Aula Introdutoria 1 - 2016 Total E Bem Ap

Introduo Geral
Conceitos Bsicos
sobre
Anlise de Tenses
Introduo Geral
Onde um Componente Estrutural Comea a Falhar ?
Em que Domnio Dimensional se Realiza a Anlise de Tenses ?
Introduo Geral
Introduo Geral
0,79 mm
2,35 mm
2x2 mm2
http://www.metalica.com.br/avaliacao-do-desempenho-da-soldagem-em-liga-de-aco
Introduo Geral
Os micro mecanismos de fratura de

um carregamento monotnico so
classificados em trs tipos:
I - coalescimento de microcavidades
II - clivagem
III - intergranular.
Dimples (Coalescimento de Microcavidades):

Este micro mecanismo associado deformao plstica do
ponto de vista microscpico e se caracteriza por possuir trs
estgios distintos, ou seja, nucleao, crescimento e
coalescimento de vazios formando as micro cavidades que
so os alvolos ou dimples sobre a superfcie de fratura
Grandes deformaes por cisalhamento podem acontecer no
material em geral, mas uma pequena quantidade de material
ao redor da partcula no tomar parte na deformao. Isto
vai causar um srio defeito entre a partcula e o seu redor
imediato. Como consequncia, grandes tenses vo ser
exercidas na interface. Quando estas tenses atingem valores
suficientemente grandes, na frente da trinca, vo aparecer
microvazios como resultado da quebra de partculas ou da
decoeso da interface. Os microvazios passam a atuar como
concentradores de tenses. Estes microvazios crescem com a
deformao do material e coalescem por um mecanismo
interno de estrico formando os alvolos
Introduo Geral
Introduo Geral
Cleavage (Fratura por Clivagem):

Separao de planos cristalinos, com pouca deformao,
com aspecto caracterstico, conforme pode ser visto na figura
ao lado. Este aspecto frgil de fratura fortemente afetado
pelo aumento do teor de carbono, pela presena de entalhes,
pelo aumento da taxa de carregamento, pelo aumento do
tamanho de gro e pela diminuio da temperatura de
trabalho. O aspecto de "conchas", com facetas lisas de
fratura
Uma diferena bsica da clivagem est no modo de
separao
da
clula
unitria.
separao
ocorre
repentinamente entre uma face da clula unitria e a face

gmea da clula adjacente. Nenhuma deformao est
presente, pelo menos em escala macroscpia.
Intergranular Fracture (Fratura Intergranular):

Modo de fratura que ocorre quando os contornos dos gros
esto mais fracos (fragilizados) em relao ao interior dos
gros.
Nessa
condio
particular,
fratura
ocorre
preferencialmente ao longo dos contornos dos gros, e no

atravs dos mesmos.
Este mecanismo, totalmente frgil, potencializado pela
presena de gros grosseiros, fragilidade de revenido,
fragilidade da martensita revenida, filme de cementita em
contornos de gro e ao de meios agressivos (ao de
hidrognio). Micromecanismos de fratura intergranular
indicam um problema de material ou meio de trabalho.
Introduo Geral
Fratura Quase-Clivagem:
Modo de fratura que ocorre em aos Temperados e
Revenidos. considerado uma combinao de cisalhamento
e clivagem devido presena de microdimples nos planos
da fratura por clivagem.
A fratura por quase-clivagem ocorre quando existem
condies que impedem a deformao plstica como, por
exemplo, a presena de um estado triaxial de tenses ou
quando o material est fragilizado. Contudo, a fratura exibe
tanto caractersticas de clivagem como de deformao
plstica.
um micro mecanismo localizado e isolado, alm de
apresentar facetas que tm ao seu redor dimples e bordas de
rasgamento (Tearing reidges), no entanto, as facetas de
quase clivagem no so planos verdadeiros de clivagem
Introduo Geral
Introduo Geral
Morfologia de uma Fratura por impacto

http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0261306913001726
Materiais metlicos comeam a se comportar

como continuo a partir de um volume de
material da ordem de 10x10x10 gros
Motivao
Anlise de Tenses Numrica e

Experimental
Acidentes
Prejuzos Financeiros
Perdas de Vidas
Integridade
Projetos Confiveis
Controle Preventivo
Motivao
Exemplo: Trao Pura
Exemplo: Toro Pura
Dcteis falham devido

tenso de cisalhamento
Ao
Frgeis falham devido

tenso normal
Ferro fundido
Ao
Ferro fundido
Introduo Geral
Qual a forma adequada de representar os esforos que

atuam em um volume elementar de material ?
F
Introduo Geral
Dimensionamento Estrutura, como se Executa?
Resistncia dos Materiais
o ramo da Mecnica dos Corpos Deformveis que se

prope, basicamente, a selecionar os materiais de
construo e estabelecer as propores e as dimenses
dos elementos para uma estrutura ou mquina, a fim de
capacit-las a cumprir suas finalidades, com segurana,
confiabilidade, durabilidade e com o mnimo de custo.
Aplicabilidade da Resistncia
dos Materiais
A
Resistncia
Elementar
prope
dos
Materiais
mtodos
para
resoluo de problemas envolvendo

elementos estruturais do tipo de
barras. Estudos mais avanados do
conta
da
soluo
de
alguns
problemas relativos s folhas. O

estudo dos blocos no tratado pela
Resistncia dos Materiais, devendose recorrer aos mtodos da Teoria da
Elasticidade.
Modelagem do Problema
Imposio de Foras e
Momentos
Imposio de
Variaes
Trmicas
Imposio de
Restries
Equilbrio de Corpos Deformveis

Esforos Externos
Foras distribudas em volumes
(como a ao gravitacional, como as
foras de inrcia nos corpos
acelerados), em superfcies (como a
ao de esforos sobre placas, a ao
da presso de fluidos, p = dF/dA) e em
linha (como a ao ao longo de vigas, q
= dF/dx);
Foras
Concentradas
aes
localizadas em reas de pequena
extenso quando comparadas com as
dimenses do corpo. fcil perceber que
tal conceito (uma fora concentrada em
um ponto) uma abstrao j que, para
uma rea de contato praticamente nula,
uma fora finita provocaria uma presso
ilimitada, o que nenhum material seria
capaz de suportar sem se romper.
Imposio de Foras e
Momentos
Imposio de
Variaes
Trmicas
Imposio de
Restries

Restries ou Vnculos
Apoio mvel - capaz de impedir o
movimento do ponto vinculado do
corpo
numa
direo
prdeterminada;
Imposio de Foras e
Momentos
Apoio fixo capaz de impedir

qualquer movimento do ponto
vinculado do corpo em todas as
direes;
Engastamento capaz de impedir
qualquer movimento do ponto
vinculado do corpo e o movimento
de rotao do corpo em relao a
esse ponto.
Imposio de
Variaes
Trmicas
Imposio de
Restries
Tarefa : Idealizar e representar as

condies de carregamento e de
vinculo dos 3 elementos estruturais
apresentados a seguir. (24/04/2016)
Introduo Geral
Dimensionamento de uma Dobradia !
Introduo Geral
Dimensionamento de uma Engrenagem !
Introduo Geral
Dimensionamento de uma Bandeja de Suspeno !

Esforos Internos: Os esforos internos so os oriundos da ao de uma parte da
estrutura ou elemento estrutural, sobre outra parte da estrutura.

Tarefa : Faa um resumo sobre a construo

dos diagramas de esforos internos. Faa
uma pesquisa e explique o significado do
Principio de Saint Venant no projeto
elementos estruturais. (24/04/2016)

Cada parte do corpo tambm deve estar em equilbrio

Experimental
Esforos internos garantem o equilbrio
O vetor tenso depende

da posio e do plano
de corte analisado
Definio de Tenso Nominal
P
( x) lim A 0
A
F
P cos
P
cos2
A A0
A0
cos
V
P sin
P
sin cos
A
A
A0
0
cos

Cada parte do corpo tambm deve estar em equilbrio
1 .2
Considerando Esforo Axial
0 .8
0 .4
0
0
45
90
135
45
90
135
1 .2
Tenso normal para = 0
0 .8
180
225
270
315
360
180
225
270
315
360
0 .4
0
-0 .4
-0 .8
Tenso normal para = 45o

Vetor rea
Tenso normal para = -45o
Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico

F1
Elemento de Volume Aps o Carregamento
yy
xy
xx
x
F2
Qual
conjunto
mnimo
de
informaes
necessrias para representar fisicamente os

esforos atuantes sobre um volume elementar
de material ?
F3
R2:
xx, yy, xy, yx
R3: xx, yy, zz, xy, xz , yx, yz , zx, zy

Densidade das foras
internas no ponto P,
efeito de V
Entretanto, se
definirmos e usarmo ,
no lugar de foras
internas usamos a
densidade das foras
internas
n
tP
Idia proposta por:

Leonhard Euler (1707-1783), e
Augustin Cauchy (1789-1857)
n = normal exterior unitria
n
P
V n
tP
Densidade das foras
internas no ponto P,
efeito de V V

Vetor das tenses no ponto P : Escolha-se um ponto P, que pertence superfcie de corte
Define-se volta de P um elemento infinitesimal de rea, A , paralelo e pertencente ao plano
de corte.
A
A faceta sempre ligada ao

resto do Corpo. Assim:
corte
A faceta ligada a parte A

com a normal exterior
unitria
B
F
A
P n
Fora interna elementar

Densidade das foras internas,
ou seja o vetor das tenses
A faceta ligada a parte B

com a normal exterior
unitria
B P
n
A
F
Fora interna elementar
n
tP
F
lim
A 0 A
Unidade N/m2=Pa
106Pa=MPa
Escalares
Apenas uma informao numrica suficiente para a descrio
completa dessa entidade
Exemplos: temperatura, massa, densidade, tempo
Vetores
necessrio definir 3 informaes para a descrio completa dessa
entidade (Intensidade, Direo e Sentido)
Exemplos: fora, deslocamento, velocidade, acelerao

Tensor
Tensores so entidades geomtricas introduzidas na matemtica e na

fsica para generalizar a noo de escalares, vetores e matrizes.
A ordem (ou grau) de um tensor relaciona-se a dimenso da matriz necessria para
represent-lo.
Um tensor de ordem n em um espao com trs dimenses possui 3n componentes.
Um vetor e um escalar so casos particulares de tensores, respectivamente de
ordem um e zero.
Um nmero uma matriz de dimenso 0, por isso para representar um escalar
usamos um tensor de ordem 0. Raramente necessrio usar tensores com ordem
superior a 2 salvo.

Tensor
Tensores de 2 Ordem so definidos como operadores vetoriais no R3.

Para a sua descrio completa necessrio definir 9 parmetros. O
tensor de segunda ordem plenamente determinado no ponto P quando
sabemos 3 vetores de pontos de aplicao P, atuantes em 3 planos
diferentes no paralelos que se interceptam no P.
Exemplo : tenso, deformao, tensor de momentos de inrcia
Introduo Geral
Forma Adequada de
Qual o Domnio da Ocorrncia de Falhas e qual a
Representar os Esforos que Atuam em um Volume Elementar de Material ?

Representado por um
ponto material
Entidade Tensorial
Volume com dimenso

da ordem de 1 mm3
(10x10x10 gros)
Intensidade do Vetor
Tenso
Aplicado
O que Significa esse nmero ? sobre o Plano e na
1
direo de e1
T T e1
T e2
T e3
11 12 13
21 22 23

31
32
33
Introduo Geral
Para os Alunos do Curso de Fadiga dos

Materiais: Preparar um resumo dos
captulos 2, 3 e 4 do Livro do Dowling.
(Entregar daqui a duas aulas)

Experimental
Caso Particular - Estado Plano de Tenses
Vista tridimensional
Vista bidimensional
Tenses normais
Conveno de sinais:
Tenses de cisalhamento
Trativa (+)
Compressiva negativa(-)
Face e direo com sinais iguais(+)
Face e direo com sinais diferentes(-)

A
P n
A
F
O vetor das tenses no ponto P unicamente definido para uma dada normal e o seu o sentido
sempre relacionado com a faceta onde atua, ou seja:
indiferente do modo que A tende para zero e indiferente da superfcie de corte,
desde que a normal no P seja igual
O sentido do vetor das tenses

relacionado s duas facetas no
mesmo ponto com a normal da
mesma direco sempre oposto
n
tP
y
3.1 Componentes cartesianas
n
t x ,P A
n
tP B
tx, ty, tz: componentes cartesianas
n
tP A
n
t y,P A
n
t x ,P A 0
n
t y ,P A 0
do vetor das tenses

2 componentes em 2D, 3 em 3D
Verifica-se que o sinal das componentes
cartesianas oposto
n
t y,P B
n
t x ,P B P
n
t x ,P B 0
n
t y ,P B 0
O sentido do vetor das tenses

relacionado s duas facetas no
mesmo ponto com a normal da
mesma direco sempre oposto
O vetor das tenses no ponto P unicamente definido para uma dada normal e o seu o sentido
sempre relacionado com a faceta onde atua, ou seja:
n
t P indiferente do modo que A tende para zero e indiferente da superfcie de corte,
desde que a normal no P igual
3.2 Componentes intrnsecas
n
t t ,P A
n
tn ,P A
n
tP A
tn, tt: componentes intrnsecas

do vetor das tenses
n
tP B
2 componentes em 2D e em 3D
tn: componente normal
tt: componente tangencial ou de corte
n
t t ,P B
n n
P
tn ,P B

Experimental
Teorema de Cauchy
Elemento infinitesimal de volume:
ty
tx
t = t
y
tx
xx
yx
xy
Equilbrio do elemento:
Fx 0
Fy 0
M o 0
yy
nx cos

n
sen
Teorema de Cauchy (Parte I)

Equilbrio de foras.

Experimental
1
l h
rea
rea
rea
rea
rea
rea
Fx t x l h xx l cos h xy l sen h
Fy t y l h xy l cos h yy l sen h
Na forma matricial:
t x xx xy

y yx yy
t T n
cos

sen
Fx t x xx cos xy sen
Fy t y xy cos yy sen
No contexto tridimensional Fx Fy Fz
t x xx xy

t y yx yy
t
z zx zy
Concluso: O vetor tenso funo do corte.
xz
yz
zz
nx
ny
n
z
Teorema de Cauchy
Interpretao Geomtrica
Exposio no Quadro e Excel.
Teorema de Cauchy (Parte II)

Experimental
h
Equilbrio dos Momentos.

rea
brao
rea
brao
M o 2 xy y h x 2 yx x h y 0
2
2
fora
fora
M o xy yx x y h 0
M o xy yx
No contexto tridimensional.
xy yx
xz zx
yz zy
Concluso: O tensor das tenses simtrico.
xx xy
T yx yy

zx zy
xz
yz
zz

Experimental
Teorema de Cauchy
Determine o vetor tenso para o corte abaixo.
t T n
t x xx xy

yy
y yx
50MPa
t x 50 0

t
y 0 0
450
ty
tx
t = t
y
n
45
tx
cos
sen
cos 45 25

sen 45 0
Clculo das tenses normais e tangenciais
n t n n
25
n
0
2 cos 45

sen 45

n t n
25
n
0
2 / 2
25
2 / 2
2 / 2
2 / 2
25 2 / 2 25 2 / 2

25 2 / 2 25 2 / 2


Experimental
Teorema de Cauchy
Determine o vetor tenso para o corte abaixo.
t T n
100MPa
t x xx xy

yy
y yx
cos
sen
t x 0 100

t
y 100 0
450
2 / 2
50 2

2 / 2 50 2
315
135
45
cos 45

sen 45
2 / 2
2 / 2
225
2 / 2
2 / 2
2 / 2
2 / 2
2/2
2 / 2
Teorema de Cauchy

Experimental
Determine o vetor tenso para o corte abaixo (plano pelas

coordenadas (1,0,0), (0,1,0),(0,0,1).
y
n
200MPa
nx cos x
n n y cos y
n cos
z
z
y n
z
t T n
t x xx xy

t y yx yy
t
z zx zy
xz
yz
zz
cos x
cos y
cos
z
t x 200 0 0

t y 0 0 0
t 0 0 0
z

200 3
3

3
3
3
0
0

Experimental
Tenses Principais (soluo via autovalores-autovetores)
O vetor tenso funo do corte
Pelo Teorema de Cauchy
t T n
t
Caso particular de corte:
Existe vetor tenso, t, que seja colinear a

n, ou seja, normal ao plano de corte ?
Vamos assumir que existe vetor t tal que t = pn, onde p representa a norma de t
t T n pn
xx xy
yy
xy
xy
xx p nx xy n y 0 nx
ny 0
xx p
n yy p n 0
xy nx yy p n y 0
y
x
xy
T n pn 0
T I n 0
xx nx xy n y p nx
nx
nx
p
xy nx yy n y p n y
ny
ny
a
b

Experimental
t T n
t
Existe vetor tenso colinear a n, ou

seja, normal ao plano de corte ?
xx p yy p xy 2
xy
yy p
a b
ny 0
ny 0
xy
xx p xy
xx p
Perguntas:
ny pode ser zero ? No, logo o termo entre colchetes tem que ser nulo !
xy pode ser zero ? Pode, como consequncia, ou xx ou yy coincidir

com p. Implicando em uma indeterminao.
O que xx p yy p xy 2 representa matematicamente ?

Experimental
t T n pn
Para o caso mais geral de tenses
xx
T yx

zx
T n pn 0
T I n 0
det T I 0
xy xz
yy yz
zy zz
Problema de autovalor-autovetor
autovalor = tenses principais
n
autovetor=direes principais
xx xy
yx yy

zx zy
xz p 0
0

yz 0 p 0 0
zz 0
0 p
Equao do Terceiro Grau em p
p ( x y z ) p ( x y y z x z xy yz zx ) p
3
( x y z x yz y zx z xy 2 xy yz zx ) 0
2
Razes da equao
p1 p 2 p 3
Clculo dos autovetores pela substituo do autovalor

Experimental
t T n
t
Existe vetor tenso colinear a n, ou

seja, normal ao plano de corte ?
Estes cortes so denominados Cortes principais e os vetores Tenses Principais
t T n pn
T n pn 0
T I n 0
det T I 0
p
Para haver ao menos 1 soluo
Problema de autovalorautovetor
autovalor = tenses principais

autovetor=direes principais
Equao do Segundo grau em p
p ( x y ) p ( x y xy ) 0
2
Razes da equao
x xy p 0
0 0
y
p
yx
p1, 2
xx yy
xx yy
xy 2

2
2
Clculo dos autovetores pela substituo do autovalor

Experimental
Equaes de transformao: Tenses Normais e Tangenciais
em um plano qualquer
Elemento infinitesimal de volume:
Lcos
xx
yx
xy
Lsen
yy
Fx ' 0
Fy ' 0

Experimental
Equilbrio de foras na direo x.
rea
projeo
rea
projeo
rea
projeo
rea
l h xx cos l cos h yy sen l sen h 2 xy sen l cos h 0

xx cos 2 yy sen 2 2 xy sen cos
Identidades triginomtricas
cos 2 cos 2 sen 2 cos 2 1 cos 2
cos 2 cos 2 sen 2 1 sen 2 sen 2
Tenso Normal.

xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
1 cos 2
2
1 cos 2
sen 2
2
cos 2

Experimental
Equilbrio de foras na direo y.
l h xx sen l cos h yy cos l sen h xy cos l cos h xy sen l sen h 0
yy xx sen cos xy cos 2 sen 2

Segundo as identidades trigonomtricas anteriores
Tenso Tangencial.

yy xx
sen 2 xy cos 2
2
1 cos 2
2
1 cos 2
sen 2
2
cos 2

Experimental
Um elemento em tenso plana submetido ao estado de tenses indicado.
Determine as tenses para um corte a = 45 graus
y
x
xx yy xx yy

cos 2 xy sen 2
2
2
yy xx

sen 2 xy cos 2
2

Experimental
Obedecendo a conveno dos sinais
x 16000 psi
y 6000 psi
x
x
Calcula-se
x y
11000 psi
2
x y
5000 psi
2
sen( 2 ) sen( 2.45) sen (90) 1
xy yx 4000 psi
xy 4000 psi
cos( 2 ) cos(90) 0
xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
15000 psi
yy xx
sen 2 xy cos 2
2
xx yy
sen 2 xy cos 2
2
5000 psi
Valor resultante negativo

Experimental
Repetir o problema agora para um corte a =45 graus em relao horizontal.
45
90 45 135
xx yy xx yy

cos 2 xy sen 2
2
2
yy xx

sen 2 xy cos 2
2

Experimental
x
x 16000 psi
y 6000 psi
xy yx 4000 psi
Calcula-se
x y
11000 psi
2
x y
5000 psi
2
sen( 2 ) sen(2.135) sen (270) 1
xy 4000 psi
cos( 2 ) cos( 270) 0
xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
7000 psi
yy xx
sen 2 xy cos 2
2
xx yy
sen 2 xy cos 2
2
5000 psi
Valor resultante positivo

Experimental

Experimental
Tenses Principais
T
0
T I n 0
Problema de autovalor-autovetor
Clculo dos autovalores
0 p

T p I
0 0
0 p 0
0 0
p
p 2 0
2
Autovalores = tenses principais
Clculo dos autovetores
T I n 0
p
para p1 =+
para p1 =-
n1
n2
2
n3
2
2
n3

Experimental
Tenses Principais
Definio: so as tenses normais mximas e mnimas.

Vimos que a tenso normal funo do corte.

xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
Tomando-se a derivada da equao de transformao com respeito a .

d
xx yy sen 2 2 xy cos 2 0
d
2
2
xy
2 xy
xx
yy
2 p
xx yy
tan 2 p
p
2
2 xy
xx
yy
Representa o ngulo principal
Tenses Principais
2
2
xy
2 xy
xx
yy
xx
yy
sen 2 p
2
cos 2 p
xx
yy
xx yy
2
2
xy
xx
yy
xx yy xx yy

cos 2 xy sen 2
2
2
Clculo das tenses normais principais.

2
p1, 2
2
xy
2 p
Substituindo em .
2 xy
xx yy
xx yy
xy 2

2
2
Tenses de Cisalhamento
Mximo
Vimos que a tenso de cisalhamento tambm funo do corte.

yy xx

sen 2 xy cos 2
2
Tomando-se a derivada da equao de transformao com respeito a .

d
xx yy cos 2 2 xy sen 2 0
d
tan 2
xx yy
2 xy
Representa o ngulo do
plano de cisalhamento
mximo
Tenses de Cisalhamento
Mximo
xx yy
xy
yy
xx
cos 2
2
2
xy
sen 2
2 xy
2 xy
yy
xx
xx yy
2
2
xy
yy
xx
Clculo das tenses de cisalhamento mximo.
1, 2
xx yy

2
xy
Observao importante:
p1, 2
xx yy
xx yy
xy 2

2
2
P
Tenses Principais

Determine as tenses principais e mostre um esboo de um elemento
adequadamente orientado.
y 4200 psi
x 12300 psi
Calcula-se
tan 2 p
2 xy
xx
yy
xy yx 4700 psi
2(4700)
12300 (4200)
2 p 150,3
p 75,2
2 p 330,3
p 165,2
Direes principais
Defasadas de 90 graus
P
Tenses Principais
Calculo preliminar:
x y
4050 psi
2
x y
8250 psi
2
Clculo diretamente pelas equaes de tenso principal

2
p1, 2
yy
yy
xy 2
xx
xx
2
2
p1, 2 4050
p1 13540 psi
p 2 5440 psi
8250 2 (4700) 2
xy 4700 psi
Clculo pelas equaes de tenso direcionais
xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
4050 8250(cos 150,3) (4700)( sen150,3)

5440 psi equivalente a 75,2
4050 8250(cos 330,3) ( 4700)( sen330,3)

13540 psi equivalente a 165,2
P
Tenses Principais
Para o mesmo problema, determine as tenses de cisalhamento mximas e

mostre um esboo de um elemento adequadamente orientado.
x 12300 psi
y 4200 psi
xy yx 4700 psi
Calcula-se
tan 2
xx yy
2 xy
12300 (4200)
1,7553
2(4700)
2 p 60,32
p 30,16
Planos de cisalhamento mximo
2 p 240,32
p 120,16
P
Tenses Principais
Clculo diretamente pelas equaes de tenso principal
1, 2
1, 2
xx yy
xy 2
2
9490 psi
Clculo pelas equaes de tenso direcionais
yy xx
sen 2 xy cos 2
2
9490 psi
equivalente a 30,16
9490 psi
equivalente a 120,16
Planos de cisalhamento
mximo e planos de
tenso principal esto
defasados de 45 graus
Para calcular as tenses normais atuantes nos planos de cisalhamento mximo pode-se
utilizar os ngulos determinados nas equaes direcionais de .
Circulo de Mohr
xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
xx
yy
sen 2 xy cos 2
2
xx yy xx yy
cos 2 xy sen 2
2
2
xx
yy
2
sen 2 xy cos 2
Elevando ambas as equaes ao quadrado e somando-as:

2
xx yy
xx yy
2

0
xy 2
2
2
Centro:
xx yy
,0
2
Raio:
xx yy
xy
max
max
min
max min max min
X X 0 2 y y0 2 Raio 2
Equao de uma circunferncia
min
Circulo de Mohr
Tenses normais
Conveno de sinais*:
+
Tenses de cisalhamento
Trativa (+)
Compressiva negativa(-)
Rotao do elemento sentido horrio(+)
Rotao do elemento sentido anti-horrio(-)
Y (,)
X (,)
P
Construo do Crculo de Mohr
Construir o crculo de Mohr para o estado de tenses descrito.
Y
Seguindo a conveno de sinais do

crculo de Mohr
X=(50, -40) Y=(-10, 40)
Centro:
Raio:
xx yy 50 (10)
,0
,0 20,0
2
2
xx yy
xy
50 (10)
2

(40) 50
2
EXEMPLO GERAL
As componentes de tenso medidas em um ponto da superfcie superior da asa de avio que
sofreu um processo de reparo estrutural (fig. 1) tiveram os seguintes valores: xx = 9 MPa; yy =
6 MPa, xy = 7 MPa. Geralmente, essas medies so realizadas considerando o sistema de
coordenadas xy (que est defasado de 30 em relao ao sistema xy), pois por recomendao
do fabricante as tenses xx e yy, no devem ultrapassar os valores de 10 e 9 MPa,
respectivamente. Assim, com base nessas informaes, determine as componentes do tensor das
tenses, associadas ao sistema de coordenadas xy e verifique se os nveis das componentes de
tenso normal atendem s especificaes tcnicas.
yy
6
9
y
xx
y
x
y
y
x
= 30
7
o
xy
ty = tt = 4.799
6
7
=?
ny'
nz ' Cos
T
= -30o
Sin 0
4
,29
4
=
t x
n nx '
,06
tz' n
=3
t y'
t y,
t t x'
tx = tn = 2,188
Soluo do Problema Utilizando o Teorema de Cauchy

EXEMPLO GERAL
xy = 4,799
xx = 2,188

EXEMPLO GERAL
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor
Tenso Resultante, t
t t x'
tz' n
nz ' Cos
Sin 0
y
y
0.5
0.866 0
6
,69
=8
= 60o
ny'
t y,
n nx '
t y'
x
9
7
9
6
t x=
n
7
62
5
,
10

EXEMPLO GERAL
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor Tenso
Resultante na Direo y
Sin 0
y
y
0.5 0.866 0
T
[ ( t n) n]
6
,69
=8
= 60
nz ' Cos
ny'
t y,
n nx '
tz' n
t y'
ty = tn = 12,812
t t x'
6.406 11.096 0
x
9
7
9
6
T
[ ( t n) n] [ ( t n) n]
12.812
n
t x=
62
5
,
10

EXEMPLO GERAL
Soluo Para o Plano y - Identificao do Vetor Tenso
Resultante na Direo x
Sin 0
y
y
0.5 0.866 0
tt t tn
x
9
7
9
6
T
tt
4.156
tt tt
T
6
,69
=8
= 60
nz ' Cos
ny'
xy = tt = 4,799
t y,
n nx '
tz' n
t y'
ty = tn = 12,812
t t x'
4.799
2.4
t x=
62
5
,
10
=?

EXEMPLO GERAL
Estado de Tenses Representado Com Base no

Sistema xy:
yy = 12,812
6
9
xx = 2,188
y
x
= 30
7
o
xy = 4,799
Soluo do Problema Utilizando o Circulo de Mohr

EXEMPLO GERAL
6
9
X == ( 9, -7)
7
Y == ( 6, 7)
Soluo do Problema Utilizando o Circulo de Mohr

EXEMPLO GERAL
6
9
X == ( 9, -7)
Y
7
Y == ( 6, 7)
xx
xy
Y (12,8; 4,8)
60 o
X (2,1; -4,8)
2 =
yy
P
Tenses Principais

Determine as tenses principais e mostre um esboo de um elemento
adequadamente orientado.
y 4200 psi
x 12300 psi
Calcula-se
tan 2 p
2 xy
xx
yy
xy yx 4700 psi
2(4700)
12300 (4200)
2 p 150,3
p 75,2
2 p 330,3
p 165,2
Direes principais
Crculo de Mohr Tenses

Mximas Triaxiais
Critrio de Falha Dctil Tresca

Henri douard Tresca
A teoria de Tresca (ou da mxima tenso de cisalhamento) resulta de observaes

empricas de que, num material dctil, ocorre deslizamento durante o escoamento
ao longo dos planos criticamente orientados. Isso sugere que a tenso de
cisalhamento mxima executa o papel principal no escoamento do material.
max
y
2
y
x
Critrio de Falha Dctil Tresca
adm
adm 1 3
2
2
max
y
2
adm 1 3
1 = adm
Critrio de Falha Dctil Tresca (Representao Grfica)
a
0
adm
Adm
Adm
Adm
a
Critrio de Falha Dctil Tresca (Representao Grfica)

b
Hexgono de Tresca
adm
Adm
Adm
Adm
Estado de Tenso representado por um ponto P ( a , b )
* Se o ponto P agir dentro da rea indicada
* Se o ponto P agir fora da rea indicada
tenso admissvel do material.
SEGURO!
elemento falha por ultrapassar a
Critrio de Falha Frgil Mxima Tenso Normal

Materiais Frgeis tendem a falhar quando a mxima tenso normal
atuante atinge o valor de tenso ltima u, obtido por meio de ensaio de
trao de um corpo de prova de mesmo material. Isto leva :
III
I < U
u
III < U
u
Charles Augustin de Coulomb
1736 - 1806
u
u
Critrio de Falha Mohr

Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Se a resistncia mxima compresso de um material frgil no for igual a sua

resistncia mxima a trao, a teoria da tenso normal mxima no deve ser
utilizada. Uma teoria de falha alternativa foi proposta por Otto Mohr e chamada
critrio de falha de Mohr.
UT
Tenso ltima de Trao;
UC
Tenso ltima de Compresso;
uc
I < UT
III < UC
ut
UC
UT
UT
Critrio de Falha Coulomb-Mohr

Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Os circulos de Mohr definidas por 1 e 3 so, na ruptura, tangentes curva de

resistncia intrnseca
Curva de resistncia intrnseca

Repetindo-se o procedimento para
diversos estados de tenso, pode-se
determinar um nmero suficiente de
circunferncias para definir a curva
envolvente de Mohr.
( Envolvente dos circulos de Mohr dos estados

de tenso que provocam ruptura no material.)

Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Para simplificar a utilizao deste mtodo, Mohr admitiu que a envolvente de todas as
circunferncias pode ser aproximada com suficiente preciso atravs de duas retas, o
que possibilita o seu traado a partir dos resultados de ensaios de trao e compresso
uniaxiais do material conforme apresentado na figura abaixo.
Na ruptura, o estado de tenso

representado pelas tenses extremas
1 e 3 tangente envolvente.
Estas
tenses
podem
ser
relacionadas com as tenses de
ruptura do material em trao e
compresso uniaxiais, t e c (nesta
anlise, considera-se c em valor
absoluto)

Christian Otto Mohr
1835 - 1918
A
C
AB CD
AE CE
c t
AB
2
2
c t
AE
2
2
1 3 t
CD
2
2
t 1 3
CE
2
2
c t 1 3 t
c t t 1 3

Christian Otto Mohr
1835 - 1918
Tenses principais de compresso. Apenas uma

tenso principal de traco.
Validade do critrio
Aplicao do critrio da tenso normal mxima:
1 t
t 1 3 0
1 3
1
t c
Prova : CESPE 2004
Policia Federal
Prova : CESPE 2004
Petrobrs
Prova : CESPE 2004
Perito Criminal Federal

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Introduo Geral

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Os micro mecanismos de fratura de

Dimples (Coalescimento de Microcavidades):

Cleavage (Fratura por Clivagem):

repentinamente entre uma face da clula unitria e a face

Intergranular Fracture (Fratura Intergranular):

preferencialmente ao longo dos contornos dos gros, e no

Morfologia de uma Fratura por impacto

Materiais metlicos comeam a se comportar

Anlise de Tenses Numrica e

Exemplo: Toro Pura

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Tenso normal para = 45o

Tenso normal para = -45o

Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico

Elemento de Volume Aps o Carregamento

necessrias para representar fisicamente os

xx, yy, xy, yx

R3: xx, yy, zz, xy, xz , yx, yz , zx, zy

Equilbrio de Corpos Deformveis

Idia proposta por:

n = normal exterior unitria

Equilbrio de Corpos Deformveis

A faceta sempre ligada ao

A faceta ligada a parte A

Fora interna elementar

A faceta ligada a parte B

Fora interna elementar

Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico

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Tensores so entidades geomtricas introduzidas na matemtica e na

Equilbrio de Corpos Deformveis Exemplo Prtico

Tensores de 2 Ordem so definidos como operadores vetoriais no R3.

Qual o Domnio da Ocorrncia de Falhas e qual a

Representar os Esforos que Atuam em um Volume Elementar de Material ?

Volume com dimenso