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CIFC:

Centre Imouran de Formation Continue

Formation
Technologies et
Diagnostic
Automobiles
Prpar par: IDADOUB HICHAM
2013

Objectif
Dterminer les diffrents systmes et mcanismes
contenus dans les automobiles,
Dfinir le principe de fonctionnement de chaque
systme pour aider la suite danalyser les problmes,
Se familiariser avec les outils logiciels appliqus dans le
diagnostic,
Manipuler lappareil de diagnostic afin de se
communiquer avec le vhicule.

Les systmes dautomobile


Systmes
Systmes
Systmes
Systmes

mcaniques
lectriques
lectroniques
de scurits

Les systmes mcaniques


dautomobile
OBJECTIF: Identifier les diffrents lments et organes constituant un vhicule automobile

Injection: Common rail,


direct, indirecte,
multipoint
Transmission: boite
vitesse
Suspension pilotage
lectronique
Freinage: ABS, EBS

Systmes mcaniques:

freinage

Deux systmes pour contrler la voiture en cas de


freinage brusque
Anti-lock brake system (ABS): Control des freins pour
viter le drapage
Intensit de freinage en fonction de la vitesse de rotation des
roues.

Automatic stability control (ASC+T): Contrle de la


puissance du moteur pour une meilleure stabilit.
Les deux systmes ABS et ASC+T communiquent
(Embedded Networks)

Systmes mcaniques:
pilotage lectronique
Princip
e:

Suspension

Systmes mcaniques:
lectronique
Princip
e:

Injection

Systmes mcaniques:
lectronique

Injection

Gnralits sur lautomobile


Identification:
Le vhicule est identifi par 2 lments :
Le type constructeur ;
Le numro de srie

Ces 2 lments sont inscrits sur la plaque didentit du vhicule


rivete dans le compartiment moteur. Cette plaque comporte
de nombreuses autres indications.

Les systmes
embarqus dans
lautomobile

10

Contexte Gnral
Extrait de la prsentation de Joseph Beretta / PSA - 16 et 17 Juin 2003 http://www.systemes-critiques.org/SECC/

% du cot de l lectronique dans le vhicule

lectricit de base

Gnse de
Prolifration
llectronique
de
automobile llectronique

35

Multimdia, Soupapes
lectromagntiques
Tlmatique,
alternodmarreur
Gestion dnergie

30
25

Injection lectronique
Rgulateur de vitesse

15

5
0

GMP

Multiplexage, ABS

20

10

Intgration et maturit
des systmes
lectriques &
lectroniques

Allumage
lectronique
Alternateur

Lampes,
radio,
dmarreur,
dynamo
1920

1940

1960

1980

2000

2010
11

Contexte Gnral
Lois sur le niveau dmission de gaz
dchappement

Confort
Scurit
Cot

nouveaux
services

Time to market

dvelopps
facilement

Demande du client final

Cot

Demande du constructeur

Technologie logicielle

90% innovation par


llectronique
embarque chez
Daimler Chrysler

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Contexte Gnral
Composants lectroniques et le contexte
automobile
GHz

Puissance des processeurs

Taille des circuits imprims

3,4GHz

300
m

0,1

100
56MHz

1992

2000

2004

m
2008

Composants lectroniques

1992

2000

2004

2008

Composants lectroniques
dans lautomobile
13

Contexte Gnral
mergence des rseaux et instruments de terrain
Rduction de cblage
40% poids pour une portire Mercedes
41% de longueur de cble entre les Peugeot 306 et 307

Partage des capteurs


Amlioration des fonctions
disponibilits dinformations sur ltat des autres systmes
embarqus
volutivit des systmes embarqus (plug and play)

14

Problmatique - 1
Complexit fonctionnelle
Lois de contrle multi-variables
Modes de fonctionnement
Interactions entre les fonctions
Fonctions critiques :scurit fiabilit
disponibilit
performances / contraintes de temps

15

Problmatique - 2
Complexit architecturale
Fonctions
critiques

Architecture de
communication
complexe

Chassis - Power Train Network


Comfort Network
Steering
Wheel -ctl

ABS

Power Train
A-C

Amplifier

ISU

Doors

Calculateurs

Radio ...

Airbags

Body Network

PSA communication service

volan
t

16

Problmatique - 3
Complexit architecturale
Nombre de rseaux
3 (voiture de gamme moyenne) 10 (VW Phaeton)

Nombre de calculateurs

80 dans les modles haut de gamme DC

Nombre dinformations changes au sein du vhicule


~2500 (VW Phaeton)

ENSEM - Nancy

Franoise Simonot-Lion

PSA communication service

~30 (voiture de gamme moyenne), 61 (VW Phaeton), 70 (BMW Sries 7)

17

Problmatique - 4
Cot dune tude
plusieurs millions deuros

Dveloppement

Cot dune piece

Partag entre plusieurs acteurs

40/80 Euros

quipementiers (suppliers / subcontractors) / rang 1 / rang


2
Constructeurs

Interactions entre partenaires


Botes noires / Botes blanches / Botes grises
Sous
Proprits intellectuelles (IP)

Processus
Top - Down
Bottom - Up (rutilisabilit)

contraintes
Cot
Qualit
Variantes
Scurit

Standards
Services et maintenance assurer pendant ~15 ans
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Domaine moto-propulseur
(Powertrain)
Pdale
Pdale
dacclrateur de frein
Agrment de conduite
Consommation
Pollution

Contrle-commande du
moteur
Lois de contrle
complexes

Importante puissance
de calcul
(coprocesseurs, P 16/32 bits,
DSP, )

Peu de variantes

Contrleur A-C

Contrleur ESP

Multi-tches
instants dchantillonnage
/ temps moteur (~ 0,1ms.)
priodiques (~ 1 5ms)

Contraintes de temps strictes


chances
Fracheur / promptitude
19

Domaine Chassis

Peu de variantes

Colonne
Pdale de
de direction
frein

Forces
sol
air

Contrle-commande des roues, de la


suspension, (ABS ESP ASC 4WD
- )
Lois de contrle complexes

Scurit
Importante puissance
de calcul
(coprocesseurs)

autres
systmes

X-by-Wire

Multi-tches
priodes dchantillonnage
diffrentes (0,1 ms 100ms.)

Distribution
Contraintes de temps strictes
20

Domaine Carosserie
Variantes nombreuses
(Body)

Conducteur
Passagers

Central
Body
Electronic

Systmes ractifs
Fonctions nombreuses

Sous-systme
mcatronique
Systme distribu
hirarchis

Entit critique
Tolrance aux fautes

Ractivit
Conception incrmentale

Autres
domaines

LIN

s a s

Contraintes de temps
temps de rponse,
cohrence temporelle
Ordonnancement
optimal des tches

PSA communication service

Lights
Wipers
Seats
Windows
Mirrors
Doors

21

Domaine Tlmatique

Nombreuses
variantes
(hors domaine)

Conducteur
Passagers

Interface Homme-Machine
Voiture communicante

Internet
GPS

Applications multimdia
Tldiagnostic

Equipements upgradable

Constraintes de scurit

Applications upgradable

Partage de ressources

Tlchargement

Fluid data streams

Conception Plug and Play

Bande passante
QoS multimedia

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Caractristiques des
domaines
Applications
Contraintes

Garantie stricte
de sret et
qualit

Garantie en
moyenne
Modles

type
Power train

Systmes
continus

Temps rel dur

Matlab/Simulin
k

Chassis

Systmes
continus

Temps rel dur


(scurit
innocuit))

Matlab/Simulin
k

Systmes
vnements
discrets

Temps rel

State machine
(SDL,
Statecharts)

Traitement de
donnes
multimdia

Temps rel
souple
(scurit
confidentialit)

XML, HTML,

Body

Telematic HMI

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En guise de conclusions
Les systmes embarqus
sont omniprsents lheure actuelle,
interagissent au sein de systmes plus vastes

Les challenges :
cot, performances, qualit
rglementations, responsabilits,
sret : disponibilit, fiabilit, scurit-innocuit,
scurit-confidentialit,
matrise de leur dveloppement, de leur valuation
logiciels prpondrants + systmes (environnement,
matriels)
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Franoise Simonot-Lion

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