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componen el sistema
CAN-Bus
Cables
La informacin circula por dos cables
trenzados que unen todas las
unidades de control que forman el
sistema.
Es importante tener en
cuenta que el trenzado
entre ambas lneas sirve
para anular los campos
magnticos, por lo que no
se debe modificar en
ningn caso ni el paso ni la
longitud de dichos cables.
Transmisor/Receptor
Es el elemento que tiene la misin de
recibir y de trasmitir los datos,
adems de acondicionar y preparar
la informacin para que pueda ser
utilizada por los controladores.
Controlador
Es el elemento encargado de la
comunicacin entre el
microprocesador de la unidad de
control y el trasmisor-receptor
El controlador est situado en la
unidad de control, por lo que existen
tantos como unidades estn
conectadas al sistema.
Como funciona el
sistema CAN-Bus?
Suministro de datos
Una unidad de mando recibe informacin
de los sensores que tiene asociados
(r.p.m. del motor, velocidad, temperatura
del motor, puerta abierta, etc.)
Su microprocesador pasa la informacin
al controlador donde es gestionada y
acondicionada para a su vez ser pasada
al trasmisor-receptor donde se
transforma en seales elctricas.
Trasmisin de datos
El controlador de la unidad transfiere
los datos y su identificador junto con
la peticin de inicio de trasmisin,
asumiendo la responsabilidad de que
el mensaje sea correctamente
trasmitido a todas las unidades de
mando asociadas.