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UNIVERSIDA

SI
D N
M BOLVAR

Asignatura : SISTEMAS DE POTENCIA


II
CT - 4234

Departamento de
Conversin y Transporte
de energa

ESTUDIOS DE
ESTABILIDAD EN
SISTEMAS DE POTENCIA
ELCTRICA (SEP)

Ao 2014

Profesor Ramn Villasana Soto

Departamento de
Asignatura : SISTEMAS DE POTENCIA
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas

Pe

E VB
X serie

sen

Pmax sen
H d 2
Pm Pe Pa
2
. f o dt
Pa Potencia acelerante
De esta ecuacin se deriva:

d 2 . f 0

Pa
2
dt
H
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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
d
Multiplicando ambos lados de la ltima ecuacin por 2

dt

d d 2
d . f 0
2

2
Pa
2
dt dt
dt H
La cual se puede escribir como:

d d 2
d . f o
( ) 2
Pa
dt dt
dt H
. fo
d
d ( )2 2
Pa d
dt
H

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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
Integrando ambos lados se tiene:

d 2
. fo
( ) 2
Pa d
dt
H
0

d
. fo
2
Pa d w
dt
H
0
Esta ecuacin representa la velocidad angular de la mquina relativa a un eje que
est girando a la velocidad sincrnica. Para que exista estabilidad este debe
hacerse y permanecer en cero en algn momento despus de la perturbacin,
cuando esto ocurre se alcanza el criterio para estabilidad

( P

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Pe ).d Pa .d 0
0

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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
Recordemos que:

d
E Pdt T .w dt T .
dt T d
dt
0
0
0
0
Cuando la velocidad cambia poco
E

1
w0

P d
0

esta exp resin representa el rea debajo de la curva P , entre


los lmites 0 y el valor final de corrimiento de .

( P

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Pe ).d Pa .d 0
0

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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad lo
deque
reas
Examinemos
ocurre:

Consideremos que la mquina est operando en equilibrio en un punto con ngulo


de par inicial o, correspondiente a una potencia mecnica de entrada. Pmo = Peo.
Asumamos ahora que ocurre un incremento repentino en la potencia mecnica de
entrada ( o una disminucin repentina en la potencia elctrica de salida)
representado por la lnea horizontal Pm1. Como Pm1 > Peo, hay una potencia
acelerante positiva en el rotor la cual hace incrementar el ngulo de par . Esa
energa excesiva que se almacena en el rotor durante este proceso de aceleracin
inicial es:

( P

m1

Peo ). d Area abc Area 1

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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
En el punto b, Pe1 Pm1 Pero an cuando la potencia acelerante en ese punto

es cero, el rotor est girando a una velocidad superior a la sincrnica por lo tanto,
el ngulo y la potencia elctrica Pe continuarn creciendo, ahora con
aceleracin negativa por cuanto Pe Pm
haciendo que el rotor desacelere
hacia la velocidad de sincronismo hasta alcanzar el punto max .
De acuerdo al criterio de igualdad de reas, el rotor debe oscilar alrededor del
punto b, hasta que una cantidad de energa sea liberada de las masas rotantes,
igual a la A1 ganada antes.
La energa liberada por el rotor mientras
desacelera hacia la velocidad sincrnica es:
max

( P

m1

Pe ). d Area bde Area 2

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Estabilidad en los sistemas elctricos de potencia. Criterio de
igualdad de reas
El resultado es que el rotor oscila alrededor del punto hasta alcanzar el ngulo
max , en cuyo punto

Area1 Area 2
Esto es lo que se conoce como criterio de
reas iguales. El ngulo del rotor oscilar
entonces entre los valores o y max a su
frecuencia natural, que no tiene nada que ver
con la frecuencia del sistema elctrico w. Los
factores de amortiguacin presentes en la
mquina harn que estas oscilaciones se
vayan reduciendo con el tiempo hasta que la
mquina alcance su nuevo punto de operacin
en b.

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Oscilacin del ngulo

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Frecuencia de oscilacin del ngulo

Despeje
Falla
Oscilacin

f = 2 ~ 3 Hz
(sin amortiguar)

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IMPACTO CARGA INICIAL ( Pm)


Area de aceleracin

Pe

Pe

Area de frenado

Pm

Pm

Alta

Aa alta
Af baja

Pm
Baja

Aa baja
Af alta

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IMPACTO DEL TIEMPO DE DESPEJE


Pe

Pe

Pm

Pm

rpido

Af >Aa

lento

Af <Aa

despeje

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IMPACTO DE LAS INTERCONEXIONES


Pe pico

P max 2

E VB
X serie

sen

Pmax sen

P max1

Red

Pm

Alta

Pmax baja

o sube

Xserie
Baja

Ao 2014

Pmax sube

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o baja

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IMPACTO DE LA CORRIENTE DE EXCITACIN


I excit VBornes (variable - AVR)
I exc VBpre P max
I exc VBpre P max
Pe P max sen
E IVBpre
P max
sen
X serie
I excit subexcitacin consumo de reactivos
I excit sobreexcitacin produccin de reactivos
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RIESGOS DE PERDER SINCRONISMO


Los riesgos
existe:
1.
2.

de perder el sincronismo se incrementan, cuando

Altos niveles de carga (Mw)


Altos niveles de consumo reactivo en los generadores sincrnicos
(subexcitacin)

3.

Bajo grado de interconexin (salida de lneas)

4.

Altos tiempos de despeje

5.

Severidad y ubicacin de la falla

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CRITERIO DE ESTABILIDAD

Las maquinas se mantiene girando a


velocidades parecidas (no hay separacin
de maquina alguna)
Aqu hay separacin de mquinas

estable

inestable

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GOBERNADOR Y AVR

Gobernador sensa

variaciones de m y comanda variaciones en Tm

(estabiliza velocidad)
AVR sensa variaciones en Vbornes y comanda variaciones de Iexcitacin
(estabiliza tensin)
Gobernador & AVR Ec. diferenciales adicionales ( Estabilidad dinmica)

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CRITERIO DE REAS IGUALES

Ejemplo de ocurrencia de falla 3 entre un generador y su conexin a una barra infinita

EI

Pe

Sistema
Grande
()

Pe

E '.V
sen
X'

despeje
Pm

Falla 3F en t 0

Pe Pm

Pe

Area de aceleracin

Pm

despeje
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max

Pe Pm

Area de frenado

Pm
o

Pe

Pm Pe aceleracin
Pe Pm frenado
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despeje

no retorno
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Despeje
a Tiempo

Despeje
Falla
Despeje
tardo

Oscilacin
Trayectoria sin despeje

f = 2 ~ 3 Hz
(sin amortiguar)

t
Falla
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Despeje

Punto de no
retorno
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FALLAS NO TRIFSICAS

Falla no 3 Pe 0
Pe=Pe()
Solucin Runge Kutta (I. numerica) alternativa integracin implicita.
Este es el caso general.

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ANGULO Y TIEMPO CRTICO DE DESPEJE

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ANGULO CRTICO DE DESPEJE

cr

A1 ( Pm 0 Pmax r1sen ).d Pm 0 ( cr 0 ) r1 Pmax cos cr r1 Pmax cos 0


0

A2

max

( P

m0

Pmax r2 sen ).d Pm 0 ( max cr ) r2 Pmax cos cr r2 Pmax cos max

cr

A1 A 2
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ANGULO CRTICO DE DESPEJE

A1 A 2

Pm 0 ( cr 0 ) r1 Pmax cos cr r1 Pmax cos 0


Pm 0 ( max cr ) r2 Pmax cos cr r2 Pmax cos max
De aqui se obtiene la relacin para el ngulo crtico :
Pm 0
( max 0 ) r2 cos max r1 cos 0
P
cos cr max
r2 r1
Pm 0
( max 0 ) r2 cos max r1 cos 0
P
cr cos 1 ( max
)
r2 r1
r1

Pdurante falla
Pmax
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r2

Pdespues de falla
Pmax
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ANGULO CRTICO DE DESPEJE

Cuando no hay transferen cia de potencia durante la falla r1 0


Pm 0
( max 0 ) r2 cos max
P
cr cos 1 ( max
)
r2
y adems, cuando despus de despejada la falla se vuelve a la curva normal
de transmisin, r2 1 y

cr cos 1 (

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Pm 0
( max 0 ) cos max )
Pmax

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TIEMPO CRTICO DE DESPEJE

Es el mayor tiempo de despeje con el cual no se pierde sincronismo.


Despejes rpidos involucran inversiones mayores en protecciones. Es factible
que el tiempo de despeje sea infinito. El tiempo critico de despeje se puede
determinar por ensayo y error, en general

Bajo ciertas circunstancias el tiempo de despeje puede ser infinito

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TIEMPO CRTICO DE DESPEJE PARA FALLAS 3

Este es el caso cuando Pdurante falla 0 y despus de despejada


la falla se vuelve a la curva normal de transmisin, r1 0 y r2 1

cr cos 1 (

Pm 0
( max 0 ) cos max )
Pmax

Integramos la relacin

d 2 . f o

Pa
2
dt
H

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TIEMPO CRTICO DE DESPEJE PARA FALLAS 3

d 2 . f
d 2 180. f

Pa o en grados elctri cos 2


Pa
2
dt
Ho
dt
Ho
Integrando ambos lados
d
180. f
180. f

Pa dt
Pa t
dt 0 H o
Ho
t

Integrando nuevamente
180. f 0 t 2

Pa 0
H
2
Si cr entonces t tcr
luego : tcr

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( cr 0 )2 H
( cr 0 )2 H
o tcr
180 f 0 Pa
f 0 Pa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1
En el caso de la figura se incorporan los datos del generador, lneas,
transformadores y barra infinita. Determine cr y tcr para una falla 3 en el
punto P1 y para una falla en el punto P2

En el punto P1:

0.54 0.32
0.65
2
Eg ' 0.950 j 0.65 x 0.9 16.26 1.24726.8

Antes de la falla: x' 0.22

1.247 x 0.95
sen 26.8 0.821
0.65
1.247 x 0.95

1.8225 ; Pea 1.8225sen , o 26.8 0.4677rad


0.65

Pmo Peo
Pe max
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1

Despus de la falla : Eg ' 1.247, X ' 0.22 0.54 0.32 1.08


1.247 x0.95
Pe max '
1.097; Ped 1.097 sen
1.08
0.22 x0.86 0.22 x0.16 0.86 x0.16
Durante la falla : Eg ' 1.247, jX ' j
j 2.26
0.16
1.247 x0.95
Pe max "
0.5236; PeD 0.5236 sen
2.26

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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1

0.821
48.45 max x 131.55
1.097
2.296 rad

x sen 1
max

Pe max "

1.247 x0.95
0.5236; PeD 0.5236 sen
2.26

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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1

Pmo
P'
P"
( max 0 ) o cos max o cos o
P
Po
Po
cos cr o
Po ' Po "

Po Po
0.821(2.296 0.4677) 1.097 cos131.55 0.5236 cos 26.8
)
1.097 0.5236
cr 57.74 1.0077 rad

cr cos 1 (

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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1

Para estimar el tiempo crtico de apertura de los brea ker s, se


promedia la potencia acelerante entre el momento de inicio
de la falla y el momento de apertura de la falla.
Pa1 0.821 0.5236 sen57.74 0.3782
Pa 2 0.821 0.5236 sen 26.8 0.5850
Pa1 Pa 2 0.3782 0.5850

0.4816
2
2
( cr o ) x 2 H
(1.0077 0.4677) x 2 x3
tcr

0.1311seg
f o Pa
x 60 x 0.4816
Pa

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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia. EJEMPLO 1

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tcr 7.87ciclos
Deter min e cr y tcr cuando la falla trifsica est en P 2

cr cos 1 (

Pmo
( max 0 ) cos max )
P 'o

0.821
cr cos 1 (
(2.296 0.4677) cos131.55) 45.16
1.097
tcr

( cr o ) x 2 H
(0.7883 0.4677) x 2 x3

0.1115 seg
f o Pa
x 60 x 0.821

tcr 6.69 ciclos


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ANGULO Y TIEMPO CRTICO DE DESPEJE. USO


DE LA EXPANSION DE TAYLOR. CASO
d
d 2 GENERAL
t 2 d 3 t 3

c (t ) 0

dt

dt

2
0

2!

dt

3
0

3!

......

con t tc t0
Asumiendo t0 0 ,

t 0

0 y

d
dt

0 0

. f0
. f0
d 2

(
P

P
sen

( Pm Pe max sen 0 )
m
e max
2
0
0
dt
H
H
d 3 d d 2
. f0
d

(
P
cos

).
0
e max
0
3
2
dt
dt dt
H
dt 0
Si se siguen calculando las derivadas de mayor orden se descubrira
que todas las derivadas impares son cero, evaluadas en el punto cero.
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DE LA EXPANSION DE TAYLOR. CASO
GENERAL
de tal forma que
d 2
c (t ) 0 2
dt

t 2 d 4
4
2! dt

t 4 d 6
6
4! dt

. f0
d 3 d d 2
d

(
P
cos

).
e max
dt 3 dt dt 2
H
dt

t 6
......
6!

0
0

. f0
. f0
d 4 d d 3 . f 0 2

( Pe max sen ) 0
( Pe max cos 0 ) x
.( Pm Pe max sen 0 )
4
3
dt
dt dt
H
H
H
. f0 2
. f
. f
2

( Pe max sen ) 0 ( 0 ) 2 ( Pm .Pe max cos 0 ) ( 0 ) 2 .( Pe max cos 0 .sen 0 )


H
H
H

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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia

Efecte el anlisis en pu en base a 100 MVA y 15 kV.


El generador est operando a plena carga con factor de potencia 0,8 inductivo, a
tensin nominal.
Supngase que una de las dos lneas est fuera de servicio y durante ese
perodo ocurre una falla monofsica fugaz al inicio de la lnea sana. La falla se
despeja mediante la apertura de los breakers colocados a ambos extremos de
esa lnea, cuando el ngulo est pasando por 37. Se debe recerrar la lnea y
se sabe que al recierre la falla ha desaparecido, cual es el ngulo crtico de
recierre de esa falla.
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potencia

~
~
Eg ' V1 jX g ' I 10 j 0.3 x 1 36.87 1.204211.5
~ ~
~
V V1 j ( X t X L ) I 10 1 36.87 x j (0.15 0.1) 0.8732 13.24
El ngulo de la tensin int erna del generador respecto al de la barra inf inita es :
o 11.5 13.24 24.74

Ao 2014

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Asignatura : SISTEMAS DE POTENCIA
Conversin y Transporte
II
de energa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia

Los diagramas de secuencia y su conexin para la falla 1 son los siguientes:

Ao 2014

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de energa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia

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X 2 XL //( X g ' Xt )
X0

Ao 2014

0.45 x0.1
0.0818
0.55

0.15 x0.3
0.1
0.45

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Conversin y Transporte
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de energa
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia

(0.45 x0.1 0.45 x0.1818 0.1x 0.1818)


j 0.7975
0.1818
1.2042 x0.8732
falla
Pe

sen 1.3185sen
0.7975
1.2042 x0.8732
prefalla
Pe

sen 1.9118 sen


0.55
X transmisin j

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Conversin y Transporte
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Estabilidad en los sistemas elctricos de
potencia

Expresamos las areas acelerantes y desacelerantes en funcin del


ngulo crtico. ( La grfica es solo indicativa ).
37

cr

24.74

37

max

(0,8 1.3185sen )d (0,8)d (1.9118 sen 0,8)d


cr

Pmo 0.8, o 24.74, max 180 24.74 155.26,


Re solviendo las int egrales se obtiene para cr 75.61
Si el recierre se realizara a los 60, cr 103.68.
Ao 2014

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Conversin y Transporte
de energa

OTROS TIPOS DE ESTABILIDAD


Estabilidad de rgimen permanente (pequeas perturbaciones)
Estabilidad de voltaje (pequeas perturbaciones)

V 2 pu
Punto de colapso
PCoriginal
Pcmax

Pcarga pu

X 2 V2 2
linea
x1 1 0
Ao 2014

S C Pc jQ c

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Pm1

Pm2

PANORAMA GENERAL
E2I 2

E3I 3
S

E 1
I
1

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Conversin y Transporte
de energa

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II
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Red Troncal
de
Transmisin
con
Percance

E7I 7

E4I 4
S

Pm7

Pm3

Pm4

1
2

Pm6

Ao 2014

t
Pm5

E6I 6

4
5
6
7

E5I 5

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t 0 (falla)
51

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