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Fundamentos de Fsica
1.1.
lgebra vectorial
a
A
direccin
A'
mdulo
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
sentido
a
A
direccin
A'
mdulo
1.1.
lgebra vectorial
Suma de vectores.
Regla del polgono
d a b c
c a b
1.1.
lgebra vectorial
Diferencia de vectores.
c a b c a b
1
0
1
0
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vi)
vii)
asociativa para la suma : a b c a b c
conmutativ a para la suma : a b b a
elemento neutro para la suma : a 0 a
distributi va del producto respecto a la suma de escalares : a a a
elemento nulo : 0 0a 0
1.1.
lgebra vectorial
de a ser:
a
u a
a
ue
Pe a a cos a cos
Pe a
1.1.
lgebra vectorial
Z
pulgar
pulgar
ndice
corazn
corazn
ndice
X
Levgiro (mano izquierda)
dextrgiro
Triedro cartesiano
vectores unitarios: i , j , k
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
Sistemas de coordenadas.
Z
P x, y , z
P r , , z
P , ,
z
x
y
X
X
Coordenadas cartesianas
X
Coordenadas cilndricas
Coordenadas esfricas
1.1.
lgebra vectorial
Componentes cartesianas.
a ax a y az
ax
az
z a
k
x
y
j
i
ay
ax ax i
ay ay j
az az k
Componentes cartesianas
Cosenos directores
a x PX a a cos x
a y PY a a cos y
a z PZ a a cos z
cos x a x / a
cos y a y / a
cos z a z / a
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
Componentes cartesianas.
ax ax i
ay ay j
az az k
a a x a y a z a x i a y j a z k a cos x i cos y j cos z k
a x a cos x
a y a cos y
a z a cos z
a
u a cos x i cos y j cos z k
a
a a x a y a z (a x , a y , a z )
1.1.
lgebra vectorial
a axi a y j az k
b bx i by j bz k
a b a x bx i a y by j a z bz k
a b a (b ) a x bx i a y by j a z bz k
1.1.
lgebra vectorial
a b ab cos
b cos
Propiedades.
i)
ii)
iii)
iv)
v)
vi)
vii)
conmutativ a : a b b a
distributi va : c a b c a c b
asociativa respecto a escalares : a b a b
si a , b 0 y a b 0 a b
i i j j k k 1, i j j k k i 0
a a a a
Pe a a ue . En consecuenc ia, a x a i , a y a j , a z a k
1.1.
lgebra vectorial
a b ab cos
b cos
Producto escalar en trminos de las componentes cartesianas.
a b a xbx a y by a z bz
ngulo que forman dos vectores.
a b a x bx a y by a z bz
cos
ab
ab
1.1.
lgebra vectorial
c a b
a sobre b
girar
y b
c a b ab sen
Propiedades.
i) anticonmut ativo : a b b a
ii) no - asociativo : a b c a b c
iii) asociativo para el producto por un escalar : a b a b a b
iv) distributi vo respecto a la suma : c a b c a c b
v) Si a , b 0 y a b 0 a || b
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
c a b
a sobre b
girar
y b
c a b ab sen
a b ax
ay
a z a y bz a z by i a z bx a x bz j a x by a y bz k
bx
by
bz
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.1.
lgebra vectorial
a b
Propiedades.
c a b abcsen cos
i) cclica : a b c c a b b c a
Producto mixto en trminos de coordenadas cartesianas.
cx
c a b ax
ay
a z a y bz a z by c x a z bx a x bz c y a x by a y bz c z
bx
by
bz
cy
cz
1.1.
lgebra vectorial
MO a r a
MO
O
r
d
M O ar sen ad
El momento de un vector con respecto
no vara al cambiar el punto
de aplicacin del vector sobre la recta
soporte.
a y
a x
lm
i almun punto
j
0
0
1.2.
Clculo vectorial
a a ax i a y j az k
a a 2 a 1
a 1
2 1
a 2
a a a
1
2
1.2.
Clculo vectorial
a a a
da
a
a a
lm
lm
0
0
d
a a a
da
d
da
d
da
d
da
d
1.2.
Clculo vectorial
da
a
a a
lm
lm
0
0
d
a y a y
a x a x
j
lm
i lm
0
0
a y da x da y
a x
lm
i lm
j
i
j
0
0
d
d
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.2.
Clculo vectorial
da t
a da x t da y t da z t
lm
i
j
k
0
dt
t
dt
dt
dt
da t
a da x t da y t da z t
lm
i
j
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt
da
dt
da
dt
da
dt
1.2.
Clculo vectorial
i)
d
da db
a b
d
d
d
ii) Derivada del producto de una funcin ve ctorial por un escalar :
d
da df
f a f
a
d
d
d
iii) Derivada del producto escalar de dos funciones vectorial es :
d
da
db
a b
b a
d
d
d
iv) Derivada del producto vectorial de dos funciones vectorial es :
d
a b da b a db
d
d
d
Fundamentos de Fsica. FCM.
1.2.
Clculo vectorial
a a u a
da da
dua
i) En general,
ua a
d
d
d
da da
da
ii) Si u a cte
u a
|| u a
d
d
d
da
du a
da
iii) Si a cte
a
u a
d
d
d
1.2.
Clculo vectorial
da
Dadas a , b /
b
2
d
a 2 a 1 b d
1
Propiedades.
i) Si a a y b b : a b d ad b d
ad ad ad
iv) Si cte y :
a
d
ad
a
d
ad
d d
v)
ad ad
2
1.2.
Clculo vectorial
da
Dadas a , b /
b
2
d
a 2 a 1 b d
1
a ax i a y j az k
a
d
a x d i
a y d j
az d k