FSICA I

ALUMNO
PROFESOR

: CARLOS MANUEL PINTADO ALMSTAR

: ING. EDWARD HERRERA FARFN

DINMICA

Concepto de Dinmica.- Es una parte de la

mecnica que estudia la reaccin existente entre las
fuerzas y los movimientos que producen.
Conceptos Fundamentales
Inercia.- Es una propiedad de la materia por medio
de la cual el cuerpo trata que su aceleracin total sea
nula ( ) =
; dicho en otras palabras: trata de
mantener su estado de reposo o movimiento
rectilneo uniforme.
Masa.- Es una magnitud escalar que mide la inercia
de un cuerpo.

Sistema de Referencia Inercial.- Es aquel sistema

que carece de todo tipo de aceleracin () =
Interaccin de los Cuerpos.- Todo cuerpo genera
alrededor de el un campo fsico (gravitatorio,
elctrico, magntico, etc.); ahora, si un cuerpo esta
inmerso en el campo de otro, se dice que dichos
cuerpos estn interactuando entre si.
Fuerza.- La fuerza se define matemticamente como
la derivada del momentum (cantidad de movimiento)
respecto al tiempo de una partcula dada, cuyo valor
a su vez depende de su interaccin con otras
partculas.

Newton = N
Unidades de Fuerza en el S.I.:
Unidades Tradicionales:

Sistema Absoluto

Equivalencia
Fuerza:
dinas

1N
1N
1

= dinas
= 0.102
= 981

1 = 9.8 N
1 = 2.2

Sistema Tcnico

Segunda Ley de Newton.- la aceleracin que adquiere una

partcula sometida a una fuerza resultante que no es cero, es
directamente proporcional a dicha fuerza e inversamente
proporcional a la masa de dicha partcula; esta aceleracin tiene
la misma direccin y sentido que esta resultante

OBSERVACIONES A LAS LEYES DE NEWTON:

Las leyes de Newton solo son validas para sistemas de referencia
inercial.
Analizando:

Si el carro es el
sistema de referencia,
es fcil darse cuenta
que es un sistema
inercial; por lo cual se
deduce
que
se
cumple la segunda
ley de Newton.

Si el carro es el sistema de
referencia; es fcil darse cuenta
que es un sistema no inercial,
por lo cual se deduce que no se
cumple en dicho sistema, la
segunda Ley de Newton.
(Falso)

Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, tiene la misma

direccin que su velocidad, el movimiento ser rectilneo.

Si la fuerza resultante que acta sobre un cuerpo, no tiene la

misma direccin que su velocidad, el cuerpo se desva
lateralmente y el movimiento ser curvilneo, sin embargo,
siempre la fuerza resultante tendr la misma direccin que su
aceleracin total.

Peso (W).- Es aquella fuerza con la cual un cuerpo celeste atrae

a otro relativamente cercano a el. W = mg
g= aceleracin de la gravedad
m= masa del cuerpo

Fuerzas de Rozamiento.- Es aquella fuerza que

surge entre dos cuerpos cuando uno trata de
moverse con respecto al otro. Esta fuerza siempre
es contraria al movimiento o posible movimiento.
Existen dos tipos de rozamiento. El Rozamiento
Seco (rozamiento de Coulomb) y El Rozamiento
Fluido. En este capitulo nos limitaremos a
estudiar solamente al Rozamiento Seco.
Es necesario recordar que al rozamiento tambin
se le conoce con el nombre de friccin.

Clases de Rozamiento Seco:

Rozamiento por Deslizamiento:
- Rozamiento esttico
- Rozamiento cintico
Rozamiento por Rodadura o Pivoteo
Fuerzas de Rozamiento por Deslizamiento
Leyes:
-Las

fuerzas de rozamiento tiene un valor que es

proporcional a la reaccin normal.
-2_La fuerza de rozamiento no depende del
superficies en contacto.
-3. La fuerza de rozamiento es independiente de la
cuerpo en movimiento.

directamente
rea de las
velocidad del

Caractersticas
Magnitud.- El valor de la fuerza de rozamiento
deslizamiento se calcula mediante las siguientes formulas:

por

Direccin.- Siempre es paralela a las superficies en contacto.

Sentido.- Siempre se opone al movimiento o posible
movimiento de las superficies en contacto.
Punto de Aplicacin.- Se aplica sobre cualquier punto
perteneciente a las superficies en contacto.

Rozamiento Esttico
La fuerza de rozamiento esttico aparece cuando una fuerza
externa trata de mover un cuerpo, respecto a otro, esta fuerza
aumenta conforme incrementamos el valor de la fuerza externa, sin
embargo la fuerza de rozamiento esttico tiene un valor mximo ya
que es vencida cuando la fuerza externa logra mover el cuerpo.

El valor mximo de la fuerza de rozamiento esttico equivale a la

fuerza mnima necesaria para iniciar el movimiento, el cual puede
calcularse mediante la siguiente formula:

Rozamiento Cintico

La fuerza de rozamiento cintico aparece cuando el

cuerpo pasa del movimiento inminente al movimiento
propiamente dicho, el valor de la fuerza de
rozamiento disminuye y permanece casi constante.

Grafico: Fuerza de rozamiento Fuerza Aplicada

El grafico que a continuacin se ilustra, muestra que
la fuerza de rozamiento aumenta linealmente hasta
un valor mximo que sucede cuando el movimiento
es inminente, luego del cual dicha fuerza disminuye
hasta hacerse prcticamente constante en el llamado
rozamiento cintico.

Determinacin
Experimental
del
Coeficiente de Rozamiento
Uno de los mtodos mas sencillos es utilizando
el plano inclinado.
Coeficiente de Rozamiento Esttico ().Para calcular () por este mtodo, se sigue el
siguiente procedimiento: se toma un plano y
sobre el se coloca un cuerpo. Se inclina el plano
respecto al horizonte, gradualmente hasta que
el movimiento del cuerpo sea inminente; en ese
momento se mide el ngulo que forma el plano
con la horizontal. La tangente de ese ngulo
ser al coeficiente de rozamiento esttico.

Coeficiente de Rozamiento Cintico ().- El

procedimiento para calcular es semejante al anterior.
Se toma un plano y se coloca un cuerpo sobre el. Se
va inclinando gradualmente el plano: pero dando
pequeos empujoncitos al cuerpo (simultneamente)
hasta que el cuerpo resbale sobre el plano inclinado,
con velocidad constante. Se mide el ngulo que forma
el plano con la horizontal; la tangente de dicho
ngulo nos dar el coeficiente de rozamiento cintico.

Algunas Ventajas del Rozamiento

Gracias al rozamiento podemos caminar, impulsando
uno de nuestros pies (el que esta en contacto con el
suelo) hacia atrs.
Gracias al rozamiento las ruedas pueden rodar.
Gracias al rozamiento podemos efectuar movimientos
curvilneos sobre la superficie.
Gracias al rozamiento podemos incrustar clavos en las
paredes.
Algunas Desventajas del Rozamiento
Debido al rozamiento los cuerpos en roce se desgastan,
motivo por el cual se utilizan los lubricantes.
Para vencer la fuerza de rozamiento hay que realizar
trabajo, el cual se transforma en calor.

Dinmica Circular

Concepto.-Es una parte de la mecnica que estudia las

condiciones que deben de cumplir una o mas fuerzas, para
que un determinado cuerpo se encuentre en movimiento
circula.
En cinemtica ya se estudio el movimiento circular (M.C.U. y
M.C.U.V.), en los dos casos se observa que la velocidad cambia
en direccin y sentido (siempre tangente a la circunferencia);
esto implica la aparicin de una aceleracin que mida este
cambio de direccin, esta aceleracin se denomina
Aceleracin Normal o Centrpeta.
Para que el cuerpo tenga aceleracin centrpeta, es necesario
que actu sobre el una fuerza que produzca esta aceleracin;
esta fuerza responsable
de la aceleracin centrpeta se
denomina fuerza centrpeta (), que tiene siempre direccin
radial y apunta hacia el centro de la trayectoria.

Fuerzas Centrfugas.- La fuerza centrifuga es un concepto

ampliamente utilizado en general, en forma errnea.
Probablemente habr personas que al indicar las fuerzas que
actan sobre un cuerpo en movimiento circular, lo hagan como
la figura (A). Colocan la fuerza centrpeta, ejercida por un hilo
por ejemplo, como si actan en el cuerpo y tambin sobre el,
una fuerza centrifuga dirigida hacia afuera, que segn estas
personas, equilibrara a la fuerza centrpeta. Evidentemente esta
fuerza centrifuga que acta sobre el cuerpo, no existe. Si
estuviera ah, anulando la fuerza centrpeta, el movimiento no
podra ser circular, sino rectilneo y uniforme, como se exige en
la primera Ley de Newton. Una manera por ahora correcta, de
introducir el concepto de fuerza centrifuga, ser como el que se
indica

TRABAJO
POTENCIA ENERGIA

INTRODUCCIN
Es corriente escuchar a una persona decir: He realizado mucho
trabajo; pero desde el punto de vista fsico, puede que no haya
realizado ningn trabajo. Realizar trabajo mecnico significa vencer o
eliminar resistencia, tales como, las fuerzas moleculares, la fuerza de
los resortes, la fuerza de la gravedad, la inercia de la materia, etc. Es
decir vencer en un cierto intervalo de tiempo una resistencia que se
establece continuamente.
El trabajo no esta relacionado con la superacin de resistencia. Durante
el movimiento sin superacin de resistencia no hay trabajo.
El trabajo no esta relacionado con cualquier movimiento, solo lo esta
con el movimiento ordenado. Para el trabajo se necesitan siempre dos
participantes: uno crea la resistencia y el otro la vence, no importa
que particiapantes son, es necesario que ellos sean dos.

La persona aplica una Fuerza al carro, pero no

realiza trabajo puesto que no hay movimiento

La persona aplica una Fuerza al carrito, la cual

produce el movimiento, luego F realiza trabajo.

CONCEPTO DE TRABAJO MECNICO

El trabajo es la transmisin del movimiento ordenado,
de un participante a otro, con superacin de
resistencia.
Matemticamente podemos decir: El trabajo es igual
al producto del desplazamiento por la componente de
la fuerza, a lo largo del desplazamiento. El trabajo es
una magnitud escalar.

Casos Particulares
a.- Si la fuerza est en el sentido del movimiento, el
trabajo de F, es:

b.- B) Si la fuerza es perpendicular al movimiento, el

trabajo de F, es:

b.- Si la fuerza est en sentido contrario, el trabajo de

F, es:

POTENCIA MECNICA.- El hombre siempre ha construido

mecanismos (mquinas) capaces de generar fuerzas para
realizar trabajo, sin embargo, no se acostumbra caracterizar un
mecanismo ni por la cantidad de trabajo que realiza ni por la
fuerza que desarrolla, sino por la rapidez con que realiza dicho
trabajo.
Esta claro entonces que en cualquier campo de la actividad
industrial es muy importante la potencia mecnica de dicha
mquina.
Concepto de potencia. Es aquella magnitud escalar que nos
indica la rapidez con la que se puede realizar un trabajo.
Tambin se dice que la potencia es el trabajo realizado por la
unidad del tiempo.

Eficiencia o Rendimiento().- La eficiencia es aquel

factor que nos indica el mximo rendimiento de una
mquina. Tambin se puede decir que la eficiencia es
aquel ndice que nos indica el grado de perfeccin
alcanzando por una mquina.
Ya es sabido por ustedes, que la potencia que genera
una mquina no transformada en su totalidad, en lo
que la persona desea, sino por una parte del total se
utiliza dentro de la mquina. Generalmente se
comprueba mediante el calor disipado.
El valor de la eficiencia se determina mediante el
cociente de la potencia til o aprovechable y la
potencia entregada.

ENERGA.-Todo cuerpo, sustancia o cualquier

otro ente tiene energa si tiene capacidad para
realizar trabajo. La Energa es una magnitud
fsica escalar que expresa la capacidad para
realizar trabajo, en consecuencia la Energa
mide en las mismas unidades de trabajo.
Unidad de Energa en el S.I.:
(Joule)
Existen diferentes tipos de energa, nos
ocuparemos solo de la energa mecnica
(cintica y potencial)

TIPOS DE ENERGA MECNICA

Energa Cintica (EK).- Es una forma de energa que
depende del movimiento relativo que posee un cuerpo
con respecto a su sistema de referencia, ser por lo
tanto una energa relativa.

A) Energa Potencial Gravitatoria (EPG).- Es aquel

tipo de energa que posee un cuerpo debido a la altura
a la cual se encuentra, con respecto a un plano de
referencia horizontal; considerado como arbitrario. La
Energa Potencial Gravitatoria se define como el trabajo
que realizara el peso de un cuerpo, al desplazarse ste
de la posicin en la cual se encuentra, hasta el plano de
referencia considerado. Por ahora slo consideramos
altura a la superficie terrestre.

B) Energa Potencial Elstica (EPE).- Es aquella

energa que posee un cuerpo sujeto a un resorte
comprimido o estirado.

Energa Mecnica(EM).- Es la suma de la

Energa Cintica y la Energa Potencial.

Teorema Trabajo Energa.- Si sobre un cuerpo

actan varias fuerzas y ste se mueve desde un
punto. A hasta un punto B, el trabajo realizado
sobre el cuerpo es igual al cambio de energa
cintica que experimenta.

Conservacin de la Energa Mecnica. Cuando las

fuerzas que actan sobre un cuerpo son conservativas,
la Energa Mecnica del cuerpo permanece constante.

Fuerzas conservativas y no conservativas

Consideramos un cuerpo que es lanzado verticalmente
hacia arriba, cuando el cuerpo sube, su peso realiza un
trabajo negativo (pues forma un ngulo de 180 con el
sentido del movimiento).
Pero mientras baja, el trabajo realizado por el peso es
ahora positivo de tal manera que si sumamos
algebraicamente (con su signo) el trabajo realizado por
el peso desde A hasta B y luego hasta A,
comprobaremos que resulta cero. Cuando una fuerza
cualquiera tiene esta caracterstica, es decir, el trabajo
realizado desde el instante inicial hasta que regresa al
punto de partida es cero entonces se dice que dicha
fuerza es conservativa.

Tambin se dice que una fuerza es conservativa

cuando sta es independiente de la trayectoria
seguida por el mvil. El peso de los cuerpos y la
reaccin normal pueden ser consideradas fuerzas
conservativas tpicas.

OBSERVACIONES:

Si sobre un cuerpo tan solo actan fuerzas

conservativas, la energa mecnica se
conserva

EJERCICIOS
1. En la figura mostrada se tiene un carrito. En el
interior de su techo esta suspendido un pndulo
cuyo hilo forma un ngulo de 37 con la vertical.
Determinar la aceleracin del carrito.

F = m.a
Tcos53 = (W) a
53

g
a = Tcos53 g
W
a = Tcos53 (32.2)
Tsen53
a = Ctg 53 (10)
a= (3 ) (32.2)
4

= 24.15
pie/s2

2. Determinar el mdulo de la fuerza de rozamiento que actan sobre

el bloque de masa m= 25 kg ( s= 0.8; k = 0.5; 10 m/s2.
m

rugoso

Inicio

Resolvemos

Fy = 0

Fy = 0

W = N N mg

W=N

Fx = 0

Fx = m.a

P = Froz = s N = s mg

P Froz = m.a
P k N= m.a
P k mg= m.a
P (0.5) (25)(10) = (25) (a)
200 125 = 25 a
3m/s2 =a

Frozs= sN = s (mg)
= (0.8)(25)(10)
Frozk= kN = k (mg)
= (0.8)(25)(10)

P = (0.8)(25)(10)
P=200 N