Repblica Bolivariana De Venezuela

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Superior

Instituto Universitario de Tecnologa
Antonio Jos de Sucre.
Extensin Barquisimeto.

Dinmica Rotacional
(Momento Angular De una Partcula,
Movimiento Giroscpico)
Bachiller:
Freismar Adays Guiche Amaya
C.I:25.928.970
Asignatura FISICA I
Barquisimeto Enero 2016

Movimiento Angular De Una Partcula

El momento angular L de una partcula es
el vector vectorial L=r xmv ,
perpendicular al plano determinado por el
vector posicin r y el vector velocidad v.
Como el vector L permanece constante en
direccin, r y v estarn en un plano
perpendicular a la direccin fija de L.
De aqu, se concluye que la trayectoria del
mvil estar contenida en un plano
perpendicular al vector momento angular
L

MOVIMIENTO GIROSCOPICO

Giroscopio de juguete. Sus 3 pares de

pivotes lo aslan de cualquier
momento externo

La relacin entre en momento de la

fuerza y el momento angular origina
algunos movimientos curiosos. El
comportamiento de un giroscopio es un
buen ejemplo de ello. Un giroscopio esta
construido de tal manera que una rueda
giratoria esta sostenida por de bajo de su
centro de gravedad y esta aislada de
cualquier momento externo. As pues el,
el momento angular de la rueda giratoria
siempre apunta en una direccin dada
aun cuando el marco se incline o gire.

Los

giroscopios de diseo muy sofisticado no tienen prcticamente

rozamiento y se utilizan para la navegacin inercial de sistemas tales como
aviones, cohetes o barcos. Tres giroscopios de este tipo indican tres
direcciones fijas en el espacio. A partir de las medidas de la aceleracin del
vehculo con respecto a estos tres ejes se pueden calcular electrnicamente
las variaciones de velocidad y de posicin del vehculo.
La rueda gira con respecto a un eje fijo por extremo si la peonza se dispone y
luego se suelta, se caer si la rueda gira rpidamente la peonza no caer,
sino que describir un movimiento de precesin : el eje gira despacio en un
plano horizontal. Para analizar este movimiento debemos ver como el
momento de la fuerza afecta al momento angular de la rueda
La fuerza gravitatoria w ejerce un momento sobre la peonza con respecto al
extremo fijo en el soporte. Si la rueda no gira, el momento angular inicial ,
es cero. El momento de la fuerza produce un momento angular
en un
tiempo como el momento = r* w y el momento angular resultante son
perpendiculares a r y w, la peonza gira en sentido de las agujas del reloj y
cae.

cuando

una rueda gira la situacin es

distinta . Hay entonces un momento
angular inicial a lo largo del eje de la
peonza. es perpendicular a y el momento
angular final despus de un breve intervalo
de tiempo Como es perpendicular a acta
para variar la direccin, pero no el modulo
del momento angular. Entonces, y tienen
los mismos mdulos pero direcciones
distintas. El momento de la fuerza origina el
momento angular y la peonza describe un
movimiento de precesin circular.

(a) El momento producido por w obliga a la

peonza a girar en sentido de las agujas del
reloj y cae. el disco no esta girando (b) y (c)
cuando el disco gira el momento hace que el
momento angular efectu un movimiento de
precesin en un plano horizontal. El extremo
de la peonza se mueve a lo largo del circulo de
trazo

Las peonzas son dispositivos fascinantes para hacer

experimentos y pueden producirse con ellas muchos tipos
de diferentes movimientos. Cuando el extremo del eje
contrario al pivote se suelta exactamente con la velocidad
horizontal inicial adecuada, se produce el movimiento de
precesin del eje que acabamos de describir. Si por el
contrario se suelta simplemente el extremo del eje. Si la
peonza
empieza a caer y adquiere gradualmente una
velocidad procesional hacia los lados. El resultado es un
movimiento vertical de la peonza llamado nutacin, que se
produce junto con la precesin horizontal. Si la peonza gira
con suficiente rapidez, el valor del desplazamiento vertical o
nutacinal
es
inicialmente
pequeo
y
disminuye
rpidamente como resultado de rozamiento. Despus de un
breve intervalo solo se observa el movimiento de precesin.

Ejercicios

Ejercicio de Momento Angular de una

a.Se tiene una masa puntualm= 4 kg Partcula
en un plano inclinado un ngulo = 30 . Entre la masa y el plano
existe
rozamiento
de
coeficientes
esttico
=
0.3
y
dinmico
=
0.12.
o

Razonar si la masa desliza por el plano. En caso afirmativo, calcular la aceleracin con la que baja.
Figura (a)

Se aplica ahora una fuerzaFperpendicular al plano. Figura (b)

b . Calcular el mdulo deFpara que la masa baje con velocidad constante.
c. Calcular el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan cuando la masa ha bajado una
distanciad= 0.8 m. Explicar el resultado.

Solucin
a.Se tiene una masa puntualm= 4 kg en un plano inclinado un ngulo = 30o. Entre la masa y el plano
existe
rozamiento
de
coeficientes
esttico
s=
0.3
y
dinmico
d=
0.12.
Razonar si la masa desliza por el plano. En caso afirmativo, calcular la aceleracin con la que baja.
Figura (a)

Se aplica ahora una fuerzaFperpendicular al plano. Figura (b)

b . Calcular el mdulo deFpara que la masa baje con velocidad constante.

c. Calcular el trabajo realizado por cada una de las fuerzas que actan cuando la masa ha bajado una
distanciad= 0.8 m. Explicar el resultado.

Ejemplo de Movimiento Giroscpico

Debido al giroscopio se puede conducir tanto bicicletas como
motocicletas sin caerse.

Gra
c

ias

Po

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