Sensores y transductores

Tipos de seal
Digital:

No lleva informacin en su
valor.
Representa dos estados
posibles:

Abierto/Cerrado
Si/No
O/1
Positivo/Negativo
Presente/Ausente
...

0: 0-2.5 Voltios
1: 3 - 5 Voltios

Analgica:

S lleva informacin de la
variable medida en su valor.
Representa infinitos
estados posibles:

Temperaturas: 0-100 C
Presin: 1 a 10 psi
Peso: 50 a 150 kg
Apertura: 0-100%
...

Seales digitales
V
5Seal
elctrica

threshold (umbral)

00
Informacin
Informacin

10-

1 0

Seales analgicas
V
Seal
elctrica

543210-

V: 0.0

2.6 4.0 2.2 4.1 5.8

3.5

3.0

2.2

C: 0

52 80 44 81 116

70

60

44

Informacin
Informacin

Tipos de sensores
Activos:
No requieren de alimentacin externa (Ejm.
Termocupla)

Pasivos:
Requieren de una fuente de energa externa (Ejm.
Termoresistencia)

Caractersticas de los sensores

Estticas:

Exactitud (error)
Precisin
Rango de medicin (espacio

Dinmicas:

muerto, umbral)

Resolucin
Sensibilidad

(funcin de transferencia, ganancia)

Repetibilidad
Alinealidad
Ruido

S/N = 20 log(Vs/Vn)

Velocidad (tiempo de
respuesta)
Estabilidad (medio
ambiente)
Histresis (error en
medicin creciente o
decreciente)

Algunos materiales de termocuplas

J: Fe-Constantan (Fe-C)
K: Cr-Alumel (Cr-Al)
T: Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt
Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.)
Linealidad : No muy buena

Coeficiente Seebeck
Tipo

80
V/C

70
T

60

50

40

Rango C

Rango F

PtRh6 / PtRh30

700 1820

1290 3310

Cromel / Constantan

-175 1000

-285 1830

Fe / Constantan

-185 1200

-300 2190

Cromel / Alumel

-175 1370

-285 2502

Pt / PtRh13

125 1770

255 3214

Pt / PtRh10

150 1770

300 3214

Cu / Constantan

-170 400

-275 750

30

20
10
500

Composicin

S
0

500

1000

1500

2000

T (C)

Medicin Industrial

INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A

4 20 mA
Cables de
mV+
Tol.
Tr
compensacion

Tm

E (Tm-Tr)

Metal B
TERMINAL
DE
CABEZAL

UNION DE
REFERENCIA

SISTEMA
DE MEDIDA

Indication
C / F

Medicin Industrial
Medir con el voltmetro el voltaje que entrega la
termocupla en la unin fria.
Medir la temperatura de ambiente Ta
(temperatura del contacto de las puntas del
voltmetro con los cables de la termocupla).
Ver en la tabla de termocuplas que voltaje
corresponde a la temperatura.
Sumar los voltajes obtenidos y ver en la tabla a
que temperatura corresponde.
Ej.: 10.84 corresponde a 224C

Termopozo

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA

Termoresistencias (RTD)
Principio:

R = f(T)

Materiales:

Pt (ms usada)
W (T altas)
Otros: Ni, Cu

Pendiente: + (siempre)
Linealidad:

Buena

Forma:

Alambre enrollado
Film metlico

Film:
Respuesta rpida
Bajo costo
Alta resistencia
Alambre:
Masivo
Ms estable en el tiempo
Autocalentamiento
Bajo
Valores tpicos
100, 200

RTD

0,0005 diam.

Aislante
Cu Pt
Ag

0.010 espesor

Sensores de fuerza y presin

Strain Gages

Tensin mecnica --> R = f(F)

Estado Slido

Efecto piezoelctrico (materiales cermicos)

Rpta.: Carga elctrica --> Voltaje
Alta sensibilidad
Respuesta rpida

Sonda

Pluma baja y sube

constantemente
Slidos y lquidos

Presin Hidrosttica

100 %
h4
0%
h3
h2

Necesidad de vaciar
tanques para instalacin y
calibracin.
Supresin o elevacin de
cero.
Diferencia de presiones en
tanque cerrado.
Columna de compensacin
hmeda.
L H

Presin Hidrosttica

100 %

100 %
h4

h4
0%

0%
h3

h1

h3

h2

h2
L H

L H

Balanza
Celdas de Carga.
Distribucin uniforme
en los apoyos

Conductivo
Deteccin
Control

Vibradores
Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud

Capacitivo

Constante
dielctrica
Lquidos
conductores y no
conductores

Ultrasonido
Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343 m/s
Angulo de emisin.
No para temperaturas o presiones
altas.
Vapores, espuma excesiva,
turbulencia o polvo interfieren

Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:
presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin
Caro

Radiactivo
Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende de
depende de densidad
del medio.
Caro.

Principio de medicin

B
t
D
L=E-D
E
D=
L

t
vs
2

t =tiempo
vs = velocidad del sonido
B = distancia de bloqueo

Sensores de caudal
Presin diferencial (Venturi, placa de orificio,
Pitot)
Ultrasnicos
Efecto Doppler
Electromagnticos
Turbina
Resistencia
Efecto Coriolis
Vrtex

Electromagnticos

Electromagnticos

Ui = Cuando un conductor de longitud L se mueve a

una velocidad v, perpendicular a las lneas de flujo de
un campo magntico de instensidad B, el voltaje Ui es
inducido en los extremos del conductor.
Ui = l x B x v
Ui = Voltaje inducido
= Longitud del Conductor
B = Intensidad del campo
magntico
v = Velocidad del conductor

Electromagnticos

MEDIDOR VORTEX

Brisa ligera - flujo

laminar,
no se forman remolinos
Brisa mayor - flujo en
transicin,
Formacin de
remolinos irregulares
Fuerte viento - Flujo
turbulento,
Remolinos de patrn
regular

MEDIDOR VORTEX

Formacin de Vrtices
continuamente
Alternados lado a lado
Frequencia es proporcional a la
velocidad

MEDIDOR VORTEX
Lineal con el Flujo

Fluctuaciones
Alternadas (F)

Velocidad
(V)
Voltaje

Frecuencia

Voltaje V2
Frecuencia V
Voltaje
V
Frecuencia

Sensores de presencia

Ejm.:
Sensor ptico
(digital)

Sensores de posicin y presencia

Limit switches
(sensores de fin
de carrera)

Sensores inductivos
de proximidad

Acondicionamiento de seal
Compensacin (puente Wheatstone,
puentes de C.A.)
Amplificacin
Linealizacin
Conversin (V/I, I/P, D/A, A/D)
Atenuacin
Filtrado
Modulacin
Muestreo y retencin
Multiplexado

Ejm.: Compensacin de celdas de

carga

Ejm.: Conversin A/D con multiplexado

Multiplexor
Multiplexor

Muestreo
Muestreoyy
retencin
retencin

Entradas
analgicas

Secuencia
de seales
digitalizadas

Conversin
Conversin
A/D
A/D