TRANSFORMACIONES

GEOMTRICAS

DEFINICIN:

Son todas las operaciones que se

aplican a estos tringulos para cambiar

su posicin, orientacin y tamao .

Una transformacin toma como entrada

elementos como vrtices y vectores y los

convierte de alguna manera.

La transformacin bsica bidimensional

ms sencilla es la traslacin.

Podemos denir la traslacin como

la suma de un vector libre de traslacin t

a un punto original p para obtener el
punto trasladado p.

De igual modo podemos expresar una

rotacin de un punto p = (x, y) a una nueva

posicin rotando un ngulo respecto del
origen de coordenadas, especicando el eje
de rotacin y un ngulo . Las coordenadas
iniciales del punto se pueden expresar como:

De forma similar, un cambio de escala de un

objeto bidimensional puede llevarse a cabo

multiplicando las componentes x, y del objeto
por el factor de escala Sx y Sy en cada eje.
Un cambio de escala se puede expresar como:

Representacin Matricial:
La operacin de traslacin, que hemos visto anteriormente,
puede expresarse de forma matricial como:

La operacin de rotacin, puede expresarse de forma matricial como:

La operacin de escalamiento, puede expresarse matricialmente como:

TRANSFORMACIONES EN EL ESPACIO
3D
La operacin de traslacin, en un espacio 3D esta representado por la
siguiente matriz:

El escalamiento en un espacio 3D, esta representado matricialmente por:

Las rotaciones requieren distinguir el eje

sobre el que se realizar la rotacin.

Las rotaciones positivas alrededor de un
eje se realizan en sentido opuesto a las
agujas del reloj, cuando se est mirando a
lo largo de la mitad positiva del eje
hacia el origen del sistema de coordenadas

Las expresiones matriciales de las rotaciones son las siguientes:

Las tres transformaciones estudiadas

(traslacin, rotacin y escalado) son ejemplos de
transformaciones anes, en las que cada una de
las coordenadas transformadas se pueden
expresar como una funcin lineal de la posicin
origen, y una serie de constantes determinadas
por el tipo de transformacin.
Una subclase de las transformaciones anes,
es la formada por las transformaciones lineales,
que permiten aplicar todas las transformaciones
mediante multiplicaciones.

Transformaciones Inversas:

Para una matriz A, se dene su inversa A como la matriz que,

multiplicada por A da como resultado la matriz identidad I:

A * A = A * A = I

Composicin de Matrices:

Matemticamente esta composicin se realiza multiplicando las

matrices en un orden determinado, de forma que es posible obtener la
denominada matriz de transformacin neta (MN) resultante.

SECUENCIA DE OPERACIONES NECESARIAS PARA ROTAR UNA FIGURA

RESPECTO DE UN ORIGEN ARBITRARIO: