Antecedentes:

La empresa General Milk Company Inc. como accionista mayoritaria, constituy la

empresa Leche Gloria S.A. el 5 de febrero de 1941. Ese mismo ao emprendi la
construccin de la planta industrial y se inici la fabricacin de la leche evaporada
Gloria el 4 de mayo de 1942.
El crecimiento vertiginoso de la produccin de leche evaporada fue posible por la
constante labor de ampliacin y renovacin de la capacidad instalada de la
empresa, as como por la expansin de las zonas de recojo de leche fresca, lo que
motiv, entre los aos 1945 y 1978, la construccin de plantas recolectoras y
enfriadoras de leche fresca en los valles de la regin sur: Vitor, Pampacolca,
Camiara, Puquina, Meja, Aplao y Santa Rita.
Las innovaciones aplicadas en la empresa han permitido lograr ventajas
competitivas y captar oportunidades en un mercado complejo, hacindose
evidente gracias a los lanzamientos de nuevos productos, con el compromiso de
su gente y con las inversiones en tecnologa apropiada e infraestructura
adecuada.
Gloria S.A. despleg un marcado liderazgo en la produccin y venta de leches y
yogures gracias a una campaa de marketing racional de gran impacto orientada
a nios, adolescentes y jvenes que no slo impuls las ventas de la compaa

Objetivos:
El rea de automatizacin desarrolla actividades educativas de
investigacin y desarrollo y de extensin en el rea de sistemas dinmicos
Objetivos Generales
Describir el uso de la automatizacin en el proceso de pasteurizado de
yogurt
Objetivos Especficos
Disear, desarrollar e implementar procesos de Automatizacin en
Industrias y Agroindustrias, tanto elementales como complejas.
Analizar, adaptar y crear tecnologa en el campo de la Automatizacin
Industrial y Agroindustrial.
Prestar asesora a leIndustriaen estudios defactibilidadtendientes a su
modernizacin.
Prestar asesora al Estado en la definicin de los planes de fomento y
modernizacin de la Industria y la Agroindustrial.

Planteamiento del problema

Como se debe implementar la automatizacin en el
pasteurizado de yogurt en la reduccin de costos

Robots
Es unamquina programableque puede manipular

objetos y realizar operaciones que antes slo podan

realizar los seres humanos.
El robot puede ser tanto unmecanismoelectromecnico
fsico como un sistema virtual desoftware. Ambos
coinciden en brindar la sensacin de contar
concapacidadde pensamiento o resolucin, aunque en
realidad se limitan a ejecutar rdenes dictadas por
laspersonas.

ROBOTS
Actualmente en la Planta Huachipa se tiene en
funcionamiento 09 Robots KUKA trabajando en la parte
final de produccin de Leche Evaporada en la funcin
de paletizar las cajas con producto terminado.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Baby 1,
Baby 2, Baby 3, Baby 4 tienen cada una en su parte
final de paletizado un robot KUKA modelo KR 120
R2900 EXTRA de capacidad de carga 120 Kg.
Las Lneas de Produccin de Leche Evaporada Tall 3,
Tall 4, Tall 5, Tall 6, Baby 5 tienen cada una en su parte
final de paletizado un robot KUKA modelo KR 240
R2900 ULTRA de capacidad de carga 240 Kg.
Una aplicacin similar se podra realizar en la Lnea de
produccin de Yogurt para realizar el paletizado del
producto terminado en cada una de sus lneas de
produccin.

Ventajas de utilizar esta tecnologa:

Ahorros en mano de obra:

Aumento de calidad
Aumento en la flexibilidad
Aumento en la capacidad productiva
Reduccin de inventarios y menor cantidad de
productos en proceso
Ahorros indirectos

LINEA DE PALETIZADO TALL 5

AREA CONDENSERIA

ROBOT KUKA KR 240 R2900 ULTRA

TABLERO DE FUERZA Y CONTROL DE ROBOT

KUKA

KUKA CONTROL PANEL (KCP)


PANEL VIEW DE ROBOT KUKA

DIAGRAMA DE
INSTRUMENTACION
El Diagrama de Instrumentacin del Pasteurizador de Yogurt de 20 000
L/H permite observar la distribucin de todos los elementos de control
de la Instrumentacin, as mismo observar el diagrama de las tuberas
permitiendo observar los procesos que se producen en el Pasteurizador.
Los lazos cerrados automatizados en el Pasteurizador son:
Control de Temperatura de Pasteurizacin
Control de Temperatura de Enfriamiento Salida de Producto
Control de Temperatura Salida Holding
Control de Temperatura Entrada Homogenizador
Control de Flujo de Salida de Producto
A continuacin se muestra el Diagrama de Instrumentacin del
Pasteurizador de Yogurt:

Diagrama de Instrumentacin del

Pasteurizador de Yogurt: