UNIVERSIDAD POLITCNICA DE JUVENTINO ROSA

ALUMNO:LUIS JAVIER GONZALEZ PARAMO

MATERIA: AUTOMATIZACION E INSTRUMENTACION
Y CONTROL
PRESENTACION:CONTROL AUTOMATICO
ESPECIALIDAD: INGENIERA METALRGICA
GRADO: 10 DECIMO CUATRIMESTRE GRUPO: A
PROFESOR: ARNULFO PERZ PEREZ
FECHA: 31 DE MARZO 2016

CONTROL
AUTOMATICO

El Control Automatico es una de las disciplinas que soporta de

manera importante el tecnologicamente avanzado modo de vida
que conocemos hoy en da. Sus aplicaciones se encuentran en
casi todas las actividades que el ser humano realiza en el siglo
XXI: desde el funcionamiento del telescopio espacial Hubble y de
numerosas naves espaciales hasta el refrigerador que se
encuentra en los hogares asegurando la conservacion de los
alimentos.
El control automtico de un sistema consiste en corregir ste de
forma autnoma hasta alcanzar que tenga un comportamiento
deseado. Por tanto, se trata de actuar automticamente sobre el
sistema hasta conseguir el efecto deseado, como por ejemplo en
una mquina de lavar si se selecciona un cierto programa de
lavado de ropa, sta funciona autnomamente (entra un cierto
volumen de agua, se calienta el agua hasta una cierta
temperatura, se produce un movimiento del tambor con la ropa y
el agua caliente durante un cierto tiempo, saca el agua y seca la
ropa girando el tambor a una alta velocidad) hasta conseguir el
efecto de lavado deseado.

Las aplicaciones del control automatico en la actualidad son

muy extensas, variadas e importantes. Quiza una de las mas
populares es la del control de robots manipuladores en la
industria de manufactura. Desde la lineas de ensamble de
automoviles hasta las celdas robotizadas de soldadura. Las
razones principales para este exito es la alta calidad del
trabajo, el ahorro de tiempo y la reduccion del costo de
produccion.

Por ejemplo, un sistema de control automtico biolgico es el

complejo mecanismo natural que regula las llamadas constantes
vitales como son la presin sangunea y la temperatura del cuerpo.
Este mecanismo natural reacciona frente a las adversidades o
perturbaciones (por ejemplo, los cambios bruscos de la temperatura
ambiente o los esfuerzos musculares) intentando controlar estas
variables en unos valores adecuados a cada organismo.
Un mal funcionamiento del control de estas variables se detecta por
un desvo excesivo respecto de sus constantes de referencia y es el
habitual sntoma (fiebre, presin muy alta o muy baja) utilizado para
diagnosticar la existencia de una enfermedad.
Otro ejemplo, de control automtico realimentado es el control de la
navegacin de un avin. En este caso el sistema de control artificial
debe actuar continuamente sobre la propulsin del avin y sobre la
posicin del timn y de las aletas de sus alas para seguir un cierto
rumbo y una cierta altura deseada, manteniendo si es posible la
horizontalidad de la cabina para que sea cmoda la navegacin de los
pasajeros, sobre todo en el caso de los aviones comerciales.

Funcionamiento de un control automtico

Los controles automaticos comparan el valor efectivo d ela salida de una
planta con el valor deseado, determina la desviacin y produce una
seal de control que reduce la desviacin a cero oa un valor pequeo.
La forma en que el control automtico produce la seal de control recibe
el nombre de accin de control.
Clasificacin de los controles automaticos de acuerdo a su accin de
control
1.Controles de dos posiciones o de s-no
2.Controles proporcionales
3.Controles integrales
4.Controles proporcionales e integrales
5.Controles proporcionales y derivados
6.Controles proporcionales y derivados e integrales
La mayora de los controles automticos industriales utilizan como
fuentes de energa la elctricidad o un flujo de presin que puede ser
aceite o aire lo que puede hacer una clasificacin dependiendo de la
fuente de energa usada en controles neumaticos, hidraulicos o
electrnicos. El tipo de energa a utilizar depende de la naturaleza de la
planta y sus condiciones de funcionamiento.

Generalmente el control automtico se realiza mediante un lazo de

realimentacin que utiliza la informacin sobre el comportamiento del
sistema para actuar en uno o en otro sentido sobre l mismo hasta
alcanzar el comportamiento deseado, esto quiere decir que se acta sobre
el sistema en funcin de la desviacin (error) entre el efecto deseado y el
efecto real observado.
Un control automtico realimentado necesita bsicamente tres
componentes el controlador que acta sobre el sistema en funcin de la
desviacin entre el efecto deseado y el real, el propio sistema que
reacciona ante la accin del controlador y un sensor o medidor que
observe el efecto real sobre el sistema y que realimente esta informacin al
controlador.

PARTES DE UN CONTROL AUTOMATICO

Un sistema de control automtico simple generalmente debe

contar con los siguientes elementos: sensor, proceso,
controlador y actuador,
Variable controlada
Variable manipulada
Variable media
Tipos de sensores primarios secundarios analgicos
Actuadores hidrulicos neumticos
Seales elctricas, analgicas.

SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable
llamada controlada prxima a un valor deseado conocido como punto de
ajuste set-point.
El trmino regularizacin es usado para describir la accin de control de
agentes de perturbacin del estado de equilibrio de la variable controlada.
Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulacin, aplicando en
oposicin a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas, correcciones
equivalentes en una o ms variables denominada manipuladas. La variable
controlada permanecer estable, en el proceso mientras se encuentre en
estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado usualmente por
distintos sistemas de control clsico o moderno.
Sistemas de control de lazo abierto
Sistema de control de lazo cerrado

Sistemas de Control de Lazo Abierto

Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no
tiene efecto sobre la accin de control, es decir no se compara la salida
con la entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de
referencia corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin
del sistema depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser
la del controlador.
Sistema de Control de Lazo Cerrado
Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a
presencia de perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida
del sistema y el valor deseado o set point; realizando el control de
forma automtica.

FIN