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ALGEBRA LINEAL

y
n

i
c
a
t
o
N
,
z
i
r
at
m
e
d
n

i
c
i
n
f
2.1. De
Orden.

Se puede defnir una matriz, como un conjunto de elementos


(nmeros) ordenados en flas y columnas.
Para designar una matriz se emplean letras
maysculas. Cada uno de los elementos de
la matriz (aij) tiene dos subndices. El
primero i indica la fla a la que pertenece y
el segundo j la columna.
Esta es una matriz de m flas y n
columnas, es decir, de dimensin m x n.
Esta matriz tambin se puede representar
de la forma siguiente: A = (aij) m x n.
Si el nmero de flas y de columnas es igual
( m = n ), entonces se dice que la matriz
es de orden n.

Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los


elementos que ocupan la misma posicin en ambas son iguales

Matriz identidad

Matrices triangulares

Matrices diagonales

Traspuesta de una matriz

Matrices simetricas

Matrices ortogonales

2.2 Operaciones con


matrices
Suma y resta de matrices
Dadas dos matrices de la misma dimensin, A = (aij) y B = (bij), se defne
la matriz suma como:

A + B = (aij + bij)
La matriz suma se obtiene sumando los elementos de las dos matrices
que ocupan la misma posicin.
Ejemplo:

2.3 Clasifcacion de las


Matrices
=Triangular superior=
En una matriz triangular superior los elementos situados por debajo de la diagonal
principal son ceros.

=Triangular inferior=
En una matriz triangular inferior los elementos situados por encima de la diagonal
principal son ceros.

=Diagonal=
En una matriz diagonal todos los elementos situados por encima y por debajo de la
diagonal principal son nulos.

=Escalar=
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la
diagonal principal son iguales.

=Identidad=
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de
la diagonal principal son iguales a 1.

=Potencia=
Se llama potencia k-sima de una matriz cuadrada A, donde k OE , un
entero positivo, al producto de A por s misma, repetido k veces.

Ak =AAA......k veces ...... A

=Traspuesta=
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene
cambiando ordenadamente las flas por las columnas
(At)t = A
(A + B)t = At + Bt
( A)t = At
(A B)t = Bt At

=Simtrica=
Una matriz simtrica es una matriz cuadrada que verifca:A = At.

=Antisimetrica=
Una matriz antisimtrica o hemisimtrica es una matriz cuadrada que verifca:A = -At.

=Compleja=
Sus elementos son nmeros complejos aij e

=Conjugada=
Matriz conjugada de una matriz A Aquella que se obtiene sustituyendo cada elemento
por su complejo conjugado (igual parte real, pero la parte imaginaria cambiada de signo).

=Hermitiana o hermitica=
Una matriz hermitiana (o hermtica) es una matriz cuadrada de elementoscomplejos que tiene
la caracterstica de ser igual a su propia traspuestaconjugada. Es decir, el elemento en la isima fla y j-sima columna es igual al conjugado del elemento en la j-sima fla e i-sima
columna, para todos los ndices i y j:

o, escrita con la traspuesta conjugada A*: Por ejemplo,


es una matriz hermtica.

=Antihermitiana=
una Matriz antihermitiana es una matriz cuadrada cuya traspuesta conjugada es menos la
matriz. Esto es si satisface a la relacin:

A * = -A

o en su forma componente, si (A = ai,j):


Para todas las i y las j.

=Ortogonal=
Una matriz ortogonal es necesariamente cuadrada e invertible : A-1 = AT La inversa de una
matriz ortogonal es una matriz ortogonal. El producto de dos matrices ortogonales es una
matriz ortogonal. El determinante de una matriz ortogonal vale +1 -1.

2.4 Transformaciones elementales por rengln.


Escalonamiento de una matriz. Rango de una matriz.

La idea que se persigue con las transformaciones elementales es convertir


una matriz concreta en otra matriz ms fcil de estudiar. En concreto,
siempre ser posible conseguir una matriz escalonada, en el sentido que
defnimos a continuacin.

Sea A una matriz y F una fla de A. Diremos que F es nula si todos los
nmeros de F coinciden con el cero. Si F es no nula, llamamos PIVOTE de F al
primer numero distinto de cero de F contando de izquierda a derecha.
Una MATRIZ ESCALONADA es aquella que verifca las siguientes
propiedades:
1.-Todas las flas nulas (caso de existir) se encuentran en la parte inferior de
la matriz.
2.-El pivote de cada fla no nula se encuentra estrictamente mas a la
derecha que el pivote de la fla de encima.

Porejemplo, entre las matrices:

A no es escalonada, mientras que B y C si lo son.

La idea ser la de transformar la matriz dada en otra que sea


escalonada mediante las llamadas transformaciones elementales por
flas que describimos a continuacin.
Dada una matriz A cualquiera, las TRANSFORMACIONES ELEMENTALES
por flas de A son tres:
1. Intercambiar la posicin de dos flas.
2. Multiplicar una fla por un nmero real distinto de cero.
3. Sustituir una fla por el resultado de sumarle a dicha fla otra fla que
ha sido previamente multiplicada por un nmero cualquiera.
. Nota: Anlogamente podramos hacerlo todo por columnas; sin
embargo, son las transformaciones por flas las que son importantes
en los sistemas de ecuaciones lineales que estudiaremos despus.

. El siguiente resultado nos garantiza que siempre podemos


transformar una matriz cualquiera en otra escalonada.

2.5 Clculo de la inversa de una matriz.

Se puede calcular la matriz inversa por dos mtodos:

1.- Clculo de la matriz inversa


por determinantes

Ejemplo:

1. Calculamos el determinante de la matriz, en el caso que el determinante sea nulo la matriz no tendr
inversa.

2. Hallamos la matriz adjunta, que es aquella en la que cada elemento se sustituye por su adjunto.

3. Calculamos la traspuesta de la matriz adjunta.

4.La matriz inversa es igual al inverso del valor de su determinante por la matriz traspuesta de la adjunta.

2.Clculo de la matriz inversa por el mtodo de Gauss


Sea A una matriz cuadrada de orden n. Para calcular la matriz inversa de A, que denotaremos como A-1,
seguiremos los siguientes pasos:

1 Construir una matriz del tipo M = (A | I), es decir, A est en la mitad izquierda de M y la matriz
identidad I en la derecha.
Consideremos una matriz 3x3 arbitraria
La ampliamos con la matriz identidad de orden 3.

2 Utilizando el mtodo Gauss vamos a transformar la mitad izquierda, A, en la matriz identidad, que
ahora est a la derecha, y la matriz que resulte en el lado derecho ser la matriz inversa: A-1.
F2- F1

F3+ F2

F2- F3

F1+ F2

(-1) F2

Lamatrizinversaes:

Propiedades de la matriz inversa

(A B)-1 = B-1 A-1


(A-1)-1 = A
(k A)-1 = k-1 A-1
(A t)-1 = (A -1)t

2.6 Defnicin de determinante de


una matriz.

2.7 Propiedades de los


determinantes
Los determinantes tienen las siguientes propiedades que son
tiles para simplifcar su evaluacin. En los prrafos siguientes
consideramos queAes una matriz cuadrada.
Propiedad 1. : Si una matrizAtiene un rengln (o una
columna) de ceros, el determinante deAes cero.
Ejemplo:


:El
Propiedad
2. determinante de una matrizAesigual al
determinante de la transpuesta deA.

Esto es

Ejemplo:

Propiedad 3. Si se intercambian dos renglones (o dos


columnas) de una matrizAentonces el determinante cambia
de signo.

Ejemplo:

Propiedad 4. Si una matrizAtiene dos renglones (o dos


columnas) igualesentoncesdetA= 0.

Ejemplo:

Propiedad 5.
Cuando un solo rengln (o columna) de una
matrizAse multiplica por un escalarnel determinante dela
matrizresultante esnveces el determinante deA,ndetA.
Ejemplo:

Propiedad 6.
Si un rengln de la matrizAse multiplica por un
escalarny se suma a otro renglndeA,entonces el determinante
de la matriz resultante es igualal determinante deA,detA.Lo
mismo se cumple para las columnas deA.
Ejemplo:

Propiedad 7.
SiAyBson matrices den x n, el determinante del
productoABes igual al producto de los determinantes deAy deB.
Esto es
Ejemplo:

Propiedad 8.El determinante de la matriz identidad Ies igual a


1 (uno)
Ejemplo:

Propiedad 9.
El determinante de unamatriz singular, es decir,
que no tieneinversa, es igual a 0 (cero)
Ejemplo:

Se puede fcilmente comprobar que la matrizJno tiene inversa.

2.8.- Inversa de una Matriz Cuadrada a Travs


de la Adjunta.

Sea A una matriz de nxn. Entonces A es invertible


si detA0. Si detA0, entonces:

Si detA0, entonces se demuestra que (1/detA)


(adjA) es la inversa de A multiplicndola por A y
obteniendo la matriz identidad:

Si AB=I, entonces B=A-1. As, (1/detA)adjA=A-1

2.9 Aplicacin de matrices y determinantes.


Las matrices se utilizan en el contexto de las ciencias como elementos que
sirven para clasifcar valores numricos atendiendo a dos criterios o variables.

Ejemplo: Un importador de globos los importa de dos colores, naranja (N) y


fresa (F). Todos ellos se envasan en paquetes de 2, 5 y 10 unidades, que se
venden al precio (en euros) indicado por la tabla siguiente:

Sabiendo que en un ao se venden el siguiente nmero de paquetes:

Resumir la informacion anterior en 2 matrices A y B, de tamao respectivo


2x3 y 3x2 que recojan las ventas en un ao (A) y los precios (B).
Nos piden que organicemos la informacin anterior en dos matrices de
tamao concreto. Si nos fjamos en las tablas, es sencillo obtener las matrices:

Estas matrices se denominan matrices de informacin, y simplemente


recogen los datos numricos del problema en cuestin.

Otras matrices son las llamadas matrices de relacin, que indican si ciertos
elementos estn o no relacionados entre s. En general, la existencia de
relacin se expresa con un 1 en la matriz y la ausencia de dicha relacion de
expresa con un 0.

Estas matrices se utilizan cuando queremos trasladar la informacin dada por


un grafo y expresarla numricamente.

En Matemticas, un grafo es una coleccin cualquiera de puntos conectados


por lineas. Existen muchos tipos de grafos. Entre ellos, podemos destacar:
Grafo simple: Es el grafo que no contiene ciclos, es decir, lineas que unan un
punto consigo mismo, ni lineas paralelas, es decir, lineas que conectan el
mismo par de puntos.
Grafo dirigido: Es el grafo que indica un sentido de recorrido de cada linea,
mediante una echa.
Estos tipos de grafo pueden verse en la fgura:

Relacionadas con los grafos se pueden defnir algunas


matrices. Entre todas ellas, nosotros nos fjaremos en la
llamada matriz de adyacencia, que es aquella formada
por ceros y unos exclusivamente, de tal forma que:
un 1 en el lugar (i,j) expresa la posibilidad de ir desde el
punto de la fla i hasta el punto de la columna j mediante
una linea que los una directamente.
un 0 en el lugar (i,j) expresa la imposibilidad de ir del primer
punto al segundo mediante una linea que los una
directamente.
La matriz de adyacencia del grafo dirigido de la fgura
anterior ser:

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