Manufactura Integrada por

Computadora
(CIM)
Docente: Patricio Corts P.

Tema 1

INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMTICOS

(2 horas)

Tema 1.
Introduccin a los Sistemas
Automticos.

La Automtica.
Automatismos industriales.
Sistemas de fabricacin.
Realizacin tecnolgica del control.
Tipos de sistemas de Automatizacin
Industrial.
Ejemplos de sistemas de Automatizacin
Industrial.

Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
La Automtica o Control (automtico) de Sistemas
trata de regular, con la mnima intervencin
humana, el comportamiento dinmico de un
sistema mediante rdenes de mando.
Sistema: conjunto de elementos, fsicos o
abstractos, relacionados entre s de forma que
modificaciones o alteraciones en determinadas
magnitudes en uno de ellos, pueden influir o ser
influidas por los dems.
Variables
del
sistema:
magnitudes
que
definen el comportamiento de un sistema. Su
naturaleza define el tipo de sistema: mecnico,4
qumico, elctrico, electrnico, econmico, trmico,

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Control
manual:
Terminologa.

Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.

Variables de un Sistema:

Variables de Estado: conjunto mnimo de variables

del sistema tal que, conocido su valor en un
instante dado, permiten conocer la respuesta
(variables de salida) del mismo ante cualquier
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seal de entrada o perturbacin.

Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
Otras definiciones de inters.
Planta: equipo con el objetivo de realizar una
operacin o funcin determinada. Es cualquier
equipo fsico que se desea controlar (motor, horno,
reactor, caldera, ...).
Proceso: cualquier serie de operaciones que se
desea controlar con un fin determinado.
Perturbacin: seal de comportamiento no
previsible que tiende a afectar adversamente al
valor de la salida de un sistema.
Realimentacin: operacin que, en presencia
de perturbaciones
tiende
a
reducir
la
entreentre
ambas la
como
parmetro
de
diferencia
salida
y la entrada
de7
control.
referencia
, utilizando la diferencia

Automticos.
La Automtica: Definiciones y
Terminologa.
Otras definiciones de inters (cont.)
Servomecanismo: sistema de control realimentado
en el cual la salida es una magnitud de tipo
mecnico (posicin, velocidad o aceleracin).
Sistema de regulacin automtica: sistema de
control realimentado en el que la entrada de
referencia y/o la salida deseada varan lentamente
con el tiempo.
Control en bucle (lazo) abierto: sistema de control
en el que la salida no tiene efecto sobre la accin
del control (Ejemplo: lavadora, semforos, ...).
Control en bucle (lazo) cerrado: aquel en el que
la salida tiene efecto directo sobre la seal de
8
control

Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.

Primeros ejemplos (griegos y rabes) de

Control automtico:
Reloj

de agua, Ktesibio (flotador): 270

a.C.
Lmpara de aceite de nivel
constante., Byzantium: 250 a. C.

Lmpara aceite (Philon, 250 a.C.)

Philon
de

Reloj de agua (Ktesibio, 270 a.C.)

Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.
Revolucin Industrial:
J. Watt invent, en
la
1769,
Regulador
Automtico de mquina
velocidad.

de vapor
con

Regulador Mecnico

10

Automticos.
Automatismos Industriales:
Resea histrica.

Revolucin Electrnica:

G. Philbrick comercializ, en
el
Amplificador Operacional (Electrnica
1952,
primer
Analgica
).
T.
en
el
Hof (Intel)
1971,
procesador
desarrolla, 4004
(Electrnica Digital).

Amplificador Operacional (Philbrick, 1952)

El Microprocesador 4004
(Intel, 1971)
11

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Control en lazo (o bucle) abierto:
Perturbaciones

Seal de
entrada
u(t)

Regulador o
Controlador

Variable
de
control
vc(t)

Actuador

Variable de
actuacin
va(t)

z(t)

Proceso o
Planta

Variable de
salida
y(t)

La seal de entrada (o referencia) u(t) acta

directamente sobre el dispositivo de control
(Regulador), para producir, por medio del Actuador,
el efecto deseado en las variables de salida y(t).
El regulador NO comprueba el valor que toma la
salida.
Problema: Claramente sensible a las perturbaciones
12
que se produzcan sobre la planta.

Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Ejemplos de Control en lazo abierto.
Agua (dureza?, presin?, temperatura?,...)

Detergente
(cantidad?, ...)

Seleccin
Programa

Ropa (cantidad?, grado suciedad?,

color? ...)

Lavador
a

Seleccin
T. ciclo

Controlador
Manual
Trfico (cantidad?, origen?, destino?, ...)

Cruce
13
Semaforizado

Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Control en lazo (o bucle) cerrado:
Perturbaciones
Seal de
entrada
u(t)

Seal de
error
e(t)
Variable
medida
ym(t)

Regulador o
Controlador

Variable
de
control
vc(t)

Actuador

Variable de
actuacin
va(t)

z(t)

Proceso o
Planta

Variable de
salida
y(t)

Sensor

La salida del sistema se mide por medio de un

Sensor, y se compara con el valor de la entrada de
referencia u(t).
De manera intuitiva se deduce
que, de este
modo el sistema de control podra responder mejor
ante las perturbaciones que se produzcan sobre el14

Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensor de Turbidez
(suciedad ropa)

Sensores de Carga
(peso ropa)

Sensor de
Presin del agua

Lavadora Fuzzy
Logic

Controlador
Automtico
15

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Automatismos Industriales:
Realimentacin.
Ejemplos de Control en lazo cerrado.

Sensor de Turbidez
(suciedad ropa)

Sensores de Carga
(peso ropa)

Sensor de
Presin del agua

Lavadora Fuzzy
Logic

Controlador
Automtico
16

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Sistemas de Fabricacin.
Componentes de un sistema de fabricacin
industrial:
Mquinas
Sistemas de manipulacin y/o transporte de
materiales
Sistemas de control por computador
Recursos humanos

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Sistemas de Fabricacin.
Tipos de mquinas de produccin:
Manuales: estn directamente supervisadas
por un operario. La mquina proporciona la fuerza
y la energa, y el trabajador proporciona el control.
Semiautomticas: un programa en la mquina
ocupa una parte del ciclo y el operario la otra parte
del ciclo.
Automticas:
las
mquinas
operan
largos
periodos de tiempo
sin
intervencin
del
operario.
Se requiere su vigilancia cada cierto
nmero de ciclos.
18

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Sistemas de Fabricacin.
Tipos

de sistemas de manipulacin de

material:
Carga: mueven la unidad de trabajo hasta las
mquinas de produccin o equipamiento de
proceso.
Colocacin
o
posicionamiento:
cuando se
requiere precisin y exactitud, se encargan de
situar la unidad de trabajo en la mquina con una
colocacin determinada.
Descarga: una vez la operacin de produccin
19
est terminada, se retira la unidad de trabajo de la

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Sistemas de Fabricacin.
Funciones

de los sistemas

de control

por

computador:
Comunicar instrucciones a los trabajadores
Descarga
de programas de piezas a
controladas por computador

las mquinas

Control y/o coordinacin de los sistemas de manipulacin y

transporte de material
Planificacin de la produccin en planta
Diagnstico de averas
Supervisin de seguridad en los procesos
Control de calidad

20

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Sistemas de Fabricacin.
Funciones de los recursos humanos:
Operarios
Que realizan el trabajo manual o semiautomtico
Que controlan el proceso automtico
Operadores informticos y/o programadores
Personal de mantenimiento
Otras tareas indirectas
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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Realizacin tecnolgica del
Control.
Control Todo/Nada:
Lgica de control cableada (electrotecnia).
Elementos todo/nada: rels, termopares,
etc.

Control analgico:
Circuitos electrnicos analgicos. Aparece
PID.
Existencia de derivas.
Control digital con datos muestreados:
Uso de tecnologa digital
(microprocesador).
Mayor flexibilidad en el control. Sistemas
DCS
Control de eventos discretos:
Respuesta ante eventos. Seales binarias.

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Tipos de sistemas de
Automatizacin
Ind.
Procesos industriales
continuos:
Qumicos,
farmacuticos,
metales
bsicos,
petrleo, comida, bebidas, generacin de energa
elctrica

Procesos industriales discretos:

Automviles,
aviones,
aparatos,
computadores, maquinaria y en general otros
componentes con los cuales estos productos son
ensamblados.

23

Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Tipos de sistemas de
Automatizacin
Ind.
Planta tpica
de fabricacin: zonas

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Tipos de sistemas de
Automatizacin
Ind.
Planta tpica
de fabricacin: sist.
de control

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Tipos de sistemas de
Ind.
Ejemplo deAutomatizacin
un sistema de control
DCS.

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Tipos de sistemas de
Automatizacin
sistema de control Ind.
basado en
Ejemplo de un
PLC.

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Introduccin a los Sistemas

Automticos.
Ejemplos de sistemas de Aut. Ind.
Sistemas industriales de eventos discretos:

Ensamblaje
de piezas

Manutencin
industrial

Dosificacin
y embalaje

Transporte
de producto
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