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AERODINMICA Y
ESTRUCTURAL DE UN
VEHCULO AREO NO
TRIPULADO
AUTOR: JONATHAN VLEZ
DIRECTOR: ING. FLIX MANJARRS
CODIRECTOR: ING. OSCAR
ARTEAGA
JUSTIFICACIN
La simulacin aerodinmica y estructural de aeronaves permite obtener un
diagnstico acerca de la resistencia de la estructura y el desempeo
aerodinmico de una aeronave, lo cual permitir realizar trabajos posteriores
de mejora estructural y aerodinmica.
A su vez, en la actualidad se requieren vehculos que sean capaces de
desempear tareas cada vez ms complejas, lo cual se puede llevar a cabo, al
incorporar cmaras y distintas clases de sensores para ejecutar misiones de
reconocimiento o vigilancia.
OBJETIVO GENERAL:
Disear y simular el comportamiento aerodinmico y estructural de un vehculo areo no tripulado.
OBJETIVOS ESPECFICOS:
Seleccionar el perfil alar, y realizar la simulacin aerodinmica del ala principal y estabilizador
horizontal de un vehculo areo no tripulado considerando los principales principios aerodinmicos.
Disear y simular la estructura del ala principal y estabilizador horizontal del vehculo areo no
tripulado, seleccionando correctamente el perfil estructural que sea capaz de soportar las fuerzas que
se generan sobre los mismos.
Determinar la posicin idnea del estabilizador horizontal y vertical dentro de la estructura del UAV,
para que la turbulencia generada en los mismos no afecte el desempeo final de la aeronave.
Simular el comportamiento aerodinmico que tendr el UAV en un vuelo virtual mediante un
programa de simulacin CFD (Dinmica de Fluidos Computacional).
DESPLIEGUE EN FUNCIN DE
LA CALIDAD
SELECCIN DE LA ALTERNATIVA
Solucin para el perfil aerodinmico del ala principal
DESIGNACIN DEL PERFIL
AVIN
e169
e205
e222
e387
s2091
fx67k170
Wortmann FX 67-K-170/17
airfoil
Hollmann Condor
De los perfiles preseleccionados anteriormente se realizar una tabla de datos en donde se podr apreciar
el coeficiente de sustentacin (CL), arrastre (CD) y el momento (CM) que se ejerce sobre el cada uno de
los perfiles alares
Re
Eppler E169
CL
R
e
=
-5
0,541
1
CD
0,012
50
0,011
74
CM
Eppler E205
CL
0,006
0.246
CD
0.016
96
0.328
0.009
70
0.837
0.012
CM
Eppler E222
CL
0.056
0.265
7
-
0.058
9
CD
0.015
89
0.352
0.009
03
0.868
0.012
CM
Eppler E387
CL
0.072
0.146
6
-
0.084
7
CD
0.023
24
0.392
0.009
22
0.932
0.011
CM
CL
0.083
-0.1339
6
0.079
Wortmann FX
Selig S2091
0.3994
CD
0.0166
0
0.0096
0
CM
CL
0.084
0.004
7
-
0.077
8
67K170
CD
CM
0.021
04
0.446
0.016
22
0.892
0.021
92
0.105
2
0.089
6
0
0
0
Re
R
0
e
=
5
a
0,541
0.553
0
0,006
1Eppler
50 E1695
CL
-5
0,012
CD
0.009
72
0.008
94
7Eppler
04 E205
7
CM
CL
0.003
0.286
0.049
CD
0.013
93
0.254
0.007
31
3Eppler
25 E222
3
CM
CL
0.053
0.191
0
-
0.044
1
0.074
CD
0.010
99
0.376
0.006
79
0.881
0.010
13
2Eppler
70 E387
0
CM
CL
0.086
0.154
4
-
0.089
3
0.076
CD
0.016
94
0.388
0.007
33
0.936
0.008
75
CM
0.9458
CL
-0.1502
2
0.078
0.074
5
Selig S2091
1
0.080
0.0124
0.4102
CD
0.0114
0
0.0080
2
CM
0.078
Wortmann FX
7
67K170
CL
CD
CM
0.079
0.000
9
-
0.079
0,522
0.013
23
0,008
76
0.103
7
0,103
7
0
0
0
0
0
0.552
0.009
0.003
0.848
0.008
72
68
0.052
1
0.078
2
0.077
0
0.9548
0.0096
0
0.076
0
1.062
0.010
00
0.107
3
Ala Principal
Formato
de
selecci
n
CL
CD
CM
FP
0.50
0.30
0.20
Eppler
Eppler
E169
E205
X
0.30
Wortma
S209
nn FX
E222
E387
67K170
X
X
0.70
Re
Re
-5
-0.5963
20
0.5962
00
10
1.9059
00
15
Re
Re
-5
-0.6239
50
0.6238
00
10
1.0138
00
15
0.0148
6
0.0101
8
0.0148
6
0.0431
4
-
1
0.0053
6
0.0112
1
0.0221
3
-
RA163C3
CL
CD
CM
0.0078
-0.6195
0.01306
0.0099
-0.268
0.022
-0.093
0.01020
0.249
0.014
-0.08
-0.0077
0.6195
0.01306
-0.0099
0.72
0.015
-0.058
0.0278
1.0067
0.02966
0.0168
1.052
0.031
-0.024
1.145
0.075
-0.004
NACA 0009
CL
CD
CM
0.0112
NACA 0012
CL
CD
CM
NACA 0012
CL
CD
CM
RA163C3
CL
CD
CM
0.0144
-0.6274
0.01936
0.0125
-0.284
0.013
-0.084
0.00618
0.0008
0.248
0.01
-0.077
-0.0143
0.6275
0.01036
-0.0125
0.718
0.016
-0.058
0.0152
1.0417
0.01951
0.0113
1.08
0.028
-0.028
1.2327
0.04811
0.0336
0.99
0.117
-0.04
Estabilizador horizontal
Formato
FP
NACA 0009
NACA 0012
de
RA163C
3
seleccin
CL
0.50
CD
0.30
CM
0.20
0.3
0.7
CLCULO Y SELECCIN DE
PERFILES ESTRUCTURALES
DIMENSI
N (m)
0,140
0,04
0,04
0,031
0,031
0,108
0,005
0,005
0,005
8
0,9
0,15
0,0051
0,0217
0,0217
0,0033
0,0033
3
0,46
0,15
Fuerza de Sustentacin
10
16
18
Superficie
alar (S)
Densidad del
aire (r)
Velocida
d
(m2)
(Kg/m3)
(m/s)
3,24
3,24
3,24
1,225
1,225
1,225
50
50
50
CL
FL
(N)
1,1713
1,5689
1,5630
5900,753
8097,365
8153,470
Fuerza de Arrastre
10
16
18
Superficie
alar (S)
Densidad del
aire (r)
Velocida
d
(m2)
(Kg/m3)
(m/s)
3,24
3,24
3,24
1,225
1,225
1,225
50
50
50
CD
FD
(N)
0,0299
0,03686
0,05815
150,630
190,241
303,342
Valor
(N)
Peso (W)
1960
F. Sustentacin 8153,47
Valor
(N)
F. Arrastre
303,3
FIGU
FIGU
RA
RA
1
2
1
3
2
3
REA (MM2)
REA (MM2)
200
700
200
200
700
200
(mm
137,5
)
70
137,5
2,5
70
2,5
(mm3)
27500
49000
27500
500
49000
500
(mm)
20
42,5
20
20
42,5
20
(mm3)
4000
29750
4000
4000
29750
4000
Dnde:
= Momento flector con respecto a la sustentacin
= Momento flector con respecto al arrastre
= Distancia sobre el eje Y, desde el centroide hasta el punto
de anlisis. = Distancia sobre el eje X, desde el centroide
hasta el punto de anlisis. = Momento de inercia sobre el eje X
= Momento de inercia sobre el eje Y
Punto
s
1
2
3
4
Esfuerzos Normales
(MPa)
-96,22
93,61
-17,86
22,12
Dnde:
F = Fuerzas mximas que se aplican sobre la viga. (FL y FD)
A = Area de la viga principal y secundaria respectivamente.
Puntos
Centro de la viga
principal
Centro de la viga
secundaria
Esfuerzos Cortantes
(MPa)
1,92
2,49
Punto
1
2
3
4
p1
96,220
93,610
17,860
22,120
p2
0,000
0,000
0,000
0,000
mx
48,110
46,805
8,930
11,060
Factor
de seguridad
Dnde:
= Resistencia ultima a la tensin del material a utilizarse.
= Esfuerzo mximo aplicado sobre la viga
ESTABILIZADOR HORIZONTAL
Fuerza de Sustentacin
a
10
16
18
20
Superficie
alar (S)
Velocida
d
(m2)
(Kg/m3)
(m/s)
1,38
1,38
1,38
1,38
1,225
1,225
1,225
1,225
50
50
50
50
CL
FL
(N)
1,11
1,30
1,43
1,51
2345,569
2747,063
3021,769
3190,819
Fuerza de Arrastre
a
10
16
18
20
Superficie
alar (S)
(m2)
1,38
1,38
1,38
1,38
Velocida
d
(m/s)
50
50
50
50
CD
0,025
0,063
0,074
0,088
FD
(N)
53,643
138,491
164,418
197,888
Dnde:
= Momento flector con respecto a la sustentacin
= Momento flector con respecto al arrastre
= Mdulo de la viga en el eje Y
= Mdulo de la viga en el eje X
Puntos
1, 2, 3,
4
Esfuerzos Normales
(MPa)
151,28
Dnde:
F = Fuerzas mximas que se aplican sobre la viga. (FL y FD)
A = Area de las vigas
Puntos
Esfuerzos Cortantes
(MPa)
1, 2, 3, 4
0,668
xy Mx
(MPa)
75,64
Una vez realizados los clculos podemos obtener que el factor de seguridad mnimo
esta entre 1.37, valores que se encuentran en un rango aceptable de diseo.
SIMULACIN AERODINMICA Y
ESTRUCTURAL DEL UAV
SIMULACIN ESTTICA
Anlisis de esfuerzos en el Ala
Principal
Fuerza
Valor (N)
FL
4076
FD
151,66
Peso
960
R1
1058
R2
151,68
262,3
9
mm
Esfuerzo
Mximo
90,23
5
MPa
Factor de
Seguridad
1,967
3
Valor (N)
FL
1595,41
FD
98,94
R1
1585,4
R2
98,94
115,9
8
mm
Esfuerzo
Mximo
153,0
4
MPa
Factor de
Seguridad
1,343
3
Valor
(N)
FLala
8152
FDala
303,32
Peso
R1ala
2450
2116
R2ala
303,36
FLestabilizador
3190,8
FDestabilizador
197,88
R1estabilizador
3170,4
R2estabilizador
197,88
5,392
5
mm
Esfuerzo
Mximo
92,4
MPa
Factor de
Seguridad
2,24
VIDEO
SIMULACIN AERODINMICA
Perfil aerodinmico del Ala
Principal
-5
Vel
oci
da
d
Pr
esi
n
Max = 109208 Pa
Min = 75577,62 Pa
Max = 109128,3 Pa
Min = 80842,71 Pa
0
Vel
oci
da
d
Pre
si
n
Max = 109010 Pa
Min = 93938.93 Pa
VIDEO
Max = 109026,5Pa
Min = 94024,66 Pa
15
Vel
oci
da
d
Pre
si
n
Max = 109278,2Pa
Min = 35522,18 Pa
Max = 109208,6 Pa
Min = 33475,65 Pa
Presin
Velocidad
10
Presin
Velocidad
Presin
15
VIDEO
Velocidad
0
Estabilizador en el centro
SIMULACIN DE VUELO
Condicin: Despegue
ngulo de ataque: 15
Presin del aire: 101325 Pa
Densidad del aire: 1,225 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 50 m/s
Condicin: Aterrizaje
ngulo de ataque: -10
Presin del aire: 101325 Pa
Densidad del aire: 1,225 Kg/cm3
Velocidad de vuelo: 33 m/s
Comparaci
n
CONCLUSIONES
El resultado de la investigacin realizada sobre este proyecto proporcion conceptos
fundamentales sobre aerodinmica y estructuras alares, adems de revelar una metodologa
de diseo para vehculos areos no tripulados, ya que durante todo el estudio no se encontr
un mtodo especfico para el diseo aerodinmico y estructural que pueda ser aplicado en su
totalidad, por lo que con la ayuda de los parmetros tericos y la casa de la calidad se pudo
establecer los trminos y condiciones para el diseo.
Con ayuda de las curvas obtenidas del perfil WORTMANN FX67K170 se concluye que el ngulo
de ataque mximo al cual se le puede someter al UAV es de 18, ya que superando este ngulo la
aeronave entrara en prdida provocando un desplome de la misma, lo cual se debe tomar en
cuenta en caso de una operacin manual..
CONCLUSIONES
En el diseo estructural se determin que gracias a la geometra utilizada para el ala
principal esta tiene la capacidad de soportan esfuerzos de 96 Mpa, mientras que el
estabilizador horizontal soporta hasta 151 Mpa, adems la deformacin que presenta
el ala y estabilizador es 262,39 mm y 102,39 mm respectivamente; todos estos valores
han sido obtenidos mediante los clculos realizados en el Captulo 3 y corroborados
por la simulacin en ANSYS.
El factor de seguridad obtenido en el ala mediante las simulaciones es de 1,96 y para
el estabilizador tenemos un valor de 1,34; teniendo en cuenta que este valor ha sido
obtenido para el centro del ala en donde el material tiene ms posibilidad de fallar se
puede concluir que este estos factores de seguridad pueden garantizar la fiabilidad del
vuelo.
Mediante las simulaciones aerodinmicas y con el conocimiento previo de que el UAV
de este proyecto tendr una configuracin canard, podemos determinar que la posicin
ptima para el estabilizador ser en el centro del fuselaje, ya que en esta configuracin
se generan remolinos turbulentos de 0,003 m, valor que es relativamente bajo si lo
comparamos con las otras posiciones para el UAV en donde este valor se incrementa
hasta 0,020 m.
GRACIAS
NGENIERA AUTOMOTR