Faculdade Pitgoras /Fama

So Lus
Disciplina: Geometria Analtica e lgebra Vetorial
Professor: Jos de Ribamar Serra Dutra(Zeca
Dutra)
Graduado em Engenharia Eltrica(UFMA)
Graduado em Licenciatura em Matemtica(IFMA)
Ps-graduado em Eng. de Segurana do
Trabalho(FAMA)

MATRIZES

Definio:
Sejam m e n nmeros inteiros positivos. Uma

matriz m x n (l-se: matriz m por n, com m e n ) uma
tabela retangular de m linhas e n colunas de nmeros reais.
A
Usaremos tambm a notao genrica A = para representar
essa matriz.
Cada elemento da matriz usa a notao de duplo ndice.

A ordem da matriz m x n simplesmente definida por m

linhas e n colunas.
Ex: A =
B=
C=
Matriz linha
a matriz que possui uma nica linha, ou seja, tem
ordem 1 x n.
Ex:

Matriz coluna
a matriz que possui uma nica coluna, ou seja, tem
ordem m x 1.
Ex:

Matriz quadrada
a matriz que possui o nmero de linhas igual ao nmero de
colunas. Nesse caso, dizemos que a matriz quadrada de ordem n.
Ex:
Matriz nula
Uma matriz O = dita nula, quando todos os elementos da matriz
so nulos.
Ex:

Matriz Oposta
Seja uma matriz A = chama-se oposta da matriz A, a matriz A de
mesma que a matriz A cujos elementos so os opostos dos
elementos da matriz A.
Ex:

Matriz Identidade
Chama-se matriz identidade toda matriz quadrada de ordem
n. Toda matriz cujos elementos da diagonal principal so
unitrios e os demais elementos nulos. Representada por .
Ex:
Matriz transposta
Dada a matriz A de ordem m x n, chama-se matriz transposta
de A, indicada por At, a matriz cuja ordem n x m, sendo as
suas linhas ordenadamente iguais s colunas da matriz A.
Ex:

Igualdade de matrizes
Duas matrizes so iguais se tm a mesma ordem e os
elementos correspondentes so iguais.
Ex:

Ex: Determine x e y para que as matrizes A e B sejam iguais.

A= eB=
Soma ou subtrao de matrizes
Somamos ou subtramos duas matrizes de mesma ordem
pela soma ou subtrao de seus elementos correspondentes.
Ex: Dadas as matrizes A = ,
B = e C = . Determine:
a) A + B C
b) A + B
c) B + A
d) A B
e) B A

Propriedades da adio
Sejam as matrizes A, B, C e O(matriz nula), se existir a
adio entre as matrizes. Valem as seguintes propriedades:
P1) A + B = B + A (propriedade comutativa)
P2) (A + B) + C = A + (B +C) (propriedade associativa)
P3) A + (-A) = O (elemento oposto)
P4) A + O = O + A = A ( elemento neutro)
P5) ((a transposta da soma igual soma das transpostas)

Equao matricial do tipo kX + B = A

Consideremos as matrizes A e B de mesma ordem m x n e k
um nmero real. A matriz X, tal que kX + B = A, uma matriz
de ordem m x n que satisfaz a igualdade X= .
Ex:

Multiplicao de uma matriz por um escalar k

Seja a matriz A de ordem m x n e k um nmero real, chama-se
kA a matriz que se obtm multiplicando-se todos os elementos
da matriz A pelo nmero real k.
Ex: Dada a matriz A = . Determine a matriz 3A.
Multiplicao de matrizes
Para fazer o produto AB de duas matrizes, o nmero de
colunas da matriz A (que a primeira matriz) deve ser igual ao
nmero de linhas da matriz B (que segunda matriz). Os
elementos da matriz produto so obtidos pela soma dos
produtos dos elementos de uma linha i de A, pelo
correspondente elemento de uma coluna j de B. E a ordem da
matriz produto AB ter o nmero de linhas da primeira matriz e
o nmero colunas da segunda matriz.

Ex: Determine se possvel, o produto AB, onde:

a) A = e B =
b) A = e B =
Propriedades da multiplicao de matrizes
Sendo A, B e C matrizes e k um nmero real, e admitindo-se
as operaes abaixo sejam possveis, so vlidas as seguintes
propriedades:
P1) (AB)C = A(BC) (Associativa)
P2) A(B + C) = AB + AC (Distributiva esquerda, em relao
adio)
P3) (B + C)A = BA + BA (Distributiva direita, em relao
adio)
P4) (

Ex: Determine se possvel, o produto AB, onde:

a) A = e B =
b) A = e B =
Propriedades da multiplicao de matrizes
Sendo A, B e C matrizes e k um nmero real, e admitindo-se
as operaes abaixo sejam possveis, so vlidas as seguintes
propriedades:
P1) A(BC) = A(BC) (Associativa)
P2) A(B + C) = AB + AC (Distributiva esquerda, em relao
adio)
P3) (B + C)A = BA + AC (Distributiva direita, em relao
adio)
P4) (

# Observaes:
1) A multiplicao de matrizes no comutativa. De modo
geral AB BA.
2) Quando duas matrizes, A e B, so tias que AB = BA,
dizemos que A e B comutam ou que so comutveis.
Ex: Dadas as matrizes . Essas matrizes comutam?
3) O produto de duas matrizes no-nulas pode ser uma matriz
nula. Pois podemos ter .
Ex: Se , ento .
4) No multiplicao vale a lei do cancelamento, ou seja,
podemos ter , com A O e B C.
Ex: Se , temos:

Matriz inversa
Seja a matriz A = , com n 2, se existir uma matriz B, tal que
AB = BA = , ento B a inversa da matriz A. Escrevemos B =
A-1. Logo temos:
Obs: Quando uma matriz possui inversa dizemos que ela
inversvel, caso contrrio dizemos que ela no inversvel ou
singular.
Ex: Determine a matriz inversa da matriz A = , se existir.
Propriedades da matriz inversa
P1) ( (Uma matriz inversvel igual inversa de sua inversa)
P2) ( ( A transposta da inversa igual inversa da transposta)
P3) ((Observe a ordem)

Determinantes
Determinante o nmero real associado a uma matriz
quadrada, obtido por meio de operaes que envolvem todos
os elementos da matriz.
Determinante de uma matriz quadrada de ordem 1
Seja a matriz quadrada de ordem 1, indicada por A = [aij].
Por definio, o determinante de A igual ao nmero aij.

Determinante de uma matriz quadrada de ordem 2

Se A uma matriz quadrada de ordem 2, calculamos seu
determinante fazendo o produto dos elementos da diagonal
principal menos o produtos dos elementos da diagonal
secundria.
Dada a matriz A = , indicamos seu determinante por:

Determinante de uma matriz quadrada de ordem 3

Consideremos a matriz genrica de ordem 3:
A=
Exemplos:
01. Calcule o determinante da Matriz
A=

02. Dadas as matrizes A = e B = , determine x para que se

tenha det A = det B.

Determinante de uma matriz de ordem maior que 3.

Para calcular um determinante de ordem maior que 3,
aplicaremos o teorema de Laplace, tantas vezes quantas forem
necessrias, at chegar a um determinante de ordem 3. Da,
podemos aplicar a regra de Sarrus.
Exemplo: Calcular o determinante da matriz
M=

Propriedades dos determinantes

P1) det A = det
P2) det B = k det A
CONSEQUNCIAS:

1) det B = det A

2) det(k A) = det A, sendo k nmero real e n ordem da

matriz.
P3) det B = - det A
P4) det (A B) = det A det B
Obs: det

SISTEMAS DE EQUAES LINEARES

Denomina-se sistema linear m x n o conjunto S e m equaes
em n incgnitas que pode ser representado da seguinte forma:
a11x1 + a12x2 + a13x3 + ... + a1nxn = b1
a11x1 + a12x2 + a13x3 + ... + a1nxn = b2
S

.
.
.
am1x1 + am2x2 + am3x3 + ... + amnxn = bm
a11, a12, a13, a1n. . ., amn
b1, b2, , bm
x1, x2, x3,..., xn
Exemplo:

Dizemos que (1, 2, 3, ..., n) soluo de um sistema linear

quando (1, 2, 3, ..., n) colocados no lugar das incgnitas satisfaz
todas as equaes simultaneamente.
Exemplo:
1) O par (5, 10) soluo do sistema
2x + 3y = 13
3x 5y = 10

2) A sequncia (1, 3, - 2) soluo do sistema

x + 2y + 3z = 1
4x y z = 3
x+ yz=6

CLASSIFICAO DE UM SISTEMA LINEAR

Os sistemas lineares so classificados quanto ao nmero de
solues em da seguinte forma:
SISTEMA
LINEAR

POSSVEL
Quando admite soluo.

DETERMINADO:
Admite uma nica soluo.

IMPOSSVEL
Quando no admite soluo.

INDETERMINADO:
Admite infinitas solues.

MATRIZES ASSOCIADAS A UM SISTEMA LINEAR

Seja o sistema linear de m equaes e n incgnitas:

a11x1 + a12x2 + a13x3 + ... + a1nxn = b1

a11x1 + a12x2 + a13x3 + ... + a1nxn = b2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
am1x1 + am2x2 + am3x3 + ... + amnxn = bm

Matriz completa
A =
=

Matriz incompleta

Matriz das incgnitas Matriz dos termos independentes

X =
B =
Resoluo de sistema pela regra de Cramer
Seja o sistema:
Para resolver o sistema pela regra de Cramer necessitamos
dos determinantes:
D = , Dx = , Dy = e

Dz =
A soluo do sistema ser dada pelos valores de x, y e z,
calculados da seguinte forma:
x=,y= ez=
Obs: Essa regra recomendada para resoluo de sistema
lineares que sejam do tipo SPD, isto , cujo determinante D da
matriz dos coeficientes no seja nula.
Exemplo: Resolver os sistemas:
a)

b)

RESOLUO DE UM SISTEMA LINEAR POR ESCALONAMENTO

Um sistema dito escalonado quando est disposto nas

seguintes formas:
x + 3y = 4
0x 5y = 1
x + 2y - z = 2
0x +5y + z = 1
0x + 0y z = 7
Observe que, nestes exemplos, na primeira equao aparecem
todas as incgnitas, na 2 desaparece a incgnita x, 3
equao, quando h desaparece a incgnita y, assim
sucessivamente.

Mtodo do escalonamento
o processo usado para resoluo de um sistema linear que
envolve eliminao de incgnitas.
Este mtodo procura transformar o sistema dado em sistemas
equivalentes, at chegar a um sistema escalonado, usando as
seguintes transformaes elementares sobre as equaes do
sistema dado:
Trocar as posies de duas equaes.
Multiplicar uma das equaes por um nmero real diferente
de zero.
Multiplicar uma equao por um nmero real e adicionar o
resultado a outra equao.
Exemplos:
1. Resolver os sistemas:
a)
4x 3y = - 2
2x + 4y = 10

b)

x + 2y + 4z = 5
2x y + 2z = 8
3x - 3y z = 7

c)

x + 2y + 4z = 12
3x y + 2z = 14
2x - 2y + z = - 3

d)

4x - 3y + z = 3
3x + y + 4z = - 1
5x - 2y +3z = 2

EXERCCIOS

01.
Seja A = duas matrizes 2 x 2. Se A = B, determine a, b e
c.
a) a = b = c
b) a = 3 e b = c
c) a = - 3 e b = - c
d) a = b e c = 3
e) a = b + 1 e b = c
02. Sendo , determine a matriz X de modo que A X = B.
Resp: X =

03. Sabe-se que a matriz dada a seguir fornece as quantidades

das vitaminas A, B e C obtidas em cada unidade dos alimentos
X, Y e Z, isto :
Vitaminas
A
B
C
Aliment
Se uma
pessoa ingerir 2 unidades do alimento X, 3 unidades
oX
Aliment
do alimento
Y e 4 unidades do alimento Z, quando consumir
o
Y
Aliment
de cada
o Z tipo de vitamina?
30 unidades de A, 10 unidades de B e 20 unidades de C.
25 unidades de A, 10 unidades de B e 15 unidades de C.
38 unidades de A, 12 unidades de B e 24 unidades de C.
37 unidades de A, 13 unidades de B e 29 unidades de C.
35 unidades de A, 11 unidades de B e 18 unidades de C.

04. Sejam as matrizes . Determine as matrizes X, Y e Z, tais

que:
Resp:
05. Sabendo que , determine uma matriz B de modo que A B
=.
Resp:

06. Determine a inversa da matriz .

Resp:

07. Num restaurante so servidos os pratos P1, P2 e P3. Cada

um desses pratos contm pores diferentes de arroz, ovo frito
e salada. Seja P a matriz do nmero de pores para cada tipo
de prato.
Arr
oz

Ovo
frito

Sala
da

Prato

Prato
Cada poro tem o seu custo, em
reais, para o restaurante.

Prato
Seja, ento, C a matriz ento:
C=
Determine a matriz custo de cada prato.
Arroz
Resp: Ovo

frito
Salad
a

07. Observe os quadros I e II, anunciados em uma livraria.

QUANTIDADE
PREO
(EM REAIS)
Edio
Edio

Regular
Oferta
Livro A

luxo
76

bolso
240

Livro B

50

180

Ed. de
luxo
Ed. de
bolso

8,00

6,00

2,00

1,00

(Quadro I)
(Quadro II)
a) Supondo que todos os livros A foram vendidos ao preo
regular e todos os livros B foram vendidos ao preo de oferta,
calcule a quantia arrecadada pela livraria na venda de todos os
livros.
Sugesto: Escreva as tabelas dos quadros I e II na forma de
matrizes e realize a multiplicao e responda corretamente.

07. Observe os quadros I e II, anunciados em uma livraria.

QUANTIDADE
PREO
(EM REAIS)
Edio
Edio

Regular
Oferta
Livro A

luxo
76

bolso
240

Livro B

50

180

Ed. de
luxo
Ed. de
bolso

8,00

6,00

2,00

1,00

(Quadro I)
(Quadro II)
a) Supondo que todos os livros A foram vendidos ao preo
regular e todos os livros B foram vendidos ao preo de oferta,
calcule a quantia arrecadada pela livraria na venda de todos os
livros.
Sugesto: Escreva as tabelas dos quadros I e II na forma de
matrizes e realize a multiplicao e responda corretamente.

b) Considere agora o quadro III, que indica a quantia

arrecadada na venda de certa quantidade de livros A e B
(valores em reais).
Preo (regular)

Preo (oferta)

Livro A

720,00

440,00

Livro B

560,00

340,00

(Quadro III)
Utilizando esses dados e os apresentados no quadro II, calcule
a quantidade vendida do livro A (ao preo regular, edio de
luxo) e a quantidade vendida do livro B (ao preo de oferta,
edio de bolso).
Sugesto: Escreva a matriz referente ao quadro I de forma
genrica e faa a multiplicao com matriz do quadro II e utilize
a matriz do quadro III para achar a resposta.

08. Dadas as matrizes reais A = e B = analise as afirmaes.

A=B
x=3ey=0

A+B=
A=

x=2ey=1
x = 1 e conclua:

a) Apenas a afirmao II verdadeira.

b) Apenas a afirmao I verdadeira.
c) As afirmaes I e II so verdadeiras.
d) Todas as afirmaes so falsas.
e) Apenas a afirmao I falsa.
09. Dada as matrizes A4x5, B4x7, C7x9 e Xm x n, sabendo que A X
= B. Quantos elementos possui a matriz X C?
10. Dada a matriz A = e sabendo que det A = 8, calcule:
a) det B =
b) det (5A)
c) det (3B)
Resp: a) 48 b) 1000 c) 1296
11. Sabe-se que A e B so matrizes quadradas do tipo 3 x 3,
A = k B, det B = 8 e det = 64. Encontre o valor de k.
Resp: k = 2

12. Dadas as matrizes A = (, com e

B = (, com , calcule o determinante de A B.

Resp: - 752

13. Com 48 palitos do mesmo tamanho eu montei 13 figuras:

Alguns tringulos e alguns quadrados. Quantos quadrados e
quantos tringulos eu montei, respectivamente?
a) 4 e 9
b) 9 e 4
c) 8 e 5
d) 5 e 8
e) 6 e 7

14. As condies sociais no Brasil, atravs dos anos, tm

demonstrado que a m distribuio de renda, somada a outros
fatores, alimenta movimentos organizados como os dos semterra, no campo, e sem-teto, na cidade. Conflitos, invases e
morte geradas por essa injustia social tm sido manchete de
jornais e noticirios, deixando no ar a perspectiva de que a
soluo parece estar distante, porm devemos destacar alguns
casos de assentamentos de famlias que foram bem-sucedidos.
No caso de uma desapropriao de terras, determinado juiz
sentenciou: Cada gleba de terra, com
16 000 m2, ser dividida em 2 lotes e ocupada por duas famlias,
sendo uma delas com at 3 filhos e a outra com mais de 3
filhos. A famlia maior ter direito a um lote com 2 000 m 2 a mas
que o lote da famlia menor. Em m 2, a rea pertencente a cada
famlia :
Resp: 7000 e 9000

15. Mariana e sua av Benise foram com seu cachorro

farmcia de seu av. L, encontram uma velha balana com
defeito que s indicava corretamente pesos superiores a 60 kg.
Assim eles pesaram dois a dois e obtiveram as seguintes
marcas:
Mariana e o cachorro, juntos 87 kg;
Mariana e Benise pesam 123 kg;
Benise e o cachorro pesam 66 kg.
Podemos afirmar que:
a) Cada um deles pesa menos que 60 kg.
b) Dois deles pesam mais que 60 kg.
c) Benise a mais pesada de todas.
d) O peso de Benise mdia aritmtica dos pesos de Mariana
e o cachorro.
e) Mariana mais pesada que Benise e o cachorro juntos.

16. Um nutricionista pretende misturar trs tipos de alimentos

(A, B e C) de forma que a mistura resultante contenha 3 600
unidades de vitaminas, 2 500 unidades de minerais e 2 700
unidades de gorduras. As unidades por grama de vitaminas,
minerais e gordura dos alimentos constam na tabela a seguir.
Quantos gramas do alimento C devem compor a mistura?

Resp: 20 g

Vitaminas

Minerais

Gordura

40

100

120

80

50

30

120

50

60

VETOR

Grandeza escalar: uma quantidade caracterizada por um

nmero positivo ou negativo.
Exemplo: Massa, volume, comprimentos, carga eltrica, etc.
Grandeza vetorial: So aquelas que para ficarem bem
representadas necessitam de: Mdulo, direo e sentido.
Mdulo: representado graficamente atravs do tamanho
do vetor ou atravs de um nmero acompanhado de uma
unidade.
Direo: a reta que d suporte ao vetor e pode ser
informada atravs de palavras como: horizontal, vertical, etc.
Sentido: a orientao do vetor dada pela seta e tambm
pode ser informada de palavras como: para esquerda, para
direita, do ponto A para o ponto B, para baixo, etc.

VETOR
Definio

Considere
o segmento orientado (um segmento

est orientado quando nele se escolhe um sentido
de percurso, considerado positivo). Definimos por
vetor , o conjunto formado por todos os
segmentos orientados que possuem a mesma
direo, o mesmo sentido e o mesmo
comprimento que AB, esse conjunto representa o
mesmo vetor, que ser indicado por
ou B A
onde A a origem e B a extremidade do
segmento. O vetor tambm costuma ser indicado
por uma letra minscula encimada por uma
flecha().

B
A
Quando escrevemos
(figura abaixo), estamos
afirmando que o vetor
determinado pelo segmento
orientado AB. Porm, qualquer outro segmento de mesmo
comprimento, mesma direo e mesmo sentido de AB
representa tambm o mesmo vetor
.
B
A
O mdulo, a direo e o sentido de um vetor
o mdulo,
a direo e o sentido de qualquer um dos seus
representantes. Indica-se o mdulo de
por
.

Vetores no plano
Considere dois vetores
no paralelos,
representados com a origem no mesmo ponto
O, sendo
e
retas contendo estes representantes,
respectivamente. (figura abaixo).

Da figura anterior, temos:

Os vetores so no paralelos quaisquer e

arbitrrio do plano determinado por .

um vetor

O vetor expresso como em (1), diz-se que

combinao linear de . O conjunto B = { } chamado de
base no plano. Qualquer conjunto de dois vetores no
paralelos constitui uma base no plano.

O conjunto base do plano ordenado. Ento,

dada uma base qualquer no plano, todo vetor
desse plano combinao linear dos vetores
dessa base, de modo nico.
O nmeros da igualdade (1) so chamados
componentes ou coordenadas de na base B.
O vetor da igualdade (1) pode ser representado
tambm por = ()
Na prtica as bases mais utilizadas so as
ortogonais.
Dentre as infinitas bases ortogonais(vetores
ortogonais e unitrios) no plano, uma delas
particularmente importante. Trata-se da base
que determina o sistema cartesiano ortogonal
xOy. Os vetores ortogonais e unitrios, neste
caso, so

Simbolizados por , ambos com origem em O e

extremidades em (1, 0) e (0, 1),
respectivamente, sendo a base C = ()
chamada cannica. Portanto, e .
Nos estudo trataremos somente da base
cannica.
y

(0,
1) (1,
0)

Dado um vetor qualquer do plano, existe uma

s dupla de nmeros x e y tal que:
= x (2)

Os nmeros x e y so componentes de na
base cannica.
y

O vetor em (2) ser tambm representado

por = (x, y) (3)
Como na representao (3) no h referncia,
podemos ter a definio:
Vetor no plano um par ordenado (x, y)de
nmeros reais.

O par ordenado (x, y) chamado expresso

analtica de .
Para entendermos melhor, vejamos alguns
exemplos, sejam os vetores e suas
correspondentes expresses analticas:
3 = (3, - 5)
- 4 = (- 4, 0)
3 = (0, 3)
= (0 ,0)
da base () deve-se
Obs: A escolha proposital
exclusivamente simplificao. A cada ponto
P(x, y) do plano xOy correspondente ao vetor
= = x. As componentes do vetor na base
cannica. Em geral, deixa-se de indicar nos
eixos os vetores como se v na figura a seguir.

O plano pode ser encarado como um conjunto

de vetores.
de pontos ou um conjunto
Igualdade de Vetores
Dois vetores = (, ) e = (,) so iguais se, e
somente se, = e = , ento = .
Exemplo: Determine x e y para que o vetor =
(x + 1, 4) e o vetor = (, 2y -6) sejam iguais.

Operaes com Vetores

Sejam os vetores = (, ) e = (,) e . Define-se:
1) + = (, ) + (,) = (+ , + )
2) = (, ) = (, )

Considerando
estes mesmos vetores, tem-se ainda:

x
- = (- 1) = (- , - )
0

Soma de dois vetores

utilizando tringulo
Sejam os vetores
representados
na figura a seguir:

Soma de dois vetores utilizando

paralelogramo
Sejam os vetores
representados
na figura a seguir:

Subtrao de dois vetores

utilizando tringulo
Sejam os vetores
representados
na figura a seguir:

Subtrao de dois vetores utilizando

paralelogramo
Sejam os vetores
representados
na figura a seguir:

- = + (- ) = (, ) + (- , - ) = (- , - )
J sabemos que:
a) para quaisquer vetores , e , tem-se
+ = +
(+)+ = +(+)
+ =
+ (- ) =
b) para quaisquer vetores e e os nmeros reais ,
tem-se
=)
() = +
(+)= +
1 =
Exemplos:
1) Dados os vetores = (2, -3) e = (-1, 4), determinar
3 + 2 e 3 - 2.
2) Determinar o vetor na igualdade 3 + 2 = + 2,
sendo = (2, -3) e = (-1, 4).

3) Encontrar os nmeros e tais que

= , sendo = (-1, 4), = (3,5) e
= (-1, 2).
Vetor Definido por Dois Pontos
Consideremos o vetor de no ponto A(, ) e
extremidade em B(, ). Veja figura abaixo.
Os vetores e tm
expresses analticas:
A
y
= (, ) e = (, )
Por outro lado, do tringulo OAB da
figura, temos que:
+ = ou = - ou
O
= (, ) - (, ) = (- , - )

B
x

As componentes de so obtidas subtraindo-se das

coordenadas da extremidade B as coordenadas da
origem A, razo pela qual tambm se escreve
= B A.
importante lembrar que um vetor tem infinitos
representantes que so os segmentos orientados de
mesmo comprimento, mesma direo e mesmo
sentido. E, dentre os infinitos representantes do
vetor , o que melhor o caracteriza aquele que
tem origem O(0, 0) e extremidade em P (- , - ).
O vetor = tambm chamado vetor posio ou
representante natural de . Veja a representao
grfica na figura.

y
A(, )

B(, )

P (- , - )

Na figura seguinte fica claro que o fato dos

segmentos orientados OP, AB e CD ocuparem
posies diferentes, irrelevantes. O que
importa, que eles tenham o mesmo
comprimento, a mesma direo e o mesmo
sentido para representar o mesmo vetor.

= P O = B A = C D = (3, 1)
y
B(1,4)

4
A(- 2,
3)

D(4,
3)

3
2
1
-2

C(1,
2)

P (3,
1)
3

Por outro lado, sempre que tivermos

= ou = B A
conclumos que B = A + ou B = A +
o vetor transporta o ponto inicial A para o
ponto extremo B.
Pela figura o vetor = (3, 1), tem-se:

B = A + = (- 2, 3) + (3, 1) = (1, 4)
D = C + = (1, 2) + (3, 1) = (4, 3)
y
P = O + = (0, 0) + (3, 1) = (3,5 1)
vamos para outra ilustrao
na figura ao lado, os vrtices 32
do tringulo so os pontos
1

A(4, 1), B(5, 3) e C(3, 5) e

-2

O
os vetores indicados

so:
-4
= = B A = (1, 2)
= = C B = (- 2, 2)
= = A C = (1, - 4)
Observe que = = (0, 0)

Exemplos
1) Dados os pontos A(- 1, 2), B(3, -1) e C(- 2,
4), determinar o ponto D de modo que = .
2) Sendo A(- 2, 4) e B(4, 1) extremidades de
um segmento, determinar os pontos F e G
que dividem AB em trs segmentos de
mesmo comprimento.

Ponto Mdio
Seja o segmento de extremos (, ) e (,).
Sendo M (x, y) o ponto mdio de AB,
podemos expressar de forma vetorial como
= . Veja a figura a seguir.

(x - , y - ) = (-x, - y)
y
x- =-xey- = -y
A
Resolvendo em relao a x e y,
temos:
M
x= ey=
B
Portanto
x
M(,)
Paralelismos de dois Vetores
Quando dois vetores = (, ) e = (,) so paralelos,
existe um nmero real tal que = , ou seja,
(, ) = (,) ou (, ) = (, )
resolvendo a igualdade temos:

= e = donde = =
Ento, dois vetores so paralelos quando suas
componentes forem proporcionais.
Exemplo
Os vetores = (- 2, 3) e = (- 4, 6) so paralelos pois
Observaes
a) Considera-se o vetor = (0, 0) paralelo a qualquer vetor.
b) Se uma das componentes de um vetor for nula, a
componente correspondente de um vetor paralelo
tambm nula.

Mdulo de um vetor
y
Seja o vetor = (x, y)
representado na figura.
O mdulo de dado por:
=
0
Observaes
a) Distncia entre dois pontos Y

A = (, ) e B = (,) o
comprimento do vetor .
d(A,B)= ,
0
Como = B A = (- , - ),
temos: d(A,B) =

B
A
X

b) Vetor Unitrio
Na multiplicao de nmero real por um vetor, para cada vetor ,
, possvel associar dois vetores unitrios paralelos a : ( o
versor de ) e seu oposto - .
Exemplo
O versor de = (3, - 4) :
= =
O versor , na verdade, um vetor unitrio.
importante observar que este versor tambm versor de
todos os vetores mltiplos de que tiverem o mesmo sentido
dele.
Exemplo: O versor de 2 = 2(3, -4) = (6, - 8) :

= =
Exemplos:
1) Dados os pontos A(2, -1) e B(-1, 4) e os vetores
= (-1, 3) e = (-2, 1), determinar
a)
c)
b)
d) a distncia entre os pontos A e B
2) Determinar, no eixo Ox, um ponto P que seja equidistante dos
pontos A(-1, -2) e B(5, -4).
3) dado o vetor = (-2, 1), achar o vetor paralelo a que tenha.
a) O mesmo sentido de e trs o mdulo de ;
b) sentido contrrios ao de e a metade do mdulo ;
c) o mesmo sentido de e mdulo 4;
d) sentido contrrio ao de e mdulo 2.

Soluo
1)
a) = = =
b) = (-1, 3) + (-2, -1) = (-3, 2), temos:
b) = = = =
c) 2 = 2(-1, 3) 3(-2, -1) = (4, 9), temos
= = = =
d) = B A = (-1, 4) (2, -1) = (-3, 5), temos:
= = = =
2) O ponto procurado do tipo P(x, 0)
d(P, A) = d(P, B) ou =
= A P = (-1 x, -2) e = B P = (5 x, -4), logo
=

=
1 + 2x + + 4 = 25 10x + + 16
x=3
3)
a) Basta multiplicar o vetor por 3: 3 = 3(-2, 1) = (-6, 3)
b) Basta multiplicar o vetor por - : - = - (-2, 1) =(-1, - )
c) Um vetor unitrio obtido a partir de :
= = (- , ) ( o versor de )
Uma vez que o vetor procurado deve ter mdulo 4 e mesmo sentido de ,
basta multiplicar o vetor por 4.
4 (- , ) = (- , )
d) Uma vez que o vetor procurado deve ter mdulo 2 e sentido contrrio ao
de , basta multiplicar o versor por 2:
-2 (- , ) = ( , - )

EXERCCIOS

01.
Escreva os vetores da figura abaixo em funo dos

vetores e determine o mdulo de cada vetor e a direo e o

sentido do vetor .

a)
b)
d)
c)
d)

02. Determine as coordenadas dos vetores e determine:

y

03. Dados os vetores determine:

a)
b) 2
04. Dados os vetores . Determine m e n para que .

05. Dados os vetores , determinar o vetor tal que:

a)
b)

06. O anel mostrado na figura a seguir est submetido a

duas foras . Se for necessrio que a fora resultante
tenha intensidade de 1kN e seja orientada verticalmente
para baixo. Determine a intensidade de , sendo .
Soluo

07. O elo mostrado na figura a seguir est submetido a

duas foras . Determine a intensidade e a orientao da
fora resultante.
y

600N

Soluo:
Podemos resolver este problema de duas formas: Notao
escalar ou notao vetorial cartesiana.

Notao escalar: Vamos decompor cada fora em seus

componentes x e y e somar suas componentes
algebricamente. Indicando o sentido positivo dos
componentes x e y.
y

600N

x
+

Intensidade da fora resultante:

O ngulo de direo :

Notao vetorial cartesiana: Cada fora expressa como um

vetor cartesiano.
y
600N

Da figura acima temos:

Notao vetorial cartesiana: Cada fora expressa como um

vetor cartesiano.
y
600N

Da figura acima temos:

08. Determine a intensidade da fora resultante e sua

direo, medida no sentido anti-horrio a partir do eixo x
positivo.
Dados: cos
y

850N

Resp:

Vetores no Espao
Vimos em Vetores no Plano que a base cannica ( , no plano determina o sistema cartesiano ortogonal
xOy e que a um ponto P(x, y) qualquer desse plano corresponde o vetor = x + y , isto , as prprias
coordenadas x e y do ponto P so as componentes do vetor na base cannica.
No espao, de forma anloga, consideraremos a base cannica ( , como aquela que ir determinar o
sistema cartesiano ortogonal Oxyz, onde estes trs vetores unitrios e dois a dois ortogonais esto
representados com origem no ponto O. Este ponto e a direo de cada um dos vetores da base
determinam os trs eixos cartesianos: o eixo Ox ou eixo dos x (abscissas) corresponde ao vetor , o eixo
Oy ou eixo dos y (ordenadas) corresponde ao vetor e o eixo Oz ou eixo dos z (das cotas) corresponde
ao vetor . As setas nessa figura indicam o sentido positivo de cada eixo, chamado tambm de eixo
coordenado. Figura a seguir.

Cada dupla de vetores de base determina uma dupla de eixos, e cada

dupla de eixos, determina um plano coordenado. Portanto, temos trs planos coordenados: o plano xOy ou xy, o plano xOz ou xz e
o plano yOz ou yz. As figuras I e II do ideia dos planos xy e xz, respectivamente.
y

z
z

figura I
figura II
Assim como no plano, a cada ponto P (x, y, z) do espao ir corresponderyo vetor = x + y + z , isto , as prprias coordenadas x,y
y
O
O
e z do ponto P so as componentes do vetor na base cannica. As coordenadas x, y e z so denominadas
abscissa, ordenada e cota,
respectivamente. A figura III apresenta um ponto
P(x, y, z) no espao e a figura IV o correspondente ao vetor = ,

que representa a diagonal do paraleleppedo cujas arestas so definidas pelos vetores x , y e z .

figura III
figura IV
O vetor = x + y + z tambm pode ser representado por

que a expresso analtica de . Para exemplificar

x
x

2 -3 +

= (2, - 3, 1)

em particular,
.
Para algumas observaes, tomemos o paraleleppedo da
figura a seguir, onde P(2, 4, 3). Faremos consideraes a
pontos como tambm poderamos referi-las aos
z
correspondentes vetores.
3 E
F

D
P

O
2
x

C
4

Com base na figura, o ponto (x, y, z) est no

a) eixo dos x quando y = 0 e z = 0, tem-se A (2, 0 ,0);
b) eixo dos y quando x = 0 e z = 0, tem-se C (0, 4, 0)
c) eixo dos z quando x = 0 e y = 0, tem-se E (0, 0 ,3);
d) plano xy quando z = 0, tem-se B (2, 4 ,0);
d) plano xz quando y = 0, tem-se F (2, 0 ,3);
d) plano yz quando x = 0, tem-se D (0, 4 ,3);
O ponto B a projeo de P no plano xy, assim como D e F so as projees de P nos planos yz e xz,
respectivamente. O ponto A(2, 0, 0) a projeo de P(2, 4, 3) no eixo dos x, assim como C(0, 4, 0) e E(0, 0, 3)
so as projees de P nos eixos dos y e dos z, respectivamente.
a) PDEF distam 3 unidades do plano xy e esto acima dele, so pontos de cota z = 3, isto , so pontos do tipo
(x, y, 3);
b) PBCD distam 4 unidades do plano xz e esto direita dele, so pontos de ordenada y = 4, isto , so pontos
do tipo (x, 4, z);
c) PFAB distam 2 unidades do plano yz e esto frente dele, so pontos de abscissa x = 2, isto , so pontos
do tipo (2, y, z).

Observao:
Os pontos podem est localizados sobre os eixos ou em determinado
plano, logo importante termos esses casos em mente. Veja os casos
na figura abaixo.

y=0
(x, 0, z)

(0, 0, z) (0, y, z)

(x, 0, 0)

(x, y, 0)

x=
0

(0, y, 0)
z =
0

Para marcar um ponto no espao, digamos A(3, -2, 4) procedemos da

seguinte forma:

1) Marca-se o ponto A(3, -2, 0) no plano xy;

2) desloca-se A paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima.
z

3
x

Os trs planos coordenados se interceptam segundo os trs eixos

dividindo o espao em oito regies denominadas octantes. A cada
octante correspondem pontos cujas coordenadas tm sinais de acordo

Com o sentido positivo adotado para os eixos. O primeiro octante

constitudo dos pontos de coordenadas todas positiva. Os demais
octantes acima do plano xy se sucedem em ordem numrica, a partir
do primeiro, no sentido positvo. Os octantes abaixo do plano xy se
sucedem na mesma ordem a partir se sucedem na mesma ordem a
partir do quinto que, por conveno, se situa sob o primeiro.
A figura apresenta os pontos A, B, C e D situados acima do plano do
plano xy e todos de cota igual a 2, enquanto os pontos A, B, C e D
esto abaixo desse plano e tm cota 2:
ponto A(6, 4, 2), situado no 1 octante;
ponto B(-5, 3, 2), situado no 2 octante;
ponto C(-6, -5, 2), situado no 3 octante;
ponto D(5, -3, 2), situado no 4 octante;
ponto A(6, 4, -2), situado no 5 octante;
ponto B(-5, 3, -2), situado no 6 octante;
ponto C(-6, -5, -2), situado no 7 octante;
ponto D(5, -3, -2), situado no 8 octante.

Localizao dos pontos

-5

-6

C
-3

B
4
0

-5
D
A
5
6
D

EXERCCIOS

01. Localize os pontos A(0, 0, -2), B(2, -3, 4), C(-1, -2, -3) e
D(0, 0, 4).
Z

02. Dado o sistema de coordenadas abaixo, determine as

coordenadas dos pontos.

03. Dado o sistema de coordenadas abaixo, determine a

seguinte operao .

Igualdade, Operaes, Vetor Definidos por Dois

Pontos, Ponto Mdio, Paralelismo e Mdulo de um
Vetor.

Para encontrar as coordenadas do ponto B, somam-se

ordenadamente as coordenadas do ponto inicial a com as
componentes do vetor .
z

B
(a+ )

A(

O
x

= (a, b,
c)

IV) Se A () e B ( so pontos extremos de um segmento, o ponto

mdio M de AB
V) Se os vetores = () e = ( so paralelos,

PRODUTO ESCALAR
Definio
Algbrica

Chama-se produto escalar de dois vetores = + + e
= + + , e se representadas por , o nmero real
=
Observao: Denota-se tambm o produto escalar de
por das seguintes maneiras: e se l escalar .
Observao:
O produto escalar chamado quadrado escalar do
vetor e se denota :
1) Exemplo: Se e calcular o produto escalar de por .
Soluo:

2) Sejam os vetores e . Calcular:

a) ()
b)
c)
Soluo:
a) = (2, -2, 0) e = (7, 8, 3), temos:
() = 2(7) -2(8) + 0(3) = 14 16 + 0 = - 2
b) = 3(3) + 2(2) +1(1) = 9 + 4 + 1 = 14
c) = 0(3) + 0(2) + 0(1) = 0
3) Dados os vetores e ) e os pontos A(4, -1, 2) e B(3, 2, -1), determinar o
valor de tal que ) = 5.
= A B = (1, -3, 3)
= (, 2, 3) + (1, -3, 3) = ( +1, -1, 6)
) = ( +1, -1, 6) = 4( + 1) + (-1) -1(6)
)=4+4- -6
4+4- -6=5
Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores e o nmero real , fcil verificar que:
I)

II)
III)
IV) .
V)
Exemplo: Sendo , calcular (
Soluo:
( = -3= -3
Exemplo: Provar que:
Exemplo: Provar que:

Observaes: As propriedades que foram deduzidas no exemplo

1 e 2 nos mostram que para o produto escalar valem frmulas
anlogas aos quadrados da soma e diferena de nmeros reais.

Vetores Ortogonais
Dados dois vetores e , se um dos vetores nulo, ento o produto
nulo. Todavia, a recproca no verdadeira, pois podemos ter, por
exemplo, dois vetores e e ento:
Definio:
Dois vetores e so ditos ortogonais se o seu produto escalar nulo.
Denotaremos vetores ortogonais com a notao .
Observao: Em particular o vetor nulo ortogonal a qualquer
vetor.
Exemplo: Verificar se os vetores: , so ortogonais dois a dois.

Exemplo: Determinar um vetor ortogonal aos vetores .

Soluo: Se tal que seja ortogonal a , temos:
O sistema possui uma indeterminao. Logo para , temos:
. Ento um dos vetores ortogonais a e o vetor
Definio Geomtrica de Produto Escalar
Se e so vetores no-nulos e ngulo entre eles, ento:
Aplicando a Lei dos Cossenos no tringulo ABC, temos:
Vimos que:

Comparando as duas expresses, mostramos que:

Logo, o produto escalar de dois vetores no-nulos igual ao produto de seus mdulos pelo
cosseno do ngulo por eles formado.
Exemplo: Sendo o ngulo entre , calcular
a)
b)
c)
Soluo:
a) = (2)(3)cos = = -3
b) = =
=
c) = =
=

Atravs da definio podemos concluir que:

Esta ltima afirmao estabelece a condio de ortogonalidade de dois vetores.
Observao:
O vetor ortogonal a todo vetor, isto , para todo .
Exemplo: Provar que o tringulo de vrtices um tringulo retngulo.
Soluo: Para provar que os pontos so de um tringulo retngulo, temos que
provar que h um ngulo reto entre os vetores. Vamos encontrar os vetores
ligados e depois fazer o produto escalar entre os mesmos.

Logo, o tringulo retngulo em B.

Clculo do ngulo de dois Vetores
A partir da definio de produto escalar , podemos encontrar o ngulo existente entre os vetores nonulos atravs da expresso:
definimos esse ngulo como sendo o ngulo
entres os vetores e .
Exemplo:
Calcular o ngulo entre os vetores .

Exemplo: Calcular o ngulo entre os vetores .

Soluo:
Logo,
Exemplo: Sabendo que o vetor forma ngulo de 60 0 com o vetor
determinado pelos pontos A (3, 1, -2) e B(4, 0, m). Determine o valor de m.
Soluo:
Logo, o valor de m= - 4 (raiz dupla)

ngulos Diretores e Cossenos Diretores de um Vetor

Seja um vetor no-nulo, . Os ngulos diretores de so os ngulos
que forma com os vetores , respectivamente:

Os cossenos diretores de so os cossenos de seus ngulos diretores,

isto , .

Como o versor um vetor unitrio, logo:

Exemplo: Calcular os ngulos diretores de

PRODUTO VETORIAL
de iniciarmos com a definio do
Antes

produto vetorial, precisamos fazer uma breve

reviso sobre determinantes de ordem 2 e
ordem3. Na resoluo do determinante de
ordem 3 utilizaremos o Teorema de Laplace:
Determinante de Ordem 2:

Exemplo:
Determinante de Ordem 3:

Exemplo:
Definio
Chama-se produto vetorial de dois vetores = + +
ordem, e se representa por ao vetor

e = + + , tomados nesta

O produto vetorial de por tambm indicado por e l-se vetorial .

Utilizamos na resoluo do produto vetorial o desenvolvimento do Teorema
de Laplace, de forma que substitumos os valores de a, b e c pelos vetores
unitrios .

No clculo do produto vetorial no temos determinante, pois, a primeira linha

contm vetores. Utilizamos esta notao pela facilidade de memorizao que
ela propicia para o clculo, pois, s determinante quando temos escalares.

O produto vetorial tambm denominado por produto externo ou produto

cruzado.
Exemplo: Dados e . Calcular .

Dispositivo prtico para o clculo de

Apesar do determinante conter uma linha que contm vetores em vez de escalares. Usaremos a regra
de Sarrus para a resoluo do produto vetorial, pois torna mais fcil a memorizao.
Levando-se em consideraes algumas propriedades dos determinantes, conclumos de imediato que:
1) = - (), isto , os vetores e so opostos, pois a troca de ordem dos vetores no produto vetorial
implica na troca do sinal do determinante, ou seja, troca de sinal de todas suas componentes.
Logo, conclui-se que o produto vetorial no comutativo.
2) = se, somente se, , pois neste caso, todos os determinantes tm suas linhas proporcionais.
Casos particulares:
1) (determinantes com linhas iguais)

2) (determinantes com linha de zeros)

Exemplos de produto vetorial de vetores paralelos:
a)
b)(2
c) ( x (
d) ( x (
sabemos que um vetor est bem definido quando conhecemos sua direo, seu sentido e seu
comprimento. A seguir passaremos a definir o vetor no caso de serem no paralelos.
Caractersticas do vetor
Consideremos os vetores = ( ) e = (, ).
a) Direo de
O vetor simultaneamente ortogonal a .
Como dois vetores so ortogonais quando o produto escalar deles zero, basta mostrar que
(

(
Logo, ortogonal a .
De forma anloga, demonstra-se que .
Como o vetor tem mesma direo de (apenas sentidos opostos), tambm ele ortogonal
tanto a como .
Exemplo: dados os vetores = (3, 1, 2) e = (- 2, 2, 5), tem-se
= (1, -19, 8) e
( = (1, -19, 8) (3, 1, 2) = 3 19 + 16 = 0
= (1, -19, 8) (- 2, 2, 5) = - 2 38 + 40 = 0
b) Sentido de
O sentido poder ser determinado utilizando-se a regra da mo direita. Sendo o ngulo
entre , suponhamos que (1 vetor)

Sofra uma rotao de ngulo at coincidir com . Se os dedos da mo direita forem dobrados na mesma direo da
rotao indicar o sentido de .

Caso tenhamos
dvidas sobre o sentido de , podemos associar estes dois vetores a uma dupla de vetores

unitrios escolhidos entre . Por exemplo, associando , com

= (0, 0, 1) =

O sentido de daria o sentido de . Da mesma forma temos

c) Comprimento de
Se o ngulo entre os vetores no-nulos, ento
Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial
Observando que no paralelogramo determinado pelos vetores no-nulos (figura abaixo), a medida da base e da altura
, rea A deste paralelogramo
A = (base)(altura) = ou seja,
A=
a rea do paralelogramo determinado
pelos vetores
numericamente igual ao
comprimento do vetor .
Vamos comprovar este resultado por meio de um exemplo particular tomando os vetores = 2 e =3. Temos, ento

sen

= (0, 0, 6) = 6 e = 6

Para encerrar o estudo do produto vetorial, as concluses finais:

1) produto vetorial no associativo, isto , em geral
Exemplo:
enquanto que
2) Para qualquer vetores e o escalar as propriedades
e

Exemplos:
1) Determinar o vetor , tal que seja ortogonal ao eixo y e , sendo
Soluo
Como , temos = (x, 0 , z), ento equivale a
(1, 1, -1)
(1, 1, -1) = (z, -x + 2z, -x)
z = 1, -x + 2z = 1 e -x = -1 logo x = 1 e z = 1.
= (1, 0 , 1)
2) Seja um tringulo equiltero ABC de lado 10. Calcular
Soluo:
Temos que: , como =
= (10)(10) sen = (10)(10)() = 50
A rea do tringulo igual a 25

3) Dados os vetores , calcular:

a) A rea do paralelogramo determinado por ;
b) a altura do paralelogramo relativa base definida pelo vetor .
Soluo
Sabemos que
B) Como A = (base)(altura), temos:
A=
h=
4) Determinar a distncia do ponto P(5, 1, 2) reta r que passa pelos pontos A(3, 1, 3) e B(4, 1,1).
Soluo:
Seja d a distncia do ponto P reta r, como mostra a figura.

Seja d a distncia do ponto P reta r, como mostra a figura.

P
d = , como , logo temos: d
e , ento:
d=

.
A

5) Dados os vetores , calcular o valor de a para que a rea do paralelogramo

determinado por seja igual a .
Soluo
A rea do paralelogramo dada por

Elevando ambos os membros ao quadrado, temos:

Resolvendo a equao do 2 grau temos:
a = 3 ou a =

6) Dados os ponto A(2, 1, 1), B(3, -1,0) e C(4, 2, -2), determinar:

a) a rea do tringulo ABC;
b) a altura do tringulo relativa ao vrtice C.
Soluo
a) A partir do tringulo ABC possvel
C
construir um paralelogramo ABCD, pois
a rea do tringulo igual a metade da
rea do paralelogramo.
h ser: A =
A rea do paralelogramo determinada pelos vetores , ento a rea do tringulo

e
A=

b) h = ,
h=

EXERCCIOS
01
. Dados os vetores . Determine e o vetor unitrio de .
a)
b)
c)
d)
e)
02. Dados os vetores , determine .
a)
a)
c)
d)
e)

03. Seja o tringulo de vrtices A(3, 4, 4), B(2, -3, 4) e C(6, 0,

4). Determinar o ngulo externo ao vrtice C.
04. Calcule os valores de m para que o mdulo do vetor seja
igual a 76.
a) m = - 2
b) m = 2
c) m = - 2 ou m = 2
d) m = 2 ou m = 2
e) m = - 2 e m = - 2

05. Seja o paralelogramo ABCD de vrtices A(4, 1, 2), B(5, 0,

1), C(-1, 2, -2) e D(-2, 3, -1). Determine a rea do
paralelogramo.

06. Dados os vetores . Determine os valores de m para o vetor

seja ortogonal ao veto . (1,0 ponto)
a) 2 ou 4
b) - 4
c) - 6
d) 4
e) 6
07. Dados os vetores . Determine o ngulo entre os vetores .
(1,0 ponto)
Dados: cos-1 0,20 = 78,460 cos-1 0,18 = 79,630 cos-10,12 =
83,110 cos-1 0,32 = 71,430
a) 830 11 00
b) 790 63 18
c) 710 43 12
d) 790 37 48
e) 780 27 36

08. Os cabos de trao so usados para suportar o poste de

telefone como mostra a figura abaixo

a) Determine o mdulo de .
b) Determine o produto escalar entre o vetor .

09. A torre mantida reta pelos trs cabos. Se a fora em cada

cabo que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura.

Determine:
a) Os vetores .
b) Determine os ngulos diretores do vetor .
Observe a figura a seguir, e responda as questes 10 e 11.

10. O senhor Jos possui um terreno que tem o formato da

figura cujos vrtices so os pontos BFH. Se o senhor Jos
pretende cercar o terreno com arame farpado dando quatro
voltas de ao redor do mesmo. Quanto ele ir gastar se a
medida real de cada lado 10 vezes a do desenho e o metro
do arame farpado igual a R$ 2,50?
Dados:

11. Se a rea real do terreno igual a 10 vezes a rea do

desenho. Qual a rea em metros quadrados que o senhor Jos
ir usar para construir sua casa, se ele pretende ocupar
apenas 60% da rea real do terreno?
Dado:
12. O poste da figura abaixo est sujeito a uma fora de 60 N
na direo de C para B. Determine:
Dados:

a) O a intensidade (mdulo) da fora .

b) O produto escalar entre os vetores e .

13. Dados os vetores . Determine o ngulo entre os vetores .

(1,0 ponto)
Dados: cos-1 0,20 = 78,460 cos-1 0,18 = 79,630
cos-10,12 = 83,110 cos-1 0,32 = 71,430
a) 830 11 00
b) 790 63 18
c) 710 43 12
d) 790 37 48
e) 780 27 36
14. Determine o valor de m para que os vetores sejam
paralelos.
15. Calcular o valor de m para que a rea do paralelogramo
determinado por = (m, -3, 1) e = (1, -2, 2) seja igual a .
16. Dados os pontos A(-1, 0, 5), B(2, -1, 4) e C(1, 1, 1),
determinar x tal que sejam ortogonais, sendo
P(x, 0, x 3).

PRODUTO MISTO
Definio

Chama-se produto misto dos vetores = + + ,
= + + e = + + , tomados nesta ordem, ao nmero real
O produto misto de tambm indicado por ().
Do produto vetorial entre , temos:
= =
= , logo:
=

Exemplo:
Calcular o produto misto dos vetores , e .
() =
PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO
As propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria,
das propriedades dos determinantes.
I) O produto misto () muda de sinal se trocarmos a posio de
dois vetores.
Em relao ao exemplo acima, em () = 27, temos:
() = - 27
() = - 27
() = - 27
() = - 27

Exemplo:
Calcular o produto misto dos vetores , e .
() =
PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO
As propriedades do produto misto decorrem, em sua maioria,
das propriedades dos determinantes.
I) O produto misto () muda de sinal se trocarmos a posio de
dois vetores.
Em relao ao exemplo acima, em () = 27, temos:
() = - 27
() = - 27
() = - 27
() = - 27

Se qualquer um destes trs ltimos produtos efetuarmos nova

permutao de dois vetores, o produto misto resulta volta a ser
27.
Em relao ao produto misto () ocorrer:
a) uma permutao haver troca de sinal;
b) duas permutaes o valor no altera.
Resulta desta propriedade que os sinais podem ser
permutados, isto ,

II) () + ()
() + ()
() + ()
III) () = () = () = ()
IV) () = 0 se, e somente se, os trs vetores forem coplanares..
Admitindo-se que () = 0, ou seja, = 0, conclui-se que .

Do produto vetorial vimos que o vetor tambm ortogonal a e

. Como os vetores so coplanares, ento ortogonal aos trs
vetores ,

Admitindo-se que sejam coplanares, o vetor , por ser ortogonal

a e , tambm ortogonal a .
Como e so ortogonais, o produto escalar entre eles igual a
zero.
= () = 0

Observao:
a) Se pelo menos um dos vetores nulo (o determinante
zero por ter uma filas de zeros e os trs vetores so
coplanares);
b) Se dois deles forem paralelos (o determinante zero por ter
duas filas de elementos proporcionais ou iguais e os trs
vetores so coplanares).
Exemplos:
1) Verificar se os vetores .

2) Qual deve ser o valor de m para que os vetores

e sejam coplanares?
3) Verificar se os pontos A(1, 2, 4), B(-1, 0, -2), C(0, 2, 2) e D(2,1,-3) esto no mesmo plano.

INTERPRETAO GEOMTRICA DO MDULO DO PRODUTO MISTO

Geometricamente,
o produto misto igual, em mdulo, ao

volume do paraleleppedo de arestas determinadas pelos
vetores no-coplanares . (Fig. 1)

Figura
1

A rea da base do paraleleppedo .

Seja o ngulo entre os vetores . Sendo um vetor ortogonal
base, a altura ser paralela a ele, logo temos:
Volume V do paraleleppedo igual a:
V = (rea da base) (altura) =
V = =

Ento podemos escrever que o volume ser igual a:

V=
Exemplo:
Sejam os vetores . Calcular o valor de m para que o volume
do paraleleppedo determinado por seja 16 u.v.

Soluo:
o volume ser igual a: V =
(
, logo temos: m = - 12 ou m = 4
VOLUME DO TETRAEDRO

Sejam A, B, C e D pontos no coplanares. Portanto os vetores

tambm no coplanares. Como esse trs vetores determinam
um paraleleppedo representado na figura 2.

D
C

Figura

O volume do paraleleppedo igual a:

V=
Repartindo o paraleleppedo em dois prismas triangulares de
mesmo tamanho. O volume do prisma triangular ser:
O prisma pode ser repartido em trs pirmides de mesmo
volume, sendo uma delas o tetraedro ABCD, logo seu volume
ser igual a:

Ex: Sejam A(1, 2, -1), B(5, 0, 1), C(2, -1, 1) e D(6, 1, - 3)

vrtices de um tetraedro. Calcular:
a) o volume do tetraedro;
b) a altura do tetraedro relativa ao vrtice D.

EQUAO VETORIAL DA RETA

Consideremos
um ponto A( um vetor . S existe uma reta r que

passa por A e tem a direo do vetor .
Um ponto P(x, y, z) pertence a r se, e somente se, o vetor
r
paralelo a (figura 3), ou seja.
z
equao (I)
P
P A=
A
P = A + equao (II)
A

(x, y, z) = ( + t(a, b, c) equao (III)

y
Figur
a3

Qualquer uma das equaes I, II ou III denominada equao

vetorial de r.
O vetor chamado vetor diretor da reta r e t o parmetro.
Exemplo:
A reta r que passa por A(1, -1, 4) e tem a direo de = (2, 3,2)
tem equao vetorial, de acordo com a equao III.
r: (x, y, z) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2) equao IV
(x, y, z) representa as coordenadas de um ponto qualquer P da
reta r.
Quando desejamos obter pontos da reta r, atribumos valores
para t.
para t = 1 temos: (3, 2, 6), logo
para t = 2 temos: , logo
para t = 3 temos: , logo
para t = 0 obtm-se o prprio ponto A
para t = -1 temos: , logo
e assim por diante.

A figura abaixo mostra os pontos obtidos com seus

correspondentes parmetros.

t=-1

A
t =
0
-1

A
2

De acordo com
P = A+ t
tem-se

t=
t =2 3
t =1

Observaes:
a) Vimos que a cada nmero real t corresponde um ponto
e cada corresponde um nmero real t.

O ponto P(5, 5, 8) pertence reta r, pois:

r: (x, y, z) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2)
(5, 5, 8) = (1, -1, 4) + t(2, 3, 2)
(5, 5, 8) (1, -1, 4) = t(2, 3, 2)
(4, 6, 4) = t(2, 3, 2) da temos: t = 2
b) A equao IV no a nica equao vetorial de r. Temos
infinitas equaes vetoriais de r, para isso, basta tomar outro
ponto de r diferente do ponto A ou outro vetor qualquer no
nulo que seja mltiplo de .
(x, y, z) = (1, -1, 4) + t(4, 6, 4)
outra equao vetorial de r, utilizando o vetor como vetor
diretor.
EQUAES PARAMTRICAS DA RETA
Da equao vetorial da reta
(x, y, z) = ( + t(a, b, c)
(x, y, z) = ( logo temos:

as equaes acima so chamadas equaes paramtricas da

reta.
Ex:
1. A reta r que passa pelo ponto A(3, - 4, 2) e paralela ao
vetor .
2. Dado o ponto A(2, 3, - 4) e o vetor , pede-se:
a) Escrever equaes paramtricas da reta r que passa por A e
tem a direo de .
b) Encontrar os pontos B e C de r de parmetros t = 1 e t = 4,
respectivamente.
c) Determinar o ponto de r cuja abscissa 4.
d) Verificar se os pontos D(4, -1, 2) e E(5, -4, 3) pertence a r.
e) Determinar para que valores de m e n o ponto F(m, 5, n)
pertence a r.

f) Escrever outros dois sistemas de equaes paramtricas de

r.
g) Escrever equaes paramtricas da reta s que passa por
G(5, 2, - 4) e paralela a r.
h) Escrever equaes paramtricas da reta s que passa por A
e paralela ao eixo dos y.
Resoluo:
a) r:
b) para t = 1, temos:

para t = 4, temos:

c) O ponto do tipo (4, y, z), logo temos:

4 = 2 + t t = 2, ento: o ponto (4, -1, 2)
d) reta se existir um real t que torna as equaes de r
verdadeiras. Para D(4, -1, 2), temos:
,logo . Pois t = 2 satisfaz as equaes.
Para E(5, - 4, - 3), temos:
,logo . Pois t = 3 satisfaz a primeira equao e no satisfaz as
duas outras.
e) Como , temos as equaes:
, temos: m = 1 e n = - 7

f) Tomando o ponto B(3, 1, - 1) r e o vetor diretor mltiplo de .

, tem-se:
r:
Para C(6, -5, 8) r e vetor diretor , temos:
r:
g) Se , os vetores diretores de s so os mesmos de r. Para
, tem-se
s:

f) Como a reta s paralela ao eixo y e passa pelo ponto A, um

de seus vetores diretores . Ento:
s: ou
RETA DEFINIDA POR DOIS PONTOS
A reta definida pelos pontos A e B a reta que passa por A ou
B e tem a direo do vetor .
Ex: Escrever as equaes paramtricas da reta r que passa
por A (3, -1, -2) e B(1, 2, 4).
Para se ter as equaes paramtricas necessrio e
suficiente ter um ponto da reta e um vetor paralelo a ela.
Escolhendo o ponto A e o vetor = (- 2, 3, 6), temos:

r:

 EQUAES PARAMTRICAS DE UM SEGMENTO DE RETA

Consideremos a reta r do exemplo anterior e nela o segmento AB (figura
abaixo).
A

As equaes paramtricas do segmento AB so as mesma da reta r,

porm, com . Temos:
AB: , com
Observe que:
se t = 0, obtm-se o ponto A;
se t = 1, obtm-se o ponto B;
e para t entre 0 e 1, obtm-se os pontos entre A e B.
Se o segmento for BA com o mesmo intervalo de variao de t, tomando o
ponto B e para vetor diretor . Ento:
AB: , com

 EQUAES SIMTRICAS DA RETA

As equaes paramtricas de uma reta so;
Sendo a 0, b 0 e c 0, ento podemos escrever:
As equaes simtricas da reta que passa pelo ponto
A ( e tem a direo do vetor (a, b, c) so dadas por:

= =

Ex: A reta que passa pelo ponto A(3, 0, -5) e tem a direo do
vetor tem equaes simtricas:
= =
Para obter outros pontos da reta, basta atribumos qualquer
valor a uma das variveis.

 RETAS PARALELAS AOS PLANOS COORDENADOS

Uma reta paralela a um dos planos xOy, xOz ou yOz se seus
vetores diretores forem paralelos ao correspondente plano.
Nesse caso, uma das componente do vetor nula.
A figura abaixo mostra a reta r (r // xOy) que passa pelo ponto
A(- 1, 2, 3) e tem vetor diretor ( // xOy).
z
3

2
x

2
1

Um sistema de equaes paramtricas de r :

Observao:
Como todos os pontos de r so do tipo (x, y, 4), ou seja, so
pontos de cota 4, todos eles distam 4 unidades do plano xOy e,
por isso, r // xOy.

pontos distintos da reta r, o vetor diretor

A figura a seguir mostra a reta r que passa por A(1, 5, 3) e
paralela ao vetor e, portanto,
r:

z
r

RETAS PARALELAS AOS EIXOS COORDENADOS

Uma reta paralela a um eixo Ox, Ou ou Oz se seus vetores
diretores forem paralelos a , ainda, a .

Exemplo: Seja a reta r que passa por A(2, 3, 4) e tem a direo

do vetor . Como a direo de a mesma de , pois , a reta r
paralela ao eixo Oz.
A reta r pode ser representada pelas equaes:
z
r
A

3
y

2
x
Para o caso particular
da reta ser paralela a um eixo
coordenado. As equaes so escritas somente pelas
constantes. Ento as equaes da reta r so:

subentendendo-se z uma varivel livre que assume todos os

valores reais. Onde todos os pontos de r so do tipo (2, 3, z) e
as coordenadas constantes identificam a reta.
As figuras 1 e 2 apresentam retas que passam pelo ponto so
paralelas aos eixos Ox e Oy, respectivamente. Na forma
simplificada suas equaes so:

A
r

O
x

Figur
a1

Figur
a2

 NGULOS DE DUAS RETAS

Chama-se ngulo de duas retas o menor ngulo de um vetor
diretor de e de um vetor de .
Sejam as retas com as direes de , respectivamente como
mostra a figura a seguir:

O
x

Sendo o ngulo procurado temos:

Exemplo: Calcular o ngulo entre as retas

soluo:
Os vetores que definem a direo das retas so:
RETAS ORTOGONAIS
Sejam as retas com as direes de , respectivamente. Ento:

Exemplo: As retas so ortogonais?

Sendo vetores diretores de .

, logo as retas so ortogonais.
Observao
Duas retas ortogonais podem ser concorrentes ou no. Na
figura, as retas , so ortogonais a r. Porm, e r so
concorrentes. Nesse caso, diz-se que so perpendiculares.

 RETAS ORTOGONAL A DUAS RETAS

Sejam as retas no paralelas, com as direes de ,
respectivamente. Toda reta r ortogonal e ter a direo de um
vetor tal que:
Em vez de tomarmos um vetor como uma soluo particular do
sistema podemos utilizar o produto vetorial para obter o vetor
diretor da reta r.

Tendo o vetor direto da reta r, basta termos um ponto da reta

para determinarmos sua equao.

Exemplo: Determinar as equaes paramtricas da reta r que
passa pelo ponto A(3, 4, -1) e ortogonal s retas:
: (x, y, z) = (0, 0, 1) + t(2, 3, -4) e

Soluo:
As direes de so definidas pelos vetores
. Logo a reta r tem a direo do vetor
As equaes paramtricas da reta r so:
r: