (a)

1
V 2

(DBa)T (Ba) dV

BT DB dV a aT
V

12 aT K a aT f
12 aT

(Na)T T dS

N T b dV

N T T dS
S

(Na)T b dV

Anlisis Estructural Esttico Lineal

Modelos de Desplazamiento
Energa Potencial:

P (a) 12 aT K a aT f mnima
P
0 Kaf
a

Matriz de rigidez:
Matriz de fuerzas:

f N
K

BT DB dV
T

b dV

N T T dS

Las matrices de rigidez y de fuerzas se ensamblan en la forma

habitual

Caso Particular de una Viga a Flexin

Energa Potencial
P (v )

1
L 2

EI v dx v w dx mn
2

Aproximacin:
x
v
L

x
1 L
L

2

x 1
x
1 L
Na
L
L
2

v B a

Matriz de rigidez

2 EI 2 1
K B EI B dx
L
L 1 2

Matriz de fuerzas

wL2
f N w dx
L
12

Elemento Finito Triangular (CST)

u N1 ( x, y ) u1 N 2 ( x, y ) u 2 N 3 ( x, y ) u3

1
Ni
(ai bi x ci y ) Li
2A

ai x j ym xm y j
bi y j ym
ci xm x j

1
A

1
2

xi

xj

xm

yi

yj

ym

i, j, m son permutaciones cclicas de los ndices 1, 2, 3

Elementos Triangulares Simples

CST:

Ni L i

Tringulo cuadrtico:

Nudos de vrtice

N1 2 L1 1 L1

Nudos laterales

N 4 4 L1 L2

Tringulo cbico:

Nudos laterales

3L1 1 3L1 2 L1
N 4 92 L1 L2 3L1 1

Nudo interior

N10 27 L1 L2 L3

Nudos de vrtice

N1

1
2

Elemento Finito Rectangular

u 1 2 x 3 y 4 xy
u N1 (x) u1 N 2 (x) u2 N 3 (x) u3 N 4 (x) u4
Coordenadas
normalizadas
Funciones de
interpolacin

x xc / a

y yc / b

1 1
N 2 14 1 1
N 3 14 1 1
N 4 14 1 1
N1

1
4

u1
Y
1

u4
4

u2
2

u3
3

Elementos de Lagrange
N ij , f i () f j ()
Interpolacin lineal:
f0

1
f1 12 1
1
2

Interpolacin cbica:
01

11
13

00

10

33

02

12

22

32

01

11

21

31

00

f1 1 2
f2

1
2

02

10

20

30

f 0 161 9 2 1 1

Interpolacin cuadrtica:
f 0 12 1

23

03

12

01

f1 169 1 2 1 3

21

f 2 169

11
00

20
10

1 1 3
9 11

22

f 3 161

Elementos de Serendip
Interpolacin lineal:
Ni

1
4

0 i
0 i

1 0 1 0

Interpolacin cuadrtica:

1 0 1 0 0 0 1
i 0 N i 12 1 2 1 0
i 0 N i 12 1 0 1 2

Nudos de vrtice N i
Nudos laterales

Interpolacin cbica:

Nudos de vrtice N i
Nudos laterales

1
4

1
32

1 0 1 0 9 2 2 10

i 1
i 13
N i 329 1 0 1 2 1 90

y expresiones anlogas permutando y

Convergencia en Modelos de Elementos Finitos

Se dice que hay convergencia si los errores se reducen a medida

que se refina la malla, es decir, a medida que se reducen las
dimensiones de los elementos

Para que se tenga convergencia, las funciones de aproximacin

(interpolacin) deben ser suficientemente derivables y deben
poder representar exactamente las condiciones que se dan en un
elemento diferencial

Adems, si en la formulacin se tienen derivadas hasta de orden

m, la funciones y todas sus derivadas hasta de orden m-1 deben
ser continuas en los bordes entre elementos

Observacin del Error

Las derivadas de orden m (o cantidades dependientes de esas

derivadas) no son necesariamente continuas. Las discrepancias
en tales valores son una manifestacin de la (no) calidad del
modelo

Si en un elemento de tamao h se tienen aproximaciones

polinmicas que contienen todos los trminos hasta de grado p,
stas podrn ajustarse localmente a la solucin correcta con
errores del orden O(h p+1)

Las derivadas m-simas de la(s) funcin(es) incgnita convergen

con un error de orden O(h p+1-m)

Esfuerzos Cortantes en un Muro Debidos a Fuerza Lateral

Elementos Shell SAP2000

Elementos Plane SAP2000

Error en desplazamiento
mximo - Viga en voladizo
con carga en un extremo

108 GDL

1201 GDL

= 34.2 %

= 8.47 %

Errores en Norma de Energa Elementos Triangulares Lineales (CST)

94 GDL

482 GDL

= 18.3 %

= 4.06 %

Errores en Norma de Energa Elementos Triangulares Cuadrticos

Mapeo de Elementos Distorsionados

de elementos distorsionados se facilita
Elsi setratamiento
hace un mapeo tal que stos se convierten en
regulares.
cada punto del elemento distorsionado, en XYZ,
Acorresponde
un punto del elemento mapeado, regular,
en .

funciones de interpolacin se obtienen fcilmente

Las
en trminos de .

XYZ

L1 L 2 L 3

Transformaciones Isoparamtricas
Los mapeos ms utilizados en elementos finitos son los llamados
isoparamtricos.
Las coordenadas xyz de un punto cualquiera se obtienen
interpolando las coordenadas de los nudos con el mismo tipo de
expresiones usadas para interpolar las incgnitas:

N , , x
y N , , y

N , , z
i

Los mapeos isoparamtricos cumplen las condiciones de

consistencia y continuidad requeridas para la convergencia.

Condiciones de Unicidad

Efecto de la Distorsin de los Elementos

Malla regular (R)

Malla regular, 8 9 nudos

Malla irregular, 9 nudos (Lagrange)
Malla irregular, 8 nudos (Serendip)

Malla irregular (I)

Esfuerzo x en A-A
Deflexin

Modelos de Desplazamiento
Aproximaciones para los desplazamientos:
u N i , ui
v N i , vi

N1
u

v
0

u Na

u1

N2

N3

N1

N2

N3

v1

u2

v2

 Ecuaciones deformacin - desplazamiento:

u N a B1

xy

u
x
v
y

B 2 B a

N1

u v
y x

N1
y

Ni
x

N
x
i

0
N1
y
N1
x

N2
x
0
N2
y

0
N2
y
N2
x

Ni
Ni
x
x
N J N
i
i

y
y

u1
v1

u2
v2

 Relaciones constitutivas (caso isotrpico y lineal):

D - 0
Estado plano de
esfuerzos

Estado plano
de deformacin

0 0

2G

xy

E
G
2 1

E
y
2
1

xy

x x0

0 y y0

xy 0
2
xy

0 x x0

2G 0 y y 0

0
G xy xy 0

2G

1 2

Ka f

Sistema de ecuaciones:

K K

( e)

f f

( e)

K (e)

Ve

BT DB dV t

w p wq BT D B J

f ( e ) N T b dV B T D o dV N T T dS
Ve

Ve

w p wq N T b B T D o J w p N T T J
p

Catedral del Cuzco

CISMID (2002)

Modelo de un pilar con

elementos slidos

Iglesia de la Sagrada Familia

Baslica Catedral

Iglesia del Triunfo

Catedral de Lima
CISMID (2005)

Catedral de Lima
CISMID (2005)

Desplazamientos
laterales de sismo
(cm), nivel +13.00

Catedral de Lima
CISMID (2005)

Modelo de la Cmara de Anclaje Izquierda

Cortado en el Plano de Simetra

Modelo de la Cmara de Anclaje Izquierda

Entre Plano de Cables y Plano de Simetra

Esfuerzos Principales Mximos (kg/cm2) - Plano de cables

Esfuerzos Cortantes XZ (kg/cm2) - Plano de cables

Puente Billinghurst, Puerto Maldonado

Bibliografa
L.J.

Segerlind (1984). Applied Finite Element Analysis.

2aedicin. Wiley, N.Y.

R.D.

Cook, D.S. Malkus, M.E. Plesha y R.J. Witt (2003).

Concepts and Applications of Finite Element Analysis.
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Bathe (1995). Finite Element Procedures. Prentice

Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J.

Bibliografa
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Zienkiewicz y R.L. Taylor (2004). El Mtodo de los

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Zienkiewicz , R.L. Taylor y J.Z. Zhu (2005). The

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Kojic,

M. y Bathe, K.J. (2005). Inelastic Analysis of

Solids and Structures. Springer, Berln.

ANLISIS NO
LINEAL

Desarrollo de zonas plsticas en una

placa perforada sometida a traccin

Anlisis de Vasija de
Presin

Pandeo de una
cubierta esfrica
Curvas Carga Anular - Desplazamiento

Formulacin Incremental
bn1 bn bn

u n1 u n u n

Tn1 Tn Tn

n1 n n

P u A u dV uT b dV uT T dS
V

A u n1 A u n n n
T

P u n1 P u n

1
2

n T Dt n

1
2

Dt n dV

u n bn1 dV uTn bn dV
T

u n

Tn1 dS uTn Tn dS
S

Formulacin Incremental
un N an

u n N a n

n B an

n B a n

P u n1 P u n a n

a n

1
V 2

a n

BT n dV

BT Dt B dV a n

NT bn1 dV aTn NT bn dV

a n

NT Tn1 dS aTn NT Tn dS
S

Formulacin Incremental
P u n 0

P u n1 a n
a n

f n
e

Ve

1
V 2

BT Dt B dV a n

NT bn1 dV NT Tn1 dS BT n dV
S

P u n1 0

K t

1
2

Ve

K t a n f n

BT Dt B dV

N bn1 dS
T

N Tn1 dS B n dV
T

S e