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ESTABILIDAD

TRANSITORIA

Falla en algun elemento de red de transmision


Perdida de Generacion y de una gran carga
Grandes excursiones de los ngulos del rotor,
flujos de potencia, voltajes en barra y otras
variables
2 a 3 segundos del inicio de la perturbacin
Objetivos: Identificar la naturaleza de la i.t
Los factores que influyen en la i.t
describir las consideraciones de modelacin
Tcnicas de estudios de i.t.

EL FUNDAMENTO DE LA ESTABILIDAD TRANSITORIA


V-cte
f-cte
Rs=0

Perturbacin:
E const,
vara
vara

Para el modelo reducido


Donde la Pmax:

Ecuacin de movimiento

RESPUESTA A UN ESCALN EN Pm
Un escaln a Pm
Pm>Pe, el rotor empieza a
acelerar
Producindose un y
Hasta el punto b(Pm=Pe)
Como >o, el rotor
aumenta su ngulo hasta
C.
Pe>Pm, El rotor
desacelera y sigue la
trayectoria b-c.
OSCILACIN
PERMANENTE
DE

CRITERIO DE REAS IGUALES

Informacin sobre el valor mximo de y sobre el lmite de estabili


partir de la curva P- .

Pe es una funcin no lineal de , entonces no se puede resolver direct


Si ambos miembros se multiplican por

Integrando:

CRITERIO DE ESTABILIDAD

Energa cintica ganada

Energa cintica perdida

Como se han despreciado las pr


Entonces:

A1=A2
Permite determinar max
Permite determinar el incremen
Pmax permisible

RESPUESTA A UN CORTOCIRCUITO

RESPUESTA A UN CORTOCIRCUITO

La estabilidad transitoria del GS depende de:

La cargabilidad del GS
La salida del GS, depende del tipo y localizacin de la falla
Tiempo de esclarecimiento de la falla
Reactancia de las LT post falla
Reactancia del GS
Inercia del GS
E
EB
METODOS DE INTEGRACION NUMERICA

Metodo de Euler
Ecuacin de primer orden
Considerando:

Aproximacin:

Equivalencia con la expansion de las series de TAYLOR:

Para precision,Dt debe ser pequeo incrementa los errores de redondeo y


aumenta el esfuerzo computacional
El error de propagacion incide en la estabilidad numrica
METODO MODIFICADO DE EULER
Paso predictor

Paso corrector

Adam Bashforth

Desventajas: Gran capacidad de memoria, gran esfuerzo computaciona

Metodo RK
De segundo orden

error
Formula general

METODO RK DE 4TO ORDEN

METODOS IMPLICITOS DE INTEGRACION NUMERICA


Los mtodos de Euler, de Runge Kutta son EXPLICITOS
Son numricamente inestables DT deben ser pequeos
del sistema=Tmayor/Tmenor=mayor autovalor/menor autovalor
Dada la siguiente ecuacin diferencial:
Con:
La solucin de

en
Interpolacin hasta t1

Mtodo implcito mas simple:


EL MTODO TRAPEZOIDAL

La formula general

ECUACIONES PARA EL ANLISIS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

EDOS Y MATRICES ESPARCIDA


PROBLEMA DAE

EL MODELO DE LA MQUINA SINCRONA PARA ESTUDIOS DE E.T

ECUACIONES DE MOVIMIENTO

ECUACIONES DEL ROTOR


Donde:

ECUACIONES DEL ESTATOR


Donde:

EL EJE DE REFERENCIA R-I

MATRIZ DE TRASNFORMACION AL EJE DE REFERENCIA I-R

Donde:

=1 pu

Si

CONDICIONES INICIALES
Flujo de carga pre-falla
Calculo de variables iniciales en estado estacionario del GS

VALORES INICIALES DEL SE

MODELO DE LAS ECUACIONES DAE:

Las herramientas de solucin se caracterizan por:


La interface entre las EDO y las EA
Mtodo de integracin utilizado: explicito, implicito
Mtodo de solucin de la ecuaciones algebraicas: GaussSeidel, Newton Raphson, Descompos.