DISEO

Como queremos
que funcione

OPERACIN

Como debe
de
funcionar

CONTROL AUTOMTICO
Hacer que
funcione
automticament
e

La operacin y el control de
un proceso necesitan:
1.comprender su funcionamiento
dinmico
2.mantener sus variables en los
valores deseados a pesar de
perturbaciones

Distinguir el control automtico del manual.

Reconocer en un sistema las variables de entrada, de
salida y de perturbacin.
Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en
lazo cerrado.
Reconocer las tareas que se realizan en un sistema
de control, y los elementos que lo integran.

Como llenar el vaso sin derramar una gota

Temperatura de agua de la Tina

Vlvula

Vapor de agua

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Temperatura

W, Ti

Dangerous

Tiempo

Temperatura

85
Valor Deseado (Set Point) 82

80

Valor Existente

Vlvula

Vapor de agua

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Temperatura

W, Ti

Dangerous

Tiempo

W, Ti

Perturbaciones

Vlvula
Variables
de
entrada

sistema

Variables
de
salida

Vapor de agua

Variables
manipuladas

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Variable de entrada:
Es una variable del sistema tal que una modificacin
de su magnitud o condicin puede alterar el estado del
sistema.
Flujo, temperatura en la entrada
03/02/16

W, Ti

Perturbaciones

Vlvula
Variables
de
entrada

sistema

Variables
manipuladas

Variables
de
salida

Vapor de agua

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Variable de Salida:
Es una variable del sistema cuya magnitud o
condicin se mide.
Flujo, temperatura en la salida

03/02/16

W, Ti

Perturbaciones

Vlvula
Variables
de
entrada

Sistema

Variables
manipuladas

Variables
de
salida

Vapor de agua

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Variable manipulada:
Es la cantidad o condicin modificada por el controlador a fin
de afectar la variable controlada. Esta afectan el curso del
proceso y pueden ser medidas y cambiadas a voluntad.
Caudal de vapor
03/02/16

W, Ti

Perturbaciones

Vlvula
Variables
de
entrada

Sistema

Variables
de
salida

Variables
manipuladas

Vapor de agua

T
W, T

Proceso de Calentamiento de un
Lquido

Perturbaciones:
Es una seal que tiene a afectar adversamente el valor de la
salida del sistema. Estas afectan directamente el curso del
proceso pero no pueden ser cambiadas a voluntad.
Temperatura de los alrededores
03/02/16

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que

actan juntos para lograr un objetivo de control

F
Alimentacin

T
A

Cualquier planta de proceso continuo

tiene muchos sistemas de control
Control de nivel en depsitos
Control de Temperatura
Control de flujo en tuberas, etc.
Agua de
calentamiento

F
Alimentacin

03/02/16

Agua de
calentamiento

F
Alimentacin

03/02/16

Agua de
calentamiento

F
Alimentacin

03/02/16

Agua de
calentamiento

Temperatura exterior z1
Unidad de control S.
Vlvula (variable correctora)
Y.
Temperatura x de la
habitacin.
Variable de perturbacin z2
(Ventana)

Regulador o
Controlador

Actuador

Proceso o
Planta

Medicin
de flujo

Medicin de
temperatura

Entrada de liquido
W, Ti
Controlador de
alimentacin
directa

Vapor
Vlvula de
control

Salida de liquido
W, T

Mediante un termmetro se mide permanentemente la variable

objetivo de temperatura interior (variable controlada x). sta se
compara con la temperatura deseada (valor deseado w). La
diferencia resultante entre las dos variables es la denominada
seal de error e.

Regulador o
Controlador

Actuador

Sensor

Proceso o
Planta

Entrada de liquido
W, Ti
Punto de
referencia

Controla
dor
Vapo
r

T
Vlvula
de

control
Seal de temperatura al controlador

Medicin de
temperatura

Salida de liquido
W,
T

Medicin de
flujo
Entrada de liquido
W, Ti

Valor de
referencia

Controlador de
retroalimentacin

Medicin de
temperatura

Controlador de
alimentacin
directa

Vapor

T
Vlvula de
control

Medicin de
T

Salida de liquido
W, T

Realimentacin y sus efectos.

Lazo abierto
Ventajas:

Desventajas:

Fcil de implementar
Sencillo
Econmico

Si existe un error en la salida,

el control no lo compensa.
Si hay perturbaciones, el
control no las compensa.
La efectividad depende de la
calibracin.
Necesita componentes precisos

Lazo cerrado
Ventajas:

Desventajas:

Si existe un error en la salida

el control lo compensa.
Si hay perturbaciones el
control las compensa.
Puede utilizar componentes
imprecisos y baratos.

A veces complicado para

implementar
Tiene ms componentes que
un control a lazo abierto.
Utiliza ms potencia.
Necesita sensores que pueden
no ser econmicos.

Histricamente se utilizaba el control automtico para

reemplazar tareas humanas
Hoy es usado para:
aumento
mejor

y constancia (repetitibilidad) en la calidad

rendimiento

menor

desperdicio y reprocesado de productos

menos

contaminacin

mayor

margen de seguridad

menor

consumo de energa

Reduccin de 2-10% en los costos operativos representan

un monto anual muy importante.

Entrada de liquido
W, Ti

Medicin de
flujo

Medicin de
temperatura

Controlador de
alimentacin
directa

Vapor

T
Vlvula de
control

Salida de liquido
W, T

Bsicamente, 3 clases de necesidades :

Suprimir

la influencia de perturbaciones externas

Asegurar

la estabilidad

Optimizar

el desempeo