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Movimiento Circular

Magnitudes Cinemticas

Se define movimiento circular como aqul cuya


trayectoria es una circunferencia. Una vez
situado el origen O de ngulos describimos el
movimiento circular mediante las siguientes
magnitudes.

Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P. Su posicin angular


viene dada por el ngulo , que hace el punto P, el centro de la
circunferencia C y el origen de ngulos O.

El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la


circunferencia r, =s/r. La posicin angular es el cociente entre dos
longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.

Velocidad angular,

En el instante t' el mvil se encontrar en la posicin P' dada por el


ngulo . El mvil se habr desplazado ='- en el intervalo de
tiempo t=t'-t comprendido entre t y t'.

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA E INSTANTNEA

Se denomina velocidad angular media al cociente entre el


desplazamiento y el tiempo.

Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la velocidad angular en


un instante se obtiene calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.

Dada la velocidad angular, hallar el


desplazamiento angular

Si conocemos un registro de la velocidad angular del mvil podemos


calcular su desplazamiento -0 entre los instantes t0 y t, mediante la
integral definida.

El producto dt representa el desplazamiento angular del mvil entre


los instantes t y t+dt, o en el intervalo dt. El desplazamiento total es la
suma de los infinitos desplazamientos angulares infinitesimales entre los
instantes t0 y t.

En la figura, se muestra una grfica de la velocidad angular en funcin


del tiempo, el rea en color azul mide el desplazamiento angular total
del mvil entre los instantes t0 y t, el arco en color azul marcado en la
circunferencia.

Hallamos la posicin angular del mvil en el instante t, sumando la


posicin inicial 0 al desplazamiento, calculado mediante la medida del
rea bajo la curva -t o mediante clculo de la integral definida en la
frmula anterior.

Dada la aceleracin angular, hallar el


cambio de velocidad angular

Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento angular del


mvil entre los instantes t0 y t, a partir de un registro de la velocidad
angular en funcin del tiempo t, calculamos el cambio de velocidad 0 que experimenta el mvil entre dichos instantes, a partir de una
grfica de la aceleracin angular en funcin del tiempo.

En la figura, el cambio de velocidad -0 es el rea bajo la curva - t, o


el valor numrico de la integral definida en la frmula anterior.

Conociendo el cambio de velocidad angular -0, y el valor inicial 0 en


el instante inicial t0, calculamos la velocidad angular en el instante t.