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TRASLACIONAL
ROTACIONAL
PLANO GENERAL
Ecuaciones de movimiento
traslacional:
Para el movimiento traslacional podemos considerar el
siguiente cuerpo rgido, el cual podemos observar
distintas fuerzas aplicadas.
Ecuaciones de movimiento
rotatorio:
PROBLEMA DE EJEMPLO
La motocicleta mostrada en la figura 17-11 tiene masa de
125 kg y centro de masa en G1, en tanto que el
motociclista tiene masa de 75 kg y centro de masa en G2.
Determine el coeficiente mnimo de friccin esttica
necesario entre las ruedas y el pavimento para que el
pasajero pueda levantar la rueda frontal como se muestra
en la fotografa. Qu aceleracin es necesaria para hacer
esto? Desprecie la masa de las ruedas y suponga que la
rueda frontal puede rodar libremente.
MOVIMIENTO DE
UN CUERPO
RIGIDO
MOVIMIENTO DE TRASLACIN
El movimiento de traslacin es el ms sencillo que puede realizar el
slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos definir
del modo siguiente: Se dice que un slido rgido se encuentra animado
de un movimiento de traslacin cuando todo segmento rectilneo
definido por dos puntos de aqul permanece paralelo a si mismo en el
transcurso del movimiento
MOVIMIENTO DE ROTACIN
Se dice que un slido rgido est animado de un
movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
cuando todos sus puntos describen trayectorias
circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en
planos normales a ste
MOVIMIENTO PLANO
En el movimiento plano del slido rgido, la
aceleracin angular, al igual que la velocidad
angular, tiene la direccin del eje de rotacin y
viene dada por: