BOND GRAPH

EN 20-SIM
APLICADA EN
LA
ELECTRICIDAD
QUISPE LOAYZA EDWIN 11190243
MQUINAS ELCTRICAS I

28/02/2015

BOND GRAPH (Grficos de

Unin)

ANTECEDENTES

La ciencia y sus mtodos proveen respuestas a las interrogantes humanas

sobre los sistemas y sus propiedades. Los mtodos cientficos se basan en la
experimentacin, que consiste en la realizacin de ensayos sobre el sistema,
en la observacin de las reacciones del mismo y en la obtencin de leyes dado
su comportamiento, expresadas por lo general mediante el lenguaje
matemtico.

El mtodo experimental no siempre es viable ya que en algunos casos existen

factores que limitan o impiden su aplicacin. Por ejemplo: costos, riesgos,
experimento irrealizable (por inexistencia del sistema o incapacidad humana
de experimentar). Una alternativa a la experimentacin directa sobre los
sistemas es la experimentacin sobre su modelo.

CARACTERICTICAS

Es un lenguaje para la representacin de la transferencia de potencia dentro

de un sistema.

Es grfico.

Se basa en el concepto de analoga.

Supone los parmetros localizados en el sistema.

Aparecen de forma explcita las relaciones de causa y efecto (causalidad).

Permite construir de manera sistemtica los modelos matemticos clsicos.

CONCEPTOS BASICOS DE BG

La metodologa de Bond Graph se basa en el anlisis y la caracterizacin de las

transferencias de potencia que ocurren en el sistema [Genevive Dauphin-Tanguy, 2000.],
as como del principio de causa y efecto o causalidad.

En un sistema fsico cualquiera, la energa puede almacenarse, disiparse o intercambiarse.

Cuando posteriormente se unen dos sistemas, aparece una transferencia de potencia entre
ellos, sta se representa por una semiflecha que corresponde al enlace en Bond Graph,

El enlace lleva dos variables puestas en juego para el clculo de la potencia, la direccin
de la semiflecha corresponde a la direccin positiva de la potencia y a una de estas
variables.

VARIABLES GENERALIZADAS PARA LOS DIFERENTES

DONMINIOS FISICOS

ELEMENTOS BASICOS DE BG
Estos elementos son llamados pasivos ya que pueden convertir la energa
con la que se alimentan, ya sea disipada en forma de calor o almacenada.
Se les llama 1-puerto, ya que se caracterizan por una ley escalar y reciben
energa a travs de un nico enlace. Debido a que la energa es
suministrada a los elementos, la semiflecha es orientada hacia elemento.

REPRESENTACION
DE LOS ELEMENTOS

UTILIDAD

ste es utilizado para modelar al fenmeno fsico que relacione la

variable de esfuerzo a la variable de flujo del dominio fsico que se
est considerando. El elemento R transforma la potencia suministrada
a l en energa trmica disipada.

El elemento C se utiliza para modelar al fenmeno fsico que relacione

la variable de esfuerzo con la variable de desplazamiento del dominio
fsico que se est considerando. El elemento C transforma la potencia
suministrada a l en energa almacenada

El elemento I se utiliza para modelar al fenmeno fsico que relacione

la variable de ujo con la variable de momento del dominio fsico que
se est considerando. El elemento I transforma la potencia
suministrada a l en energa almacenada

Se y Sf

Estos son los elementos que suministran energa al sistema, existen dos
tipos de fuentes, aquella que otorga esfuerzo (voltaje, presin, fuerza)
y la que otorga flujo (corriente, caudal, velocidad), denotadas Se y Sf
respectivamente. La variable de esfuerzo o flujo proporcionada por la
fuente es considerada independiente de la complementaria. Se o Sf :
Entradas constantes no controladas o moduladas por variables externas

ECUACIONES PARA EL
ELEMENTO

REPRESENTACION DE
LOS ELEMENTOS

UTILIDAD

MSe
y
MSf

Entradas controladas donde M es por Modulacin por alguna variable de control

externa.

Elemento Ideal (TF)

Transformador

Este transformador no almacena o disipa energa (conservacin de la potencia). Un

transformador se encarga de relacionar las variables de flujo-flujo y esfuerzoesfuerzo. El transformador descrito en Bond Graph (TF) es capaz de representar un
transformador elctrico ideal, un sistema de engranaje, un pistn hidrulico. Al
existir conservacin de la potencia en TF (e1f1 = e2f2) se puede encontrar la
relacin constitutiva, en variables generalizadas, para TF, stas tambin permiten
definir m.

Girador (GY)

En comparacin con el transformador, un girador establece relaciones entre flujo

esfuerzo y esfuerzoflujo. Al igual que el transformador, ste no almacena o disipa
energa. El girador de Bond Graph puede representar giroscopios mecnicos,
sensores de efecto Hall, motores de C.D.

Unin 0

Es conocida como unin de flujo unin de esfuerzo comn. Las relaciones que la
caracterizan son:
Igualdad de esfuerzos para todos los enlaces que tenga la unin.
La suma algebraica de potencias es igual a 0.

Unin 1

Llamada tambin unin de esfuerzo unin de flujo comn. Las relaciones que la
caracterizan son:
Igualdad de flujo para todos los enlaces que tenga la unin.
La suma algebraica de las potencias es 0.

m, no es constante

r, no es constante

AUSALIDAD
En Bond Graph se puede observar la forma en que la potencia se intercambia entre elementos y
tambin permite que aparezcan de forma explcita, las relaciones de causaefecto y la estructura del
clculo de ecuaciones caractersticas asociadas al modelo. Una forma sencilla de ver la causalidad es
observando el intercambio de potencia entre dos subsistemas, y solo podran existir dos posibles
situaciones:
a) El subsistema A suministra esfuerzo al subsistema B y este responda enviando flujo hacia A.
b) A enva ujflo a B y este a su vez suministra esfuerzo a A.
Para representar estas relaciones de causaefecto en un modelo de Bond Graph, se coloca una
marca en el bond (semiecha) llamada trazo causal el cual es una lnea horizontal con
respecto al bond. El trazo causal se coloca cerca del elemento que recibe el esfuerzo y adems
el trazo causal es independiente del sentido de la semiecha, como se muestra en la figura

EJE
ste ejemplo aborda un sistema que contiene dos dominios diferentes,
MPL
tambin se considerar que ste que contiene elementos en causalidad
derivativa y para este ejemplo se obtendr su modelo en espacio de estado.
O
El sistema es ilustrado en la figura.

SOL
UCI
ON

SORFWARE
20-SIM

INTRODUC
CION
20-sim consta de dos
ventanas
principales
y
muchas herramientas.La
primera
ventana
eselredactory el segundo
es elsimulador.ElEditorse
utiliza para introducir y
editar modelos.Eleditorse
abre
automticamente
cuando se inicia el 20-sim:

Editor de ecuaciones barra de

Cuando se selecciona un modelo de
tareas
ecuaciones,
las
ecuaciones
correspondientes se muestran en la
ecuacin Editor.Una barra de botones
especial, llamada labarra de tareas,es
parte deleditor de ecuaciones.Labarra de
tareas le ayuda a entrar en funciones,
declaraciones, plantillas, etc
Declaraciones:haga clic en este botn para insertar expresiones then-else if-y ms.
Funciones:haga clic en este botn para insertar funciones.
Especialidades:haga clic en este botn para insertar funciones especiales.
Operadores:haga clic en este botn para insertar operadores.
Unidades:haga clic en este botn para insertar cantidades y unidades.
Declaraciones:haga clic en este botn para insertar declaraciones de parmetros, variables
y ms
Constantes:haga clic en este botn para insertar constantes predefinidas.

REA DE TRABAJO

SIMULACION DEL PROBLEMA

1. Abrir 20-SIM

2. Construir el circuito a analizar utilizando el mtodo

BG en el editor de trabajo.

3. Parametrizar los elementos usados en el circuito.

4. Luego proceder a simular, para analizar cada uno de

los grficos.