UNIVERSIDAD DEL ZULIA

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIRIA ELCTRICA
DEPARTAMENTO DE POTENCIA
CURSO: SISTEMAS DE PROTECCIN ELCTRICA

ARRANQUE DE MOTORES
TRIFSICOS

ELABORADO POR:
LAMBY ERNESTO. C.I.:
18.495219
SNCHEZ FRAIBEL. C.I.:
21.684.859

INTRODUCCIN (I)
El arranque de un accionamiento
involucra un cambio en su estado
desde el reposo hasta la rotacin en
estado

estable.

arranque

es

El

el

proceso

fenmeno

de
ms

importante en la operacin total del

accionamiento.

El

control

del

proceso de arranque esencialmente

consiste

del

control

de

la

aceleracin del accionamiento del

motor

es

bsicamente

un

problema de modificacin de las

caractersticas
motor,
obtenga

de
el

par-velocidad

tal

manera

del

que

se

comportamiento

de

arranque deseado.

INTRODUCCIN (II)
Mientras se estudia el arranque de los
sistemas de accionamiento elctrico
es necesario considerar tres factores:
a) El efecto del arranque sobre la
fuente de alimentacin. La excesiva
cada de tension que el mismo pueda
producir

en

este

breve

momento

ocasionando perturbaciones en la red.

b) El efecto del arranque sobre el
accionamiento

del

propio

motor.

Perdidas por calentamiento en los

devanados de la maquina.

c) El efecto del arranque sobre la carga

mecnica conectada. Influencias sobre los
ciclos

de

aceleracin

aceleracin permisible.

la

mxima

REGLAMENTO ELECTROTCNICO DE ARRANQUE

A BAJA TENSIN
La instruccin MI BT 034 del REBT marca la mxima intensidad que
un motor de C.A. Puede absorber en el arranque.
- Motores entre 075 y 15 Kw hasta 45 In.
- Motores entre 15 y 5 Kw hasta 3 In.
- Motores entre 5 y 15 Kw hasta 2 In.
- Motores de ms de 15 Kw hasta 15 In.
Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites
siempre que no se perturbe la lnea.
El mtodo de arranque de un motor depender por tanto de:
- La Ia/In
- Las caractersticas de la red (sobredimensionado, transformadores,
etc.).
- La reglamentacin de las compaas.

MTODOS DE ARRANQUE DE MOTORES

ELCTRICOS
ARRANQUE DIRECTO
Se realiza en un solo tiempo.
El estator se acopla directamente al red.
La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para clculos
Ia=6.In.
Solo se utiliza con motores de pequea y mediana potencia y si la red lo
permite.
El par de arranque Ma 15 Mn.
El par mximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el par de
arranque.
El motor solo necesita tres bornes U V W. La conexin interna depender de
Para el cambio de giro, se intercambian dos.
la tensin de la lnea.
Para el giro a derechas se conectan:
- L1 - U
- L2 - V
- L3 - W

ARRANQUE DIRECTO

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIN DE

GIRO
CIRCUITO DE POTENCIA

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSIN DE

GIRO
CIRCUITO DE CONTROL

TIPOS DE ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

Estrella tringulo
- El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los
bobinados.
- La corriente de arranque se reduce a 2 veces In.
Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo
- Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una
conexin en
tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de cada fase.
Mediante autotransformador
- El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs
de un
autotransformador.
Mediante resistencias estatricas
- Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos
o ms etapas conectando una resistencia en serie con cada bobinado del
esttor.
Mediante resistencias rotricas
- Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro).
- Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el par
mximo a velocidades bajas.
Arrancadores estticos (electrnicos)
- La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo
de unos SCR
conectados en serie con cada bobinado del estator.

EFECTO DEL ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por bobina).
El motor arranca en estrella
- La tensin de los bobinados se reduce en al 57%.
- El par se reduce al 33%.
- La corriente de arranque se reduce a 2 veces In.
Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta momentneamente y
a continuacin se conecta en tringulo para alcanzar la velocidad de rgimen.
- Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de par y
un pico de corriente.
Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y prestaciones.

VARIACIN M/n e I/n EN EL ARRANQUE

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
CIRCUITO DE POTENCIA

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
CIRCUITO DE CONTROL

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON INVERSIN DE

GIRO
CIRCUITO DE POTENCIA (VERSIN
SIMPLIFICADA)

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO CON INVERSIN DE

GIRO
CIRCUITO DE CONTROL

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO/RESISTENCIASTRINGULO
Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio haciendo una
conexin en tringulo, con una resistencia en serie con el bobinado de cada fase.
Minimiza los transitorios en el paso de estrella a tringulo.
Se pueden realizar diversas variantes dependiendo del circuito de mando.
- Con y sin corte de alimentacin entre pasos.
- Con y sin temporizacin entre R y .

ARRANQUE ESTRELLA-R/TRINGULO-TRINGULO
CIRCUITO DE POTENCIA

ARRANQUE ESTRELLA-R/TRINGULO-TRINGULO
CIRCUITO DE CONTROL

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ESTATRICAS

Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la tensin de arranque

y por tanto la intensidad de arranque.
El motor arranca en dos o ms etapas, conectando una resistencia en serie con cada
bobina del esttor.
- El valor de la resistencia se reduce en cada etapa.
- Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin.
Ventajas
- Arranque configurable. Se puede elegir la Ia.
- Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos.
- La alimentacin es continua. No hay cortes.
Inconvenientes
- Es caro.
* Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de carbonato
de sodio).
- El par de arranque es pequeo.
- Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica.

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ESTATRICAS (I)

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ESTATRICAS (I)

ARRANQUE CON RESISTENCIAS

ESTATRICAS
CIRCUITO DE POTENCIA PARA 2
ETAPAS

ARRANQUE CON RESISTENCIAS

ESTATRICAS
CIRCUITO DE CONTROL PARA 2
ETAPAS

ARRANQUE MEDIANTE
AUTOTRANSFORMADOR
Se intercala un autotransformador en la lnea. Variando la relacin de transformacin
podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario.
El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera continua, utilizando un
autotransformador variable.
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin.
Ventajas
- Arranque suave y configurable.
- La alimentacin puede ser continua o no.
- El par de arranque no queda muy penalizado.
Inconvenientes
- Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido.

ARRANQUE MEDIANTE
AUTOTRANSFORMADOR
CIRCUITO DE POTENCIA PARA 2
ETAPAS

ARRANQUE MEDIANTE
AUTOTRANSFORMADOR
CIRCUITO
DE CONTROL PARA 2 ETAPAS. CONMUTACIN
CERRADA

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ROTRICAS
En el motor de jaula de ardilla, el par mximo se alcanza aproximadamente al
80% de la velocidad nominal (nn).
En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par mximo a
velocidades bajas, intercalando resistencias en serie con el rotor.
Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un arranque
suave con un par elevado durante todo el periodo de arranque.
La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada durante el
periodo de arranque.
El motor de rotor bobinado es ms caro. Se utiliza cuando hace falta arrancar
suavemente con una carga elevada.

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ROTRICAS

ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS

ROTRICAS
CIRCUITO DE POTENCIA PARA 3
ETAPAS

ARRANCADORES ESTTICOS
(ELECTRNICOS)
Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y el motor.
Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie con cada una
de las fases del motor.
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de los
SCR (control de fase).
Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin reducida no senoidal.
- Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal.
- Se mantiene el par un poco por encima del par resistente.

PRINCIPIOS DE CONTROL DE FASE

ARRANCADOR ESTTICO POR CONTROL DE

FASE

ARRANQUE POR RAMPA DE TENSIN (I)

El arranque por rampa de tensin
es un mtodo de arranque que
aplica al motor un incremento de
tensin constante.
En el ejemplo, la tensin de
salida del arrancador vara de 0 a
100% en cuatro segundos.
- Existe un retraso entre el
inicio de la rampa de arranque y el
giro del motor.
- El tiempo de la rampa es
ajustable por el usuario.

ARRANQUE POR RAMPA DE TENSIN (II)

Normalmente se aplica un nivel

de tensin de Arranque, ajustado
por el usuario. Esto asegura que
el

motor

empiece

girar

inmediatamente y sin agarre.

- La rampa se inicia con un
nivel preseleccionado y a partir
de

ah,

aumenta

con

un

incremento constante.
- En el ejemplo, el nivel
start volt se ha situado en el
40% de la tensin nominal.

ARRANQUE CON LMITE DE CORRIENTE (I)

El Arranque con Lmite de Corriente es un
mtodo

de

arranque

que

slo

est

disponible en los Arrancadores de Tensin

Reducida con monitoreo de corriente de
salida (microprocesador con mayor
capacidad de clculo).
- La mxima corriente de arranque
requerida

es

preseleccionada

por

el

usuario.
- En el arranque, la tensin de salida
aumentar

con

el

valor

de

rampa

seleccionado hasta que la corriente del

motor alcance el nivel mximo.
- La rampa de tensin de salida es
automticamente ajustada para mantener
la corriente de arranque a este nivel o por
debajo de l.

ARRANQUE CON LMITE DE CORRIENTE (II)

En la primera figura se ha ajustado un
lmite
de corriente del 400%.
- La carga se acelera hasta la velocidad
nominar de forma correcta.
En la segunda figura, el lmite de corriente
se ha ajustado al 200% de la In.
- En un punto del ciclo de arranque, el
par

requerido

por

la

carga

(resistente)

excede el par disponible en el motor.

- El motor entrar en un atascamiento
y no acelerar ms all de este punto, hasta
que

la

tensin

de

salida

aumente

lo

suficiente.
- El motor continuar absorbiendo el
doble de la corriente nominal.
-

El

motor

se

sobrecalentar

muy

rpidamente, ya que tendr un enfriamiento

AJUSTES ESTNDAR (I)

LMITE DE CORRIENTE (Current Limit)
- Permite el ajuste de la mxima corriente de arranque del motor.
- Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendr fuerza en el
arranque. El valor mnimo depende de las caractersticas de arranque del motor
y de la carga. Puede requerirse de algo de experiencia para encontrar el valor
ptimo.
- Un valor bajo puede conducir a arranques errticos cuando vara la
carga.
- Si no es necesario limitar la corriente de arranque, se debe dejar al
mximo.

TENSIN DE ARRANQUE (Start volts)

-

Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del

motor.
- Con l se consigue dar una caracterstica de arranque adecuada,
sin ningn retraso significativo desde el instante de arranque requerido hasta
que el motor empieza a rotar.

AJUSTES ESTNDAR (II)

TIEMPO DE ACELERACION (Ramp Up Time)
- Controla el incremento del nivel de la tensin del motor. Este valor
dice como de rpido el motor llegar a la velocidad nominal.
- La funcin de limite de corriente puede anular el ajuste de TIEMPO
DE ACELERACION. Si el arranque se va a controlar totalmente mediante el limite la
corriente, el TIEMPO DE ACELERACION debera ser ajustado al ms rpido.
- Normalmente se ajusta en funcin de la carga.
*Carga liviana:
Una rpida aceleracin provocar el mnimo retardo en alcanzar la
velocidad pero tambin una alta corriente de arranque.
Una aceleracin lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque.
* Carga pesada:
La aceleracin debe elegirse de manera que logre un arranque suave.
El ptimo ajuste es normalmente el ms rpido posible de manera que el
motor no sufra excesivo calentamiento.

AJUSTES ESTNDAR (II)

TIEMPO DE DESACELERACION (Ramp Down Time)
- Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensin durante la
parada.
- Este valor debe ser ajustado a un nivel donde el motor para suavemente
sin vibracin o shock en la carga.
- Normalmente se usan desaceleraciones rpidas, aunque a veces es
necesario hacerlo suavemente.
- Ejemplo: En el bombeo de lquidos, al detener el motor rpidamente puede
producirse el golpe de ariete.
- El arrancador suave no puede parar al motor de manera ms rpida de lo
que tardara en parar al cortar la alimentacin (no incorpora ningn tipo de
frenado).

UTILIZACIN DE LOS ARRANCADORES

ESTTICOS
Algunos ejemplos de utilizacin de los arrancadores suaves:
- Limitacin de la mxima corriente de arranque, por ejemplo, cuando la
capacidad de la red inadecuada.
- En el arranque y parada de sistemas de transporte o arrastre, donde es
necesario que las maniobras se realicen de forma suave. (ascensores, telefricos,
cintas transportadoras, etc.)
- Arranque de cargas altamente inerciales que son cargadas slo cuando
alcanzan velocidad total (ventiladores, hojas de sierra, etc.)
- Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque como sobre todo
la parada (para evitar el golpe de ariete) deben ser realizadas suavemente.

RESUMEN DE LOS SISTEMAS DE

ARRANQUE

FIN