CONCEPTOS BASICOS DE DINAMICA ESTRUCTURAL

En un sentido amplio, un sistema dinmico es aquel cuyas variables

experimentan variaciones en el tiempo y, si se conocen las influencias externas
que actan sobre el sistema, podr predecirse el comportamiento de este.

En nuestro curso, los sistemas a estudiar sern sistemas estructurales, las

variaciones en el tiempo sern vibraciones producidas por cargas dinmicas.

Definicin de la accin dinmica

Una accin tiene carcter dinmico cuando su variacin con el
tiempo es rpida y da origen a fuerzas de inercia comparables
en magnitud con las fuerzas estticas. Algunas fuentes
importantes de vibraciones estructurales son:

- Sismos
- viento
- olas y corrientes de agua
- explosiones e impactos
La definicin de estas
cargas
externas
puede
distinguirse
- cargas
mviles
(vehculos,
personas,
etc.) entre:
determinista y no determinista, sta ltima denominada
tambin estocstica o aleatoria.
determinista: cuando su variacin temporal es perfectamente
conocida
no determinista: cuando alguno o todos sus parmetros son
definidos estadsticamente En nuestro curso trabajaremos con
cargas definidas en forma DETERMINISTA.
Respuesta dinmica cualquier magnitud que pueda
caracterizar el efecto de una carga dinmica sobre la estructura

Una carga definida determinsticamente da origen a una

respuesta, tambin determinista.

Acciones y fuerzas dinmicas

Las acciones dinmicas definidas utilizando representaciones
deterministas, son funciones del tiempo cuyo valor en cada
instante ES CONOCIDO. Este tipo de representacin es apropiado
para evaluar el comportamiento de una estructura A POSTERIORI
del acontecimiento que dio lugar a dicha accin.

Importancia de la masa en el problema dinmico

Aunque la carga vare con el tiempo, la respuesta de una
estructura vara radicalmente segn la masa que vibra con ella.
Ante una misma funcin de carga, una estructura SIN MASA y
una CON MASA responden de la siguiente manera:

Velocidad de reaccin de una estructura

Ante una accin exterior, distintas estructuras reaccionarn de
formas diferentes. Esta respuesta est ntimamente relacionada
con las formas o modos de vibrar y sus correspondientes
frecuencias o periodos propios. En el caso de un oscilador de 1
grado de libertad, este periodo propio se obtiene fcilmente. No
es as para estructuras de mltiples GLD. Como veremos, los
periodos y formas de vibrar dependen de las caractersticas
geomtricas y de materiales (rigidez) y de la inercia que la
estructura opone al movimiento (masa).

 Desde

el punto de vista del clculo numrico, obtener la

respuesta dinmica de una estructura, es el resultado de
"filtrar" la seal de excitacin a travs de la misma estructura
y obtener las variaciones de las magnitudes de anlisis
(desplazamientos, velocidades, aceleraciones, momentos,
tensiones, etc.) respecto del tiempo. La obtencin de la
respuesta requiere, previamente, la definicin del movimiento
del terreno (en caso ssmico) tanto como de las
caractersticas estructurales del mismo y de la estructura
propiamente dicha. El anlisis es practicado, no a la propia
estructura sino a un modelo mecnico de la misma. La
definicin del modelo depende del tipo de estructura
analizado y pretende brindar una serie de relaciones entre
acciones y respuesta que describan un modelo matemtico
del problema. Este modelo matemtico puede ser resuelto
mediante diversas tcnicas. En nuestro caso haremos
hincapi en los mtodos numricos de anlisis. Segn la
certeza con que fueron formulados los modelos y
procedimientos o algoritmos de clculo durante el anlisis,

 Grados de libertad (GL) Se definen como grados de libertad (GL) a los

puntos de la estructura en los cuales se identifica algn

desplazamiento y permiten brindar una deformada de la estructura.7
Grados de libertad dinmicos (GLD) Son los grados de libertad que
tienen asociada masa y para los cuales puede conocerse las
vibraciones o movimientos a lo largo del tiempo.

 Mtodos de modelizacin dinmica

Pueden distinguirse modelos dinmicos exactos y modelos

dinmicos discretos. En general, para la primera clase, solo

pueden resolverse casos muy sencillos y con poca aplicacin
practica, por lo que profundizaremos en modelos discretos.
Para estos mtodos modelos discretos, se debe tener en
cuenta que la subdivisin en dominios finitos es tanto
espacial (discretizacin estructural) como temporal (solucin
para instantes de tiempo determinados)

 Discretizacin espacial de las estructuras

Fundamentalmente, la diferencia con lo visto en otros cursos de anlisis estructural

(esttico) radica en que en dinmica estructural, cuando hablamos de discretizar

espacialmente, nos referimos a los GLD. Un modelo dinmico exacto (con infinitos
GLD) acarreara ms inconvenientes en la resolucin matemtica que beneficios en
su precisin. Adems, en estructuras de edificios y en la mayora de las estructuras
civiles, las masas se encuentran ms o menos concentradas en lugares conocidos.
Es por esto que nuestro principal mtodo de modelizacin dinmica ser el de las
MASAS CONCENTRADAS. No obstante, existen otros, como :
- mtodo de los DESPLAZAMIENTOS GENERALIZADOS
- mtodo de los ELEMENTOS FINITOS

 Ecuaciones de movimiento Las ecuaciones de movimiento son las

expresiones matemticas que gobiernan la respuesta dinmica de las

estructuras. Pueden obtenerse a partir de cualquiera de los principios de
la mecnica clsica:
Principio de Hamilton

Principio de los trabajos virtuales Se trabaja en forma similar a lo visto en

anlisis esttico pero incluyendo las fuerzas de inercia y disipativas.

Principio de DAlembert Proporciona el mtodo ms directo para obtener

las ecuaciones de movimiento de un sistema dinmico. Puede formularse

como sigue: un sistema dinmico esta en equilibrio cuando todas las
fuerzas que actan en el mismo, incluidas las de inercia y disipativas,
cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de tiempo.

Formulacin de la ecuacin de movimiento para un sistema de 1 GLD

Para el modelo (a), aplicando el principio de DAlembert, tendramos: