Autmatas Programables AP o PLC

(Programmable Logic Controller : Controlador de Lgica Programable)

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Concepto de Autmata Programable

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

 A digital electronic device that uses a programmable memory

to store instructions and to implement specific functions such
as logic, sequence, timing, counting and arithmetic to control
machines and process.
It uses a programmable memory to store the instructions and
specific functions that include On/Off control, timing counting,
sequencing, arithmetic and data handling.
A PLC is a computer designed to work in an industrial
environment.

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Origen del PLC

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Origen del PLC

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Controlador de Lgica Programable

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Evolucin de los PLCs

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Evolucin de los PLCs

Mid - 1970s : Discrete Machine Control
Programming
Terminal
Connection is Point to Point

PLC
Programming Language :
Connection is Point to Point

I/O

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

- Relay ladder logic

- Flexibility in altering
Control system operation

Evolucin de los PLCs

Early - to - Mid 1980 : Discrete and Process Control
MS - DOS

Reasonable Computer
Running PLC
Programming Software

PLC
Programming Language :
- Ladder Program
- PID
- Data Storage

I/O

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

Evolucin de los PLCs

Late 1980s to early 1990s : Discrete and Process Control

Windows

PC running
PLC Programming Software
Connection in networked allowing
Multiple PLC

PLC

PLC

I/O

DANG (2015)

PLC became a part of the

developing enterprise resource
system

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

10

Evolucin de los PLCs

Today

: Distributed I/O Modules

PL
C

Distributed I/O scanner

Data Communication Bus

Distributed I/O modules

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

11

Evolucin de los PLCs

Today : Hot Redundant System

TAPS
SPLITTERS
Remote
I/O Network
FIBER OPTIC LINK

Remote I/O

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

12

Evolucin de los PLCs

Today : Hot Redundant System

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

13

Evolucin de los PLCs

Today : Hot Redundant System

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

14

Evolucin de los PLCs

Today : Hot Redundant System

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

15

Evolucin de los PLCs

Today : Ethernet Technology in PLCs

Workstation

Workstation

Workstation

Workstation

Switched Hub

Controller
Controller
Controller
DANG (2015)

Controller
BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

16

Evolucin de los PLCs

Today : Wireless communication
PLC
Wireless Modem

Remote
Platform
Wireless Modem
PLC

HMI
Display

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

PC

17

Introduccin a los autmatas programables

Gama tpica

LOGO

S7-200

Zelio

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

18

1. SMALL - It covers units with up to128 I/Os and memories up to2 Kbytes.
- These PLCs are capable of providing simple to advance levels or
machine controls.
2. MEDIUM- Have up to 2048 I/Os and memories up to 32 Kbytes.
3. LARGE - The most sophisticated units of the PLC family. They have up to
8192 I/Os and memories up to 750 Kbytes.
- Can control individual production processes or entire plant.

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

19

Arquitectura de los PLCs

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

20

Ciclo de trabajo del PLC

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

21

Flujo de seal
Input Module

Processor Memory

Output Modules

Data Output
Input
Image Table
Image Table
I:0/6

I:0/6

O:0/7
O:0/7

I:1/4

O:1/5

Input Devices

Output Devices

Ladder Program

I:1/4

I:0/6

O:0/7

I:1/4

O:1/5

O:1/5

Programming Terminal

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

22

Componentes tpicos de un PLC

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

23

BUS del sistema

It is path for the transmission of the signal . Bus system is
responsible for the signal exchange between processor and
I/O modules
The bus system comprise of several single line ie wires /
tracks

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

24

Fuente de poder
The power supply gives the voltage required for electronics
module (I/O Logic signals, CPU, memory unit and peripheral
devices) of the PLC from the line supply.
The power supply provides isolation necessary to protect the
solid state devices from most high voltage line spikes.
As I/O is expanded, some PLC may require additional power
supplies in order to maintain proper power levels.

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

25

Unidad Central de Procesamiento: CPU

It is a micro-controller based circuitary. The
CPU consists of following blocks :
Arithmatic Logic Unit (ALU), Program
memory
Process image memory (Internal memory
of CPU)
Internal timers and counters
Flags
CPU performs the task necessary to fulfill
the PLC funtions. These tasks include
Scanning, I/O bus traffic control, Program
execution, Peripheral and External device
communication, special functions or data
handling execution and self diagnistics.
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

26

Unidad Central de Procesamiento: CPU

Los componentes bsicos de un CPU suelen ser (en este
caso basado en la serie S7 400 de Siemens)

LEDs de estado
Slot para
cartucho de
memoria
Selector
RUN/PROG
MPI/DP
Interface
DP Interface
Conexin a
bateria externa
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

27

Componentes de un PLC Siemens S7-200

LEDs Indicadores
de estado de salidas

Salidas
Digitales

LEDs
indicadores de
estado
Ranura para
memoria
externa
Puerto PPI
de
programacin
y
comunicacin

LEDs Indicadores
de estado de
entradas
DANG (2015)

Entradas
Digitales

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

En el interior:
Selector RUN/STOP
Potenciometro
Conector mdulo Expansion
28

Componentes de un PLC Siemens S7-300

PS
(opcional)

DANG (2015)

CPU

IM
SM:
(optional) DI

SM:
DO

SM:
AI

SM:
AO

FM:
CP:
- Contaje rpido - Comunic. punto a punto
- Posicionamiento - PROFIBUS
- Control de lazo - Ethernet Industrial
cerrado PID

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

29

Componentes de un PLC ControLogix

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

30

Componentes de un PLC MODICOM TSX MICRO

Led de indicacin de
estado del PLC y del
estado de entradas y
salidas

Puerto de
programacin

8 entradas
analgicas
1 salida
analgica

Mdulos de
entrada/salida

Contador
Rpido
Contador de
eventos
ascendente

TSX37-22

Puerto de comunicacin
Unitelway hasta 5 nodos
DANG (2015)

Tarjeta PCMCIA para

comunicacin
Slot PCMCIA para cartuchos de
memoria

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

31

Componentes de un PLC GE FANUC

I/O Modules

Back plane

CPU

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

32

Conexi{on del PLC con el proceso

Las Entradas/Salidas en un PLC son necesarias para
controlar y monitorear el proceso.

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

33

Que son entradas en un PLC?

Switches and Pushbuttons
Sensing Devices
Limit Switches
Photoelectric Sensors
Proximity Sensors
Condition Sensors
Pressure Switches
Level Switches
Temperature Switches
Vacuum Switches
Float Switches
Encoders
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

34

Mdulos de entrada digitales

Conectan el autmata con seales de proceso de tipo binario
(o con grupos de seales binarias formando palabras).
palabras
Typical input to these modules is 24 VDC, 115 V AC, 230 V AC
Ex. : Switches, Pushbuttons, Relays, pump valve on off status

Interfaz de entrada lgica binaria con optoacopla-miento

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

35

Electrnica de ENTRADAS tpicas digitales

Las entradas a los PLCs son poco variada. Las ms
populares son las DC (Fuente o Sumidero) y las AC.
Los rangos tpicos de
voltajes de entrada
listados en orden de
popularidad son los
siguientes:

DANG (2015)

12 24 Vdc

100-120 Vac

5 Vdc(TTL)

200-240 Vac
BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

36

Mdulos de entrada Analgico

Los PLCs tambin tienen mdulos de entrada analgicos que
permiten ingresar las seales de sensores, con salida de
corriente o de tensin normalizada:
normalizada 4-20mA, 0-10V, etc.).

Ejemplo:
Pressure
Flow
Level
RTD (Ohm)
Thermocouple
(mV)
Como las seales de los procesos generalmente son lentas,
lentas se puede
usar un sistema de multiplexado de seal antes del conversor A/D.
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

37

Mdulos de entrada Analgico

Tambin existen mdulos de entradas analgicas especiales
(termocuplas, Pt100, etc.) como los que se muestran a continuacin:

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

38

Que son salidas en un PLC?

Valves
Motor Starters
Solenoids
Actuators
Control Relays
Horns & Alarms
Stack Lights
Fans
Counter
Pumps
Printers

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

39

40

Una interfaz de salida lgica binaria (de 1 bit) es la que se

muestra a continuacin:

Los voltajes aplicados pueden ser de CC (12V, 24V, 48V, ...)

o de CA (24V, 48V, 110V o 220V).

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

40

Mdulos de Salida

These modules act as link between the CPU and the output
devices in the field.
Digital output module : Typical output from these modules is
24 V DC, 115 V AC, 230 V AC
Ex. : Solenoid Valves, lamps, Actuators, dampers, Pump
valve on off control

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

41

Electrnica de SALIDAS tpicas digitales

Salidas tpicas

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

42

Mdulos de Salida

Analog output module : Typical output from these modules is 420 mA, 0-10 V
Ex : Control Valve, Speed, Vibration

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

43

Lenguaje de Programacin segn IEC 61131-3

El estndar de programacin abierto e independiente del fabricante
para aplicaciones de automatizacin es el IEC 61131-3.

Ladder Diagram
Instruction List
Function Block Diagram
Sequential Function Chart
Structured Text

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

44

Lenguaje de Programacin segn IEC 61131-3

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

45

Lenguaje de Programacin segn IEC 61131-3

DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

46

Introduccin a los autmatas programables

Equipos para la programacin
Existen 4 formas o tipos de equipos para la programacin,
configuracin y explotacin de los PLCs:
Equipo integrado.

DANG (2015)

Terminal o HandHeld

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

47

Introduccin a los autmatas programables

Equipos para la programacin cont
Terminal de programacin
grfica.

DANG (2015)

PC + Software especializado.

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

48

AMERICAN:
Allen Bradley
Gould Modicon
Texas Instruments
General Electric
Westinghouse
Cutter Hammer
Square D
EUROPEAN:
Siemens
Klockner & Mouller
Festo
Telemechanique
JAPANESE:
Toshiba
Omron
Fanuc
Mitsubishi
DANG (2015)

BASICO DE PLCs PARA CONTROL DE PROCESOS

49