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D N
M BOLVAR
Departamento de
Conversin y Transporte
de energa
ESTUDIOS DE
ESTABILIDAD EN
SISTEMAS DE POTENCIA
ELCTRICA (SEP)
Ao 2014
Departamento de
Asignatura : SISTEMAS DE POTENCIA
Conversin y Transporte
II
UNIVERSIDA
de energa
SI
D N
CT
4234
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
Pe
E VB
X serie
sen
Pmax sen
H d 2
Pm Pe Pa
2
. f o dt
Pa Potencia acelerante
De esta ecuacin se deriva:
d 2 . f 0
Pa
2
dt
H
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
d
Multiplicando ambos lados de la ltima ecuacin por 2
dt
d d 2
d . f 0
2
2
Pa
2
dt dt
dt H
La cual se puede escribir como:
d d 2
d . f o
( ) 2
Pa
dt dt
dt H
. fo
d
d ( )2 2
Pa d
dt
H
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
Integrando ambos lados se tiene:
d 2
. fo
( ) 2
Pa d
dt
H
0
d
. fo
2
Pa d w
dt
H
0
Esta ecuacin representa la velocidad angular de la mquina relativa a un eje que
est girando a la velocidad sincrnica. Para que exista estabilidad este debe
hacerse y permanecer en cero en algn momento despus de la perturbacin,
cuando esto ocurre se alcanza el criterio para estabilidad
( P
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Pe ).d Pa .d 0
0
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
Recordemos que:
d
E Pdt T .w dt T .
dt T d
dt
0
0
0
0
Cuando la velocidad cambia poco
E
1
w0
P d
0
( P
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Pe ).d Pa .d 0
0
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad lo
deque
reas
Examinemos
ocurre:
( P
m1
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
En el punto b, Pe1 Pm1 Pero an cuando la potencia acelerante en ese punto
es cero, el rotor est girando a una velocidad superior a la sincrnica por lo tanto,
el ngulo y la potencia elctrica Pe continuarn creciendo, ahora con
aceleracin negativa por cuanto Pe Pm
haciendo que el rotor desacelere
hacia la velocidad de sincronismo hasta alcanzar el punto max .
De acuerdo al criterio de igualdad de reas, el rotor debe oscilar alrededor del
punto b, hasta que una cantidad de energa sea liberada de las masas rotantes,
igual a la A1 ganada antes.
La energa liberada por el rotor mientras
desacelera hacia la velocidad sincrnica es:
max
( P
m1
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
El resultado es que el rotor oscila alrededor del punto hasta alcanzar el ngulo
max , en cuyo punto
Area1 Area 2
Esto es lo que se conoce como criterio de
reas iguales. El ngulo del rotor oscilar
entonces entre los valores o y max a su
frecuencia natural, que no tiene nada que ver
con la frecuencia del sistema elctrico w. Los
factores de amortiguacin presentes en la
mquina harn que estas oscilaciones se
vayan reduciendo con el tiempo hasta que la
mquina alcance su nuevo punto de operacin
en b.
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Despeje
Falla
Oscilacin
f = 2 ~ 3 Hz
(sin amortiguar)
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Pe
Pe
Area de frenado
Pm
Pm
Alta
Aa alta
Af baja
Pm
Baja
Aa baja
Af alta
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Pe
Pm
Pm
rpido
Af >Aa
lento
Af <Aa
despeje
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P max 2
E VB
X serie
sen
Pmax sen
P max1
Red
Pm
Alta
Pmax baja
o sube
Xserie
Baja
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Pmax sube
o baja
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3.
4.
5.
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CRITERIO DE ESTABILIDAD
estable
inestable
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GOBERNADOR Y AVR
Gobernador sensa
(estabiliza velocidad)
AVR sensa variaciones en Vbornes y comanda variaciones de Iexcitacin
(estabiliza tensin)
Gobernador & AVR Ec. diferenciales adicionales ( Estabilidad dinmica)
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EI
Pe
Sistema
Grande
()
Pe
E '.V
sen
X'
despeje
Pm
Falla 3F en t 0
Pe Pm
Pe
Area de aceleracin
Pm
despeje
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max
Pe Pm
Area de frenado
Pm
o
Pe
Pm Pe aceleracin
Pe Pm frenado
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despeje
no retorno
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Despeje
a Tiempo
Despeje
Falla
Despeje
tardo
Oscilacin
Trayectoria sin despeje
f = 2 ~ 3 Hz
(sin amortiguar)
t
Falla
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Despeje
Punto de no
retorno
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FALLAS NO TRIFSICAS
Falla no 3 Pe 0
Pe=Pe()
Solucin Runge Kutta (I. numerica) alternativa integracin implicita.
Este es el caso general.
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cr
A2
max
( P
m0
cr
A1 A 2
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A1 A 2
Pdurante falla
Pmax
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r2
Pdespues de falla
Pmax
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cr cos 1 (
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Pm 0
( max 0 ) cos max )
Pmax
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cr cos 1 (
Pm 0
( max 0 ) cos max )
Pmax
Integramos la relacin
d 2 . f o
Pa
2
dt
H
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d 2 . f
d 2 180. f
Pa dt
Pa t
dt 0 H o
Ho
t
Integrando nuevamente
180. f 0 t 2
Pa 0
H
2
Si cr entonces t tcr
luego : tcr
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( cr 0 )2 H
( cr 0 )2 H
o tcr
180 f 0 Pa
f 0 Pa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
En el caso de la figura se incorporan los datos del generador, lneas,
transformadores y barra infinita. Determine cr y tcr para una falla 3 en el
punto P1 y para una falla en el punto P2
En el punto P1:
0.54 0.32
0.65
2
Eg ' 0.950 j 0.65 x 0.9 16.26 1.24726.8
1.247 x 0.95
sen 26.8 0.821
0.65
1.247 x 0.95
Pmo Peo
Pe max
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
0.821
48.45 max x 131.55
1.097
2.296 rad
x sen 1
max
Pe max "
1.247 x0.95
0.5236; PeD 0.5236 sen
2.26
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
Pmo
P'
P"
( max 0 ) o cos max o cos o
P
Po
Po
cos cr o
Po ' Po "
Po Po
0.821(2.296 0.4677) 1.097 cos131.55 0.5236 cos 26.8
)
1.097 0.5236
cr 57.74 1.0077 rad
cr cos 1 (
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
0.4816
2
2
( cr o ) x 2 H
(1.0077 0.4677) x 2 x3
tcr
0.1311seg
f o Pa
x 60 x 0.4816
Pa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
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tcr 7.87ciclos
Deter min e cr y tcr cuando la falla trifsica est en P 2
cr cos 1 (
Pmo
( max 0 ) cos max )
P 'o
0.821
cr cos 1 (
(2.296 0.4677) cos131.55) 45.16
1.097
tcr
( cr o ) x 2 H
(0.7883 0.4677) x 2 x3
0.1115 seg
f o Pa
x 60 x 0.821
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c (t ) 0
dt
dt
2
0
2!
dt
3
0
3!
......
con t tc t0
Asumiendo t0 0 ,
t 0
0 y
d
dt
0 0
. f0
. f0
d 2
(
P
P
sen
( Pm Pe max sen 0 )
m
e max
2
0
0
dt
H
H
d 3 d d 2
. f0
d
(
P
cos
).
0
e max
0
3
2
dt
dt dt
H
dt 0
Si se siguen calculando las derivadas de mayor orden se descubrira
que todas las derivadas impares son cero, evaluadas en el punto cero.
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t 2 d 4
4
2! dt
t 4 d 6
6
4! dt
. f0
d 3 d d 2
d
(
P
cos
).
e max
dt 3 dt dt 2
H
dt
t 6
......
6!
0
0
. f0
. f0
d 4 d d 3 . f 0 2
( Pe max sen ) 0
( Pe max cos 0 ) x
.( Pm Pe max sen 0 )
4
3
dt
dt dt
H
H
H
. f0 2
. f
. f
2
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potencia
~
~
Eg ' V1 jX g ' I 10 j 0.3 x 1 36.87 1.204211.5
~ ~
~
V V1 j ( X t X L ) I 10 1 36.87 x j (0.15 0.1) 0.8732 13.24
El ngulo de la tensin int erna del generador respecto al de la barra inf inita es :
o 11.5 13.24 24.74
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia
UNIVERSIDA
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X 2 XL //( X g ' Xt )
X0
Ao 2014
0.45 x0.1
0.0818
0.55
0.15 x0.3
0.1
0.45
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia
sen 1.3185sen
0.7975
1.2042 x0.8732
prefalla
Pe
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia
cr
24.74
37
max
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V 2 pu
Punto de colapso
PCoriginal
Pcmax
Pcarga pu
X 2 V2 2
linea
x1 1 0
Ao 2014
S C Pc jQ c
50
UNIVERSIDA
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M BOLVAR
Pm1
Pm2
PANORAMA GENERAL
E2I 2
E3I 3
S
E 1
I
1
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Red Troncal
de
Transmisin
con
Percance
E7I 7
E4I 4
S
Pm7
Pm3
Pm4
1
2
Pm6
Ao 2014
t
Pm5
E6I 6
4
5
6
7
E5I 5
t 0 (falla)
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