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TORQUE
Da aula 15:
I1
I
V1
Rc
'
R R2
1
s
I '2
Xm
V1
I '2
j X1 X '2
R1
X1 X '2
R '2
s
R '2 ' 2
Potncia no entreferro por fase: Pgap
I2
s
2
R'
Potncia no entreferro 3: Pgap 3 2 I '2
s
TORQUE
Da aula 15:
Tambm foi visto que o torque desenvolvido internamente:
Equao do torque:
R '2 ' 2
Pgap 3
I2
s
V1
I '2
'
R R2
1
s
X1 X '2
V12
1
T3
s
'
R R2
1
s
X1 X '2
R '2
s
Pgap
s
Pgap
s
TORQUE
Torque no instante da partida:
V12
1
T3
s
'
R R2
1
s
X1 X '2
R '2
s
1
T3
s
V12
R1 R '2 2 X1 X '2 2
T0
R '2
TORQUE
Torque quando o rotor opera quase na velocidade sncrona:
V12
1
T3
s
'
R R2
1
s
X1 X '2
R '2
s
TORQUE
Se o grfico do torque pelo escorregamento for plotado, teremos ento uma
curva do tipo:
1
0
sm
0
Ns
escorregamento
velocidade do rotor
TORQUE
Se o grfico do torque pelo escorregamento for plotado, teremos ento uma
curva do tipo:
Regio de operao?
1
0
sm
0
Ns
escorregamento
velocidade do rotor
TORQUE
Torque mximo:
O torque desenvolvido diretamente proporcional a potncia no
entreferro, Pgap, ento o torque ser mximo quando o Pgap for mximo.
R '2
Pgap ser mximo na mxima transferncia de potncia para o resistor
s
2
R '2
R 12 X1 X '2
sm
TORQUE
Torque mximo:
O escorregamento sm no qual o mximo torque desenvolvido :
sm
R '2
R 12 X1 X '2
TORQUE
Torque mximo:
Efeito da variao da resistncia do rotor no curva do torque
R 12 X1 X '2
Alta
resistncia do
rotor
V12
1
T max 3
s
2
2 R1 R12 X1 X '2
Baixa
resistncia do
rotor
torque
sm
R '2
sm1
Nr1
sm2
Nr2
0
Ns
escorregamento
velocidade do rotor
EXERCCIOS
1) (Del Toro; pg 158) Do exerccio 2 da aula 15, lembre que:
R1 0,10
X1 0,35
R '2 0,12
X '2 0,40
Estator conectado em Y,
4 plos,
50 HP,
480V,
60Hz.
do
o
l
de o
o
m ca d
o
e
ifi
s
l
p
: U sim
o
en cuito
t
A cir
EXERCCIOS
Calcule:
a) O escorregamento no qual o torque mximo desenvolvido
Resp: sm = 0,158
c) O torque mximo
Resp: T = 713,74 Nm
EXERCCIOS
Comparao:
Esse exerccio
Exerccio 2 aula 15
s = 15,8%
s = 2,5%
I2 = 243,01 A
I2 = 55,90 A
T = 713,74 Nm
T = 238,83 Nm
Operao prxima da
nominal
CONTROLE DE VELOCIDADE
O motor de induo considerado um motor de velocidade constante
quando conectado a uma fonte de tenso com tenso e freqncia constantes.
Algumas aplicaes industriais exigem o ajuste da velocidade dentro de uma
determinada faixa operacional.
Os motores de corrente contnua so usados quando o controle da velocidade
necessrio. Porm, motores cc so caros e exigem constante manuteno
nos comutadores e escovas. Ao contrrio, os motores de induo do tipo
gaiola de esquilo so baratos, robustos, no possuem comutadores nem
escovas e hoje em dia podem ser usados em operaes de velocidade varivel
graas ao avano da eletrnica de potncia.
A seguir tem-se alguns mtodos de controle de velocidade aplicado em
motores de induo 3.
CONTROLE DE VELOCIDADE
1) Mudana no nmero de plos:
Como o MIT opera prximo da velocidade sncrona Ns (baixo escorregamento), se o
estator permitir ligaes que alterem o nmero de plos da mquina possvel
elevar ou reduzir Ns e consequentemente Nr.
A velocidade Nr alterada em passos discretos.
Uma mquina com estator mais elaborado mais cara! conhecida como motor
de diversas velocidades
CONTROLE DE VELOCIDADE
3) Variando a tenso aplicada:
torque
tenso nominal
Nr em rpm
CONTROLE DE VELOCIDADE
4) Variando a resistncia do rotor:
Baixa
resistncia do
rotor
torque
Alta
resistncia do
rotor
sm1
Nr1
sm2
Nr2
0
Ns
escorregamento
velocidade do rotor
CONTROLE DE VELOCIDADE
Pode ser aplicado no MIT tipo ...
Tipo de controle
Rotor bobinado?
Gaiola?
sim
sim
sim
sim
sim
sim
sim
no
EXERCCIOS
2) Relacione a primeira coluna com a segunda:
d )
1) Tem escovas ( ......
f )
2) Escorregamento unitrio ( ......
h )
3) Aumenta do torque ( ......
g )
4) Aumenta o nmero de plos ( ......
a )
5) Ensaio a vazio ( ......
c )
6) Gaiola de esquilo ( ......
(f) Na partida
b )
7) Amplitude constante ( ......
e )
8) Baixa resistencia do rotor ( ......
EXERCCIO DE CONCURSO
CURIOSIDA
DE
Enviada por: Matheus (Mecatrnica)
EXERCCIOS
COMPLEMENTARES
EXERCCIOS
4) (Apostila MIT) Se Pgap for igual a 120kW e se a mquina operar com
escorregamento igual a 0,05; calcule a perda no cobre do rotor e a potncia
mecnica.
Pmec = 114kW
= 89,8%
EXERCCIOS
6) (Apostila MIT) Um motor gaiola de esquilo possui os seguintes parmetros:
R1 = R2 = 0,05 e X1 = X2 = 0,15
O ramo shunt pode ser desprezado. A mquina opera em 50Hz a 415 V. Possui 2
plos e o estator est conectado em Y. Calcule:
EXERCCIOS
c) O escorregamento mximo e o torque mximo
Resp: sm = 0,164
d) O torque de partida
Resp: T = 274,24 Nm
e) A corrente de partida
Resp: I = 757,68 A
Tmax = 774,39Nm
EXERCCIOS
7) (Apostila MIT) Os parmetros do circuito do MIT so:
R1 = 0,39
R2 = 0,14
X1=X2=0,35
Xm=16
O motor possui 4 plos, estator conectado em Y, opera a 60Hz com tenso nominal
de 220 V. A velocidade nominal igual a 1746 rpm. Perdas rotacionais e no ncleo
so desprezadas. Calcule:
EXERCCIOS
a) O escorregamento Resp: s = 0,03
b) O fator de potncia do MIT no escorregamento calculado na letra a. Use o
circuito exato. Resp: cos = 0,92
c) A corrente no estator
Resp: I = 26 A
Resp: 9114,7 W
Resp: 8074,06 W
Resp: 88,58 %
Resp: 45,99 Nm
BIBLIOGRAFIA
Principles of Electric Machines and Power Electronics, P.C. Sem,
Second Edition, John Wiley & Sons, 1997.
Mquinas Eltricas e Transformadores, I.L. Kosow, Sexta Edio
Editora Globo S.A., 1972.
Fundamentos de Mquinas Eltricas, V. Del Toro, PH do Brasil, 1994.