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del movimiento
Introduccin
Casi la totalidad de las mquinas que empleamos en la actualidad utilizan algn sistema de transmisin del
movimiento. Esta transmisin, en la mayora de los casos, suele ir acompaada de un aumento o reduccin
del nmero de revoluciones. Con ello se adapta la velocidad de giro de los motores elctricos y de
combustin a las exigencias de los aparatos que utilizamos.
La enorme cantidad de mquinas de que dispone el ser humano en la actualidad tiene su origen en los
utensilios creados, en los albores de la Historia, por el Homo sapiens faber (nuestro antepasado pensante y
fabricante).
Originariamente se limitaban a utensilios o instrumentos que le permitiesen sobrevivir frente a animales
depredadores con los que competa. Estos utensilios eran hachas, lanzas, cuchillos, etc. Gracias a ellos,
fuimos capaces de fabricar despus mquinas ms complejas.
All por el ao 3.500 a.C., en Mesopotamia (actual Iraq), ya se conocan lo que los antiguos filsofos
denominaron las cinco mquinas simples: la cua, el plano inclinado, el tornillo, la rueda y la palanca.
Todas las mquinas que empleaban se fabricaban a partir de stas o mediante una combinacin de ellas.
Adems, las tres primeras estn muy relacionadas entre s.
La necesidad de mquinas ms complejas llev a ciertos genios, a partir del Renacimiento, a la recopilacin
e invencin de nuevos mecanismos. Cabe destacar los siguientes:
Mquinas simples
de la antigedad.
Las mquinas estn compuestas por dos partes fundamentales denominadas elementos motrices y elementos de
mquinas (mecanismos).
A Elementos motrices. Son los encargados de proporcionar la energa necesaria para que
se produzca el movimiento. Dependiendo del tipo de energa aprovechada, los elementos
motrices se pueden clasificar en motores primarios y motores secundarios.
Motores primarios.
Motor Stirling.
Motores secundarios.
Son aquellos cuya energa de salida acciona las mquinas directamente. Las energas
empleadas en los motores secundarios son:
Energa muscular. (Procedente de animales o personas). Ejemplos: carro de caballos, jardinero con carretilla, albail
subiendo cargas manualmente, etc.
Energa trmica. Obtenida al quemar algn combustible. Dependiendo de que sta se realice dentro o fuera del
cilindro, tenemos:
a) Motores de combustin externa. El ms conocido es la locomotora de vapor. Un motor con gran futuro pero no
muy conocido es el motor Stirling. (Realiza un artculo sobre el motor Stirling, buscando informacin en Internet).
B Elementos de mquinas
Dependiendo de su funcionamiento y de la energa utilizada, se pueden clasificar en tres grandes grupos: elementos mecnicos,
elctricos/electrnicos y neumticos/leo-hidrulicos.
Elementos mecnicos de
transmisin del movimiento.
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Acoplamiento rgido
entre rboles.
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Ejemplo 1:
Calcula la fuerza Fx necesaria para que no se produzca deslizamiento si la potencia a transmitir es de 0,75 CV, el
radio de la rueda 100mm, n = 800 rpm y el coeficiente de rozamiento = 0,5. (Solucin: 131,6 N)
La transmisin del movimiento por friccin se puede realizar de dos maneras, dependiendo de la separacin de los
rboles o ejes entre los que se quiere transmitir el movimiento. Para separaciones pequeas, se emplean ruedas de
friccin exteriores, interiores y cnicas, mientras que para grandes separaciones se emplean correas trapezoidales,
planas y redondas.
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Relacin de transmisin.
Partiendo del principio de que no existe deslizamiento (v = V), podemos asegurar que la velocidad tangencial del
pin y de la rueda, en el punto de contacto, es la misma y vale:
Ejemplo 2:
Dos ruedas de friccin giran entre s sin deslizamiento. Sabiendo que la relacin
de transmisin vale i = 1/4 y que la distancia entre ejes es de 400 mm,
determina el dimetro de ambas ruedas. (Solucin: 640 mm y 160 mm.)
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Velocidad tangencial.
Ejemplo 3:
Dos ruedas de friccin interiores tienen una relacin de transmisin i = 1/5. La
distancia entre sus ejes es de 800 mm. Calcula los dimetros de las ruedas.
(Solucin: 2.000 mm y 400 mm.)
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Por lo que:
Ruedas de friccin troncocnicas
formando un ngulo recto.
Ejemplo 4:
Una mquina dispone de dos ruedas de friccin troncocnicas para transmitir el movimiento desde el motor (que gira
a 1.200 rpm y se acopla directamente al pin) hasta el rbol final, cuyo nmero de revoluciones debe ser de 1.000
rpm. Calcula el dimetro de la rueda conducida si el pin es de 50 mm. (Solucin: 60 mm)
Ejemplo 5:
Se desea efectuar una relacin de transmisin troncocnica mediante ruedas de friccin, cuya relacin de
transmisin es i = 1/5. Sabiendo que el pin o rueda conductora gira a 900 rpm, calcula: a) el ngulo que forman los
ejes con las prolongaciones de la superficie de rodadura; b) el nmero de revoluciones de la rueda conducida. (Solucin:
a.) = 78,7 y = 11,3; b.) N = 180 rpm)
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Relacin de transmisin
Poleas y correa.
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Tipo de circunferencia:
- Circunferencia primitiva. De radio Rp para la rueda y rp para el pin, coincide con la
circunferencia de las ruedas de friccin.
- Circunferencia interior. Limita los dientes por la parte interior. Se representa mediante
Ri para la rueda y ri para el pin.
- Circunferencia exterior. Limita los dientes por la parte externa. Se indica mediante Re
para la rueda y re para el pin.
p = m.
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Relacin de transmisin. La relacin de transmisin para los engranajes es la misma que para las
ruedas de friccin. Veamos cunto vale en funcin del nmero de dientes.
Llamaremos Zp al nmero de dientes del pin, y Zr al nmero de dientes de la rueda y paso (p) a la longitud
del arco correspondiente a la circunferencia primitiva que abarca un grueso (s) y un hueco de diente (w). Se
tiene:
Longitud de la circunferencia primitiva del pin =
d p = p Zp = 2 r p
Valor de los dimetros. Las frmulas incluidas en la tabla siguiente, relacionan los dimetros en
funcin del mdulo y el nmero de dientes.
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Engranajes helicoidales.
Engranajes de dientes en V.
Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dos
engranajes cuyos dientes forman un ngulo complementario, que se
unen entre s formando un engranaje en V.
Ejemplo 6:
Calcula las dimensiones de una rueda dentada de dientes rectos,
suponiendo que tiene 60 dientes y un mdulo m = 6.
Engranajes de dientes en V.
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Solucin:
Altura de addendun = h1 = m = 6mm
Altura de dedendum = h2 = 1,25 m = 7,50mm.
Altura del diente = h1 + h2 = 6 + 7,50 = 13,50mm.
Longitud del diente = b = 10 m = 60mm.
Paso = p = m = 3,14 6 = 18,84mm.
Dimetro primitivo = Dp = m Zr = 6 60 = 360mm.
Dimetro exterior = De = m (Zr + 2) = 6 (60 + 2) = 372mm.
Dimetro interior = Di = m (Zr 2,5) = 6 (60 2,5) = 345mm.
Grueso del diente = s = (19/40) p = (19/40) 18,84 = 8,95mm.
Hueco del diente = W = (21/40) p = (21/40) 18,84 = 9,90mm.
Engranajes epicicloidales.
Se componen de una corona dentada interiormente, un pin central
(denominado planetario) y otros tres piones ms pequeos, los cuales
engranan con el planetario y corona, que se denominan satlites. Estos
satlites giran libres sobre sus ejes, que estn unidos al portasatlites. Si
acoplamos uno de los elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en el
tercero obtendremos el movimiento de salida.
Al ser mltiples las combinaciones, podemos obtener un gran abanico de
posibilidades con caractersticas totalmente distintas. Por ejemplo, si se fija la
corona y se hace girar el planetario, los satlites girarn sobre la corona,
arrastrando el eje portasatlites a menor velocidad y en el mismo sentido. Este
tipo de engranaje se emplea mucho en algunas centrales hidroelctricas para
aumentar y regular el nmero de revoluciones del rbol que arrastra el
alternador.
Ver flash sobre engranajes planetarios (preguntar en clase).
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Engranajes cnicos.
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Ejercicios.
1. Determina cul ser la mxima velocidad (rpm) con que puede girar el pin de una transmisin mediante ruedas
de friccin interiores (r = 5cm), si la potencia a transmitir es de 0,2 CV, la fuerza axial realizada es de 25 kg y el
coeficiente de rozamiento = 0,35. (Solucin: 327,40 rpm).
2. Para el accionamiento de una mquina se han dispuesto dos ruedas de friccin exteriores cuyos ejes se
encuentran separados 600mm. Sabiendo que la relacin de transmisin es de i = y que es accionado directamente
por un motor que gira a 1.200 rpm, calcula: a.) el dimetro de las dos ruedas; b.) el nmero de rpm con que girar la
rueda conducida. (Solucin: a) d = 400mm; D = 800mm; b.) N = 600 rpm).
3. El pin de un par de ruedas de friccin interiores tiene un dimetro de 50mm y arrastra a una rueda cuyo
dimetro es de 500 mm. Si dicho pin gira a 1.400 rpm, calcula: a.) la relacin de transmisin; b.) el nmero de rpm
con que girar la rueda conducida; c.) la distancia entre sus ejes. (Solucin: i = 1 / 10; N = 140 rpm; E = 225 mm).
4. Sabiendo que un engranaje es de mdulo 3 y tiene 30 dientes, determina: a.) paso; b.) dimetro interior; c.)
dimetro exterior. (Solucin: a.) 9,42mm; b.) 82,5mm; c.) 96mm.).
5. Suponiendo que la rueda del ejemplo 6 engrane con un pin de Zp = 40 dientes que gira a n = 1.500 rpm,
determina: a) nmero de revoluciones con que girar la rueda; b) distancia entre ejes; c) dimetro exterior del pin.
(Solucin: a) N = 1.000 rpm; b) E = 300mm; c) de = 252mm.).
6. Calcula la relacin de transmisin de un par de engranajes en el que el pin tiene 50 dientes y la rueda tiene 30.
Explica por qu el eje conducido gira ms deprisa o despacio que el eje conductor. (Solucin: i = 1,67).
7. Un pin, cuyo mdulo es de 2 mm y su dimetro primitivo es de 90 mm, engrana con una rueda de 60 dientes.
Calcula: a) nmero de dientes del pin; b) dimetro primitivo de la rueda; c) velocidad de la rueda si el pin gira a
1.000 rpm. (Solucin: a) Zp = 45; b) Dp = 120 mm; c) N = 750 rpm).
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A Representacin grfica
Cadenas cinemticas.
Existe una simbologa para cada uno de los elementos de mquinas. Es necesario destacar que los engranajes se
dibujan mediante un rectngulo o crculo en cuyo interior se coloca una X, para indicar que est fijo al rbol, o una
lnea inclinada, para sealar que se puede desplazar longitudinalmente (girando tambin con el rbol).
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Las cadenas cinemticas suelen estar formadas por varios rboles. Cada rbol se indica mediante un nmero
romano. Los engranajes se representan mediante la letra Z seguida de un subndice, que para los engranajes
conductores (piones) ser impar y para los conducidos (ruedas) ser par.
B Clculos
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C Caja de velocidades
Ejemplo 7:
Si el nmero de dientes de cada uno de los engranajes es el que se
muestra en la figura y el nmero de revoluciones del motor es de 1.800,
determina el nmero de revoluciones para el rbol III, dependiendo de la
combinacin de engranajes.
Solucin: Dependiendo de las combinaciones, las posibles soluciones son 2.160 rpm;
308,57rpm; 6.000 rpm y 857,14 rpm.
Ejemplo 8:
Una caja de velocidades dispone de cuatro rboles de transmisin y tres
pares de engranajes fijos. Sabiendo que las relaciones de transmisin
entre los tres ejes son iI-II = 1/2; iII-III = 1/3; iIII-IV = 1/5, calcula el nmero de
revoluciones con que gira el rbol IV, si N1 = 1.200rpm.
Solucin: 40 rpm.
Ejercicio:
Determina los diferentes nmeros de revoluciones que se obtendrn en el ltimo rbol de una caja de velocidades si
dispone de dos rboles. En el rbol nmero I estn los engranajes Z 1 = 40 y Z2 = 80 y el motor, que gira a 800 rpm.
En el rbol nmero II hay un par de engranajes deslizantes con los siguientes dientes: Z 2 = 100 y Z4 = 60 dientes.
Solucin: N21 = 320 rpm; N22 = 1.066,67 rpm.
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Ejemplo 9:
Calcula el par transmitido a las ruedas de un vehculo, cuando giran a 800 y 2.000 rpm, si la potencia del motor es
de 70 CV y no hay prdidas de potencia. Solucin: 614,14 Nm; 245,66 Nm.
Ejemplo 10:
Determina la fuerza necesaria que habra que realizar sobre la periferia de un engranaje (en sentido contrario al
giro) para detenerlo, si est conectado a un motor que gira a 800 rpm y tiene una potencia de 30 W. El nmero de
dientes es Z = 40 y m = 2. Solucin: Re = 0,042m; F = 8,53 N.
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Ejercicio:
8. Se dispone de dos ruedas cilndricas exteriores. Sobre la rueda conductora se aplica un par de 50 Nm.
Sabiendo que su radio es de 25 mm y que est en contacto con otra de radio 30 mm, determina la fuerza que debe
aplicarse sobre la periferia de la rueda conducida para poder frenarla. Solucin: 1.666,67 N.
12.9. Articulaciones
Permiten transmitir movimientos y fuerzas a los puntos donde se requiere. La mayora de ellas funcionan como
palancas de primer gnero.
Segn el sentido del movimiento transmitido, tenemos los siguientes tipos de articulaciones: de sentido
contrario, de igual sentido y en otra direccin.
Articulaciones.
Ejercicios:
9. Sobre una articulacin de sentido contrario se ejerce una fuerza de 20 N.
Si la distancia de la fuerza al centro de giro (x) es igual a 5 cm y la distancia y
= 3 cm, calcula la fuerza ejercida sobre la otra articulacin. Solucin: 33,33 N.
10. Suponiendo que ahora se disponga de una articulacin que permita
transmitir el movimiento en el mismo sentido y que se ejerza la misma fuerza
en uno de sus extremos, determina la fuerza transmitida si las dos piezas que
giran sobre el eje tienen las medias que se indicaban en el ejercicio anterior.
Solucin: 20 N.
Aplicacin de las articulaciones.
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Poleas.
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Polipasto de gra.
Freno de bicicleta.
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Cadena de bicicleta.
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Ejemplo 11:
Se dispone de un reductor de velocidad con dos engranajes de dientes rectos. Sabiendo que Z 1 = 30 y Z2 = 60 y que
el rbol I gira a N1 = 800 rpm, determina la potencia que llegar al rbol II si el motor tiene una potencia de 0,5 CV.
Datos: mdulo m =2; dimetro de los rboles = 20 mm; coeficiente de rozamiento = 0,3. Se desprecia el peso de
rboles y engranajes.
Solucin:
1. rp = 0,03mm; Rp = 0,06mm.
2. N2 = 400 rpm.
3. F = 146,22 N.
4. Fy = 50,01 N. Fx = 137,40 N.
5. M1 = 8,24 Nm
6. M2 = 0,15 Nm
7. MT = M1 M2 = 8,09 Nm
8. P2 = 0,46 CV.
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