Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales I
Introduccin
Ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO) de orden 1
EDO de orden 2
EDO de orden sup.
Sistemas de EDO

ecuacin diferencial

y ( x) e

0.1 x 2

Funcin diferenciable en
(-, ). Su derivada es:

Ejemplo de
ecuacin
diferencial

dy
0.1 x 2
0.2 x e
dx

dy
0.2 x y
dx

Suponiendo que nos dan directamente esta ecuacin (ED)

el objetivo es obtener la funcin y(x) que la satisfaga
2

Qu es una ecuacin diferencial (ED)?

Es una ecuacin que contiene las derivadas de una
o ms variables dependientes, con respecto a una
o ms variables independientes.
variable dependiente

dy
0.2 x y
dx

variable independiente

Dnde se usan ?

Notaciones
Notacin de Leibniz: dy/dx, d2y/ dx2,...
Notacin primada: y', y'', y''' y(n),...
.

x,
Notacin de Newton:

..

...

x, x, ...

Notacin de subndice: ux , uy , uxx , uyy , uxy ,

En la notacin de Leibniz localizamos rpidamente cul
es la variable dependiente y la independiente:

dy
x
5y e
dx

Las EDs se clasifican por:

Tipo
Orden
Linealidad

Clasificacin por tipo:

Ecuacin diferencial ordinaria (EDO):
Una ecuacin que contiene slo derivadas ordinarias de una o
ms variables dependientes de una sola variable independiente.

Ejemplo de EDO:

dy
5y ex
dx

Una EDO puede contener ms de una variable

dependiente:

dx dy

2x y
dt dt

dx(t ) dy (t )

2 x(t ) y (t )
dt
dt
7

Ecuacin diferencial parcial (EDP):

Una ecuacin que contiene derivadas parciales de
una o ms variables dependientes de dos o ms
variables independientes.
Ejemplos:

u u
2 0
2
x
y
2

u u
u
2 2
2
x
t
t
2

Clasificacin segn el orden:

El orden de una ecuacin diferencial (ya sea EDO o
EDP) es el orden mayor de la derivadas
involucradas en la ecuacin.
Ejemplo:
segundo orden

primer orden

d y dx
x

4
y

e
dy
dx 2

Luego, es una EDO de segundo orden.

9

Nota: A veces se escriben las EDOs en forma diferencial

M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0
Por ejemplo, supongamos que y es la variable dependiente
y x la independiente en la EDO en forma diferencial:

( y x)dx 4 xdy 0
dy
y x 4x
0
dx
dy x y

dx
4x
10

Forma general de orden n de una EDO:

F ( x, y , y ' , , y ) 0

(n)

n 2 variables

Forma normal de orden n de una EDO: :

n

d y
( n 1)
f ( x, y , y ' , , y
)
n

dx
n 1 variables
Por ejemplo, las formas general y normal de la EDO
4 xy y x, son:

F(x, y, y ) y - (x y)/ 4 x 0
y (x y)/ 4 x f(x, y)

11

Grado
El grado de una ecuacin diferencial es el grado
algebraico de su derivada de mayor orden, es decir, el
grado de una ecuacin diferencial es la potencia a la que
esta elevada la deriva que nos dio el orden de la
ecuacin diferencial.
Ejemplo:
La siguiente ecuacin diferencial:

dy
xy

dx

7 x5 8

es de tercer grado, dado que la primera derivada, que

nos da el orden de la EDO, est elevada cubo.
12

Ejercicios
Determinar el grado de las siguientes ecuaciones:
a)

b)

d y
d y dy

4
2
dx
dx dx
4

d y
dy
7 x

2
dx
dx

3x 2 7

d y

x
2
dx
2

NOTA: cuando alguna derivada est dentro de un radical o en polinomio,

que a su vez est elevado a una potencia fraccionaria, tendremos que
eliminar dicho radical para determinar el grado de la ecuacin diferencial.

dy
7x2 1
dx

d2y
dy
3
x
2
dx
dx

13

Ejercicios
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones
diferenciales:
d3y
dy
d3y
dy

5 x 8

a) dx 3 3 x dx 5 y
b)
3
dx

dx

d y
dy

18
3
dx
dx
3

c)
d)

d y

8 x
3
dx
3

3
d2y
d
y
5
3x
2
dx
dx 3

14

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)an1(x)a12(
(x)d2y0xa)1(xy)

a
adg0
(xa)0y(x
g)y
(xg)(x)
1
Clasificacin segn la linealidad:

Se dice que una EDO de orden n es lineal si F

(en la forma general) es lineal en y, y, y, , y(n).

Dos casos importantes

sern las EDOs lineales
de primer y segundo
orden.

15

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)an1(x)
a1(x)a0(x)yg(x)

Lineal homognea:
El trmino independiente g(x) es cero.

Lineal con coeficientes constantes:

Los coeficientes a0(x),...,an(x) son constantes.

Lineal con coeficientes variables:

Enfatiza el hecho de que al menos uno de los
coeficientes a0(x),...,an(x) NO es constante.
16

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)
a(1
x
)y

a
x
)

a
x
)
y

g
(
x
)
n1(
1(
0(
x
)4'2yed2ysiny0

dxy420dx
En una EDO lineal de orden n:
1) y, y, y, , y(n) son de primer grado.
2) Coeficientes a0, a1, , dependen solo de la
variable independiente x.

Ejemplos de EDOs no lineales:

El coeficiente depende de y.

Funcin no lineal de y.

17

n
n

1
d
y
d
y
d
y
an(x)an1(x)
a1(x)a0(x)yg(x)

Ejemplos: Lineales o no lineales?

1)
2)

dv(t ) 1
1

v(t )
Vs (t )
dt
RC
RC
dT
K (Ta T )
dt

3) ml kl mgsen 0
4)

dy x x 2 y 2

dx
y

3
2
2
y
'

x
y

sin(
x
)
y

x
1
5)

6)

y' ' ( 1 y 2 ) y' y 0

18

Solucin de una EDO

Cualquier funcin , definida en un
intervalo I y con al menos n derivadas
continuas en I, que al sustituirse en una
ecuacin diferencial ordinaria de n-simo
orden reduce la ecuacin a una identidad,
se considera solucin de la ecuacin en el
intervalo.

En otras palabras, posee al menos n derivadas y cumple:

F ( x, ( x), ' ( x), , ( n ) ( x)) 0

x I

Siempre se debe considerar una solucin junto a su intervalo I de

definicin, tambin llamado intervalo de existencia, de validez o
dominio de definicin.
19

Ejemplo: comprobacin de una solucin.

Comprobar que la funcin indicada es la solucin de
la EDO dada en el intervalo (-, ):
(a) dy/dx = xy1/2.

Solucin: y = x4/16.

Solucin: Existe la derivada dy/dx = x3/4 para todo x de (-, ).

(a)

Lado izquierdo :

Lado derecho:

dy
x3 x3
4
dx
16 4
xy1/ 2

4 1/ 2

x
16

x 2 x3
x
4
4

Y la igualdad se cumple para todo x de (-, ).

20

Ejemplo (b)

y 2 y y 0;

y xe x

Solucin:
(b)

Derivando la solucin dos veces:

y' = xex + ex
y'' = xex + 2ex :

x
x
x
x
x

y 2 y y ( xe 2e ) 2( xe e ) xe 0

Ntese que y(x) = 0 tambin es la solucin tanto

de este ejemplo como del anterior en el intervalo
(-, ).

Se conoce como solucin trivial.

21

Una EDO puede tener:

No. Inf. de soluciones:

y ' y cos x;

Una nica solucin:

( y ' ) 2 y 2 0;

Ninguna solucin:

( y' ) x 0
2

y ( x) Ce

sin t

y ( x) 0

22

Ejemplo
No. Inf. De Soluciones
(familia de soluciones)

dy
cos(x)
dx
dy cos( x)dx

dy cos( x)dx
y sin( x) C

Ejemplo
Comprobar que la y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial:

dy
x
dx

Solucin
Derivando y = x2 + C tenemos

dy
2x
dx
Sustituyendo el valor de la derivada encontrada en la
ecuacin diferencial tenemos:
2x x

2 1
Por lo tanto y = x2 + C no es solucin de la ecuacin
diferencial
24

Ejercicios Determine si cada ecuacin es solucin o no de

la ecuacin diferencial dada:

y x Cx;
2

dy
2
x
x y
dx
2

d y
y Asen(5 x) B cos(5 x);
25 y 0
2
dx
3
dy
dy
2
2
y C x C ;
4 xy
8y 0
dx
dx
1

y C Cx ;
2

y xy ' x y '
4

dy
e 1 cos y C ; seny
senx cos y senx
dx
2
d
y
5
2
3
y 8 x 3x C;

160
x
dx 2
cos x

25

Ejemplo:
Encuentre la ED cuya solucin general es y = x2 + C.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de integracin,
de manera que derivamos una sola vez la solucin general
y = x2 + C. As
dy

dx

2x

Como en esta derivada no aparecen constantes de

integracin, quiere decir que esta es la ED de la solucin
general presentada al inicio.

26

Ejemplo
Encuentre la ED cuya solucin general es y = C x2.
Solucin
Observemos que slo aparece una constante de
integracin, de manera que derivamos una sola vez la
solucin general y = C x2. As
dy
2Cx
dx

Despejamos C de la solucin general y se sustituye el valor

encontrado en la ED.
Por lo tanto:

y
C 2
x

dy
y
2 2 x
dx
x

dy 2 y

dx
x

es la ED de la solucin general, puesto que ya no

27
aparecen constantes de integracin.

Ejercicios Encuentre la ED de las siguientes soluciones

generales de

y C1e x C2 e x

y tan(3 x C )

x C1

y 2 C22

28

Ecuaciones diferenciales de primer orden. Ejercicios.

Mtodos Matemticos - INAOE

Ecuaciones diferenciales de primer orden: Ejercicios.

Mtodos Matemticos - INAOE

Funcin vs solucin e intervalo de defin

La grfica de una solucin de una
EDO se llama curva solucin.
Como debe ser una funcin
diferenciable, debe ser continua en
su intervalo de definicin I.
Puede, entonces, haber diferencias
entre la grfica de la funcin y la
solucin. Veamos un ejemplo:
(a) y = 1/x considerada como una funcin,
tiene dominio de definicin (-, 0) U (0, ).
Es discontinua y no diferenciable en x = 0.
(b) y = 1/x es tambin solucin de xy + y =
0. Se entiende que es solucin en algn
intervalo I en el que es diferenciable y
cumple la EDO. Por ejemplo, en (0, ).
31

Solucin explcita de una EDO:

La variable dependiente est expresada
solamente en trminos de variables
independientes y constantes.
Por ejemplo, la solucin de xy' + y = 0 en (0, ) es
y = (x) = 1/x.

Solucin implcita de una EDO

Una relacin G(x,y) = 0 es una solucin
implcita de una EDO en un intervalo I, siempre
que exista al menos una funcin y = (x) que
satisface tanto la relacin como la ED en I.
ejemplo

32

Ejemplo: Comprobacin de una solucin implcita.

x2 + y2 = 25 es una solucin implcita de dy/dx = x/y
en el intervalo -5 < x < 5; puesto que al derivar de
forma implcita respecto a x:
dx2/dx + dy2/dx = (d/dx)(25), 2x + 2y(dy/dx) = 0;
obtenemos la EDO:
dy/dx = -x/y.
Despejando y de la solucin implcita podemos
encontrar dos soluciones explcitas:

33

 Familia de soluciones o solucin general:

Al resolver una EDO de primer orden F(x, y, y')
= 0, en general, se obtiene una solucin que
contiene una constante arbitraria o parmetro
c. Una solucin as, G(x, y, c) = 0 representa
en realidad a un conjunto de soluciones,
llamada familia uniparamtrica de
soluciones.
Observemos que el nmero de constantes arbitrarias en la solucin
general est determinado por el orden de la EDO.

G(x, y, c1, c2, , cn) = 0.

34

Ejemplo
No. Inf. De Soluciones
(familia de soluciones)

dy
cos(x)
dx
dy cos( x)dx

dy cos( x)dx
y sin( x) C

Solucin particular: es una solucin libre de

parmetros arbitrarios.
Por ejemplo : y = cx x cos x es la solucin general
de xy y = x2 sin x en (-, ).
Tomando c = 0, tenemos: y = x cos x, una solucin
particular.

36

Ejemplo:
x = c1cos(4t)
x = c2 sen(4t)
con c1 y c2 constantes o parmetros arbitrarios, son
ambas soluciones de la EDO:
x + 16x = 0.
Podemos comprobar fcilmente que la suma
x = c1cos 4t + c2 sin 4t
es tambin una solucin.

37

Solucin singular: Una solucin que no

puede obtenerse al especificar los valores de
los parmetros de la familia de soluciones.
Por ejemplo: y = (x2/4 + c)2 es la familia de
soluciones de dy/dx = xy1/2 , sin embargo
y(x) = 0 tambin es una solucin de la ED
anterior.
No podemos encontrar ningn valor de c en
la familia de soluciones y = (x2/4 + c)2 que
nos proporcione la solucin y = 0, as que
llamamos a y = 0, solucin singular.
38

Problemas con condiciones

iniciales
Encontrar la solucin y(x) de una ED que
adems satisfaga condiciones iniciales
en y(x) y en sus derivadas.
en un intervalo I que contiene a xo
Resolver

dny
( n 1)

f
(
x
,
y
,
y
'
,

,
y
)
n
dx

con condiciones

y ( x 0 ) y0 , y ' ( x0 ) y1 , , y ( n1) ( x0 ) yn1

39

PCIs de primer orden:

Resolver:
sujeta a:

40

PCIs de segundo orden:

Resolver:
sujeta a:

41

Ejemplo:
Sabemos que y = cex es una
familia uniparamtrica de
soluciones de la EDO:
y = y en (-, ).

y = 3ex

Si y(0) = 3, entonces
3 = ce0 = c. As y = 3ex es una
solucin de este problema de
valor inicial.
Si queremos una solucin que
pase por (1, -2), entonces la
condicin es: y(1) = -2. De
modo que -2 = ce, c = -2e-1. Y
tenemos y = -(2/e)ex.

y = -(2/e)e
42

Ejemplo: vimos que x = c1cos(4t) + c2sen(4t) era una

solucin de x + 16x = 0.
Hallar una solucin del siguiente PCI:
x + 16x = 0,
x( /2) = 2, x( /2) = 1.

Solucin:
Sustituimos: x( /2) = 2 en
x = c1cos(4t) + c2sen(4t),
y obtenemos c1 = 2.
De la misma manera, a partir de x( / 2) = 1
obtenemos c2 = . La solucin pedida es:
x = 2 cos 4t + sen 4t

43

Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).

Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense los siguientes casos:
1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2
- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.

44

Ejemplo: la solucin de y + 2xy2 = 0 es y = 1/(x2 + c).

Si imponemos y(0) = -1, obtenemos c = -1.
Considrense los siguientes casos:
1) Como funcin, el dominio de y = 1/(x2
- 1) es el conjunto de todos los nmeros
reales excepto -1 y 1.

2) Como una solucin: los intervalos de definicin

posibles son (-, 1), (-1, 1) y (1, ).
3) Como un problema de valor inicial, con
y(0) = -1. El intervalo de definicin es (-1, 1).

45

Campo direccionales
Si para la EDO dy/dx = f(x, y) se evala
f en una red o malla de puntos
rectangular en el plano xy, y se dibuja
un elemento lineal en cada nodo (x, y)
de la malla con pendiente f(x, y),
obtenemos el campo de direcciones
o campo de pendientes.
Ejemplo:

dy/dx = 0.2 xy

46

EJEMPLO:

dy
x
dx

dy
x
dx

dy
x
dx

dy x dx
y x dx

x2
y
C
2

dy
ex
dx

dy
ex
dx

dy
x
dx

dy
x
dx

Ejemplo: Analizar campo direccional de

Ec. Dif: dy/dx = 0.2 xy

y Ce
Solucin general de la ecuacin:

0.1 x 2

54

dy
0.2 x y
dx

Adelantndonos: Mtodo
de Separacin de Variables

dy
0.2 x dx
y
dy
y 0.2 x dx
x2
ln y C1 0.2
2

ln y C1

0.1 x 2

C2 y e

0.1 x 2

y C3 e

0.1 x 2

campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy

y Ce
Solucin general de la ecuacin:

0. 1 x 2

56

campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
0. 1 x 2
Solucin general de la ecuacin:
y Ce

57

campo direccional de
dy/dx = 0.2 xy
0. 1 x 2
Solucin general de la ecuacin:
y Ce

58

Solucin de EDO de primer orden

Mtodos Matemticos - INAOE