TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

INSTITUTO TECNOLGICO DE LZARO CRDENAS

INGENIERA ELECTROMECNICA
SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS DE POTENCIA
UNIDAD V
APLICACIONES DE LA NEUMTICA-ELECTRNICA E
HIDRULICA-ELECTRNICA.
EQUIPO 1
CHAVEZ CASTAEDA DAVID
DIEGUEZ SANTIAGO SEVERO
AGUILAR CAMACHO JUAN CARLOS
BUENAVENTURA BAEZ SERGIO
DOCENTE M.C. FABIO ABEL AGUIRRE CERRILLO
01/12/15

CONTENIDO
I.
II.
III.
IV.

Introduccin
Desarrollo
Conclusin
Fuentes de informacin

QU ES UN PLC?
El
PLC
es
un dispositivo electrnico
que
puede
ser programado por el usuario y se utiliza en la industria para
resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando
la confiabilidad de los equipos.

La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por

Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus
sistemas basados en relevadores.

La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en

ingls Programmable Logic Controler).

PLCs y relevadores
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso
especfico, por lo tanto su funcin era nica.
En cambio, el PLC es un sistema
de microprocesador; en otras
palabras una computadora de tipo
industrial.
CPU
Interfaces de comunicacin.
Puertos de salida y entrada
de tipo digital o anlogo.
etc.

Campos de Aplicacin del PLC

En la actualidad el campo de
aplicacin de un PLC es muy
extenso:
Maniobras de maquinas.
Control
Sealizacin
Monitoreo
Etc.

Ventajas del PLC

Ofrecen las mismas ventajas sobre
la lgica
cableada,
principalmente por su variedad de
modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su
elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin
cambiar cableado.
La lista de materiales es muy
reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento
econmico
por
tiempos de paro reducidos

Las funciones bsicas de un PLC:

Programacin
Dialogo hombre maquina
Deteccin
Mando

Cmo funciona el PLC?

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas
segn el siguiente orden:
a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y
bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el
PLC entra en el modo de operacin normal.
b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una
zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas
(hablaremos de ella mas adelante).

c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la

memoria llamada tabla de imagen de salida.
d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando"
hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de
este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay,
triacs, etc.).
e) Vuelve a ejecutar el paso b)
Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual
normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas
Ejecucin del programa

Cmo se clasifican los PLC?

1. PLC Nano
. Entradas y salidas, generalmente en un
nmero inferior a 100
2.
.
.
.
.
.
.

PLC Modular
Alrededor de 500 entradas y salidas
Entradas y salidas anlogas
Mdulos contadores rpidos
Mdulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de entrada y salida

3.
.
.
.
.
.

PLC Compacto
El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida
Mas mil entradas y salidas

Estructura de un PLC
1. Entrada
2. Unidad central de Procesos
3. Memoria
4. Salida

Lenguajes de Programacin
Los lenguajes de programacin son
necesarios para la comunicacin entre
el usuario (sea programador u operario
de la mquina o proceso donde se
encuentre el PLC) y el PLC. La
interaccin que tiene el usuario con el
PLC la puede realizar por medio de:
La utilizacin de un cargador de
programa (loader Program) tambin
reconocida
como
consola
de
programacin o
Por medio de un PC (computador
Personal).

Clasificacin de los Lenguajes de Programacin:

Los lenguajes de programacin para PLC
son de dos tipos, visuales y escritos.

Niveles de los Lenguajes

Los lenguajes de programacin de
sistemas basados en microprocesadores,
como es el caso de los PLC, se clasifican
en niveles; al microprocesador le
corresponde el nivel ms bajo, y al usuario
el ms alto.
Lenguajes de Bajo Nivel
Lenguaje de Mquina: Cdigo
binario encargado de la ejecucin
del programa directamente en el
microprocesador.

 Lenguaje Ensamblador: Lenguaje sinttico de sentencias que

representan cada una de las instrucciones que puede ejecutar el
microprocesador.
Lenguajes de Alto Nivel: Se basan en la construccin de
sentencias orientadas a la estructura lgica de lo deseado; una
sentencia de lenguaje de alto nivel representa varias de bajo;
cabe la posibilidad que las sentencias de un lenguaje de alto
nivel no cubran todas las instrucciones del lenguaje de bajo nivel,
lo que limita el control sobre la mquina.

Diagrama de Bloques Funcionales

Utiliza los diagramas lgicos de la electrnica digital.

Organigrama de Bloques Secuenciales

Explota la concepcin algortmica que todo
proceso cumple con una secuencia. Estos
lenguajes son los ms utilizados por
programadores de PLC con mayor
trayectoria.

Arquitectura Bsica de los PLCs

Cmo se comunica un PLC?

Un PLC recibe informacin acerca del proceso de
generadores de seal los cuales estn
conectados a las entradas del mismo.

Entradas y Salidas
Las entradas y salidas a un PLC le sirven
para controlar y monitorear las mquinas y
procesos.
Entradas-Salidas discretas.
ON u OFF. Provienen de
Push bottons, detectores
de
proximidad,
interruptores de posicin,
etc. Tpicamente son
seales cuyo rango es
de 4 a 20 mA DC, o
seales de rango de 0
a10 voltios DC.

Entradas-Salidas analgicas.
Las salidas analgicas son
seales de corriente o voltaje
continuo. Pueden ser tan
simples como un nivel de 0 a
10 voltios que maneje un
voltmetro analgico, o un poco
ms complejas como seales
de corriente que manejen
convertidores corriente- presin
de aire que a su vez sirvan a
actuadores como lo son Servo
vlvulas para el control de flujo.

Entradas al PLC.
Las entradas a los PLCs son poco
variadas. Las ms populares son las DC
(Fuente o Sumidero) y las AC. Los rangos
tpicos de voltajes de entrada listados en
orden de popularidad son los siguientes:
12 24 Vdc
100-120 Vac
5 Vdc (TTL)
200-240 Vac
48 Vdc
24 Vac

Salidas
Los mdulos de salida raras veces o nunca suplen potencia
a las cargas, ms bien ellos actan como switches. Fuentes
externas son conectadas alas tarjetas de salida de los PLCs
y entonces ellas se encargan de conmutarla potencia (ON u
OFF) hacia cada salida. Los rangos tpicos de voltajes tpicos
que son conmutados en los mdulos de salida son lo que se
listan a continuacin:
120 VAC
24 VDC
220 VAC
12 48 VAC
12 48 VDC