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VECTORES
Cantidades Fsicas
Llamamos magnitud fsica a aquella propiedad
de un cuerpo que puede ser medida. La masa,
la longitud, la velocidad o la temperatura son
todas magnitudes fsicas.
Las cantidades fsicas de acuerdo a sus
propiedades se definen como:
Escalares, vectores, fasores y tensores
El aroma o la simpata, puesto que no pueden
medirse, no son magnitudes fsicas.
Escalares
Son escalares las magnitudes que se
describen con un valor y una unidad.
Ejemplo: masa, tiempo, trabajo y
energa, etc.
Vectores
Son vectoriales las magnitudes que se
describen usando un valor, una unidad y
una direccin.
Ejemplo: Velocidad, fuerza,
aceleracin, etc.
Fasores
Son cantidades que tienen tanto
magnitud, direccin y rotacin, es decir
son vectores rotatorios
Ejemplo: Voltaje alterno, corriente
alterna
Un fasor es un constante numero
complejo que representa la amplitud
compleja (magnitud y fase) de una funcin
de tiempo sinusoidal
Tensores
Matriz de vectores que representan una
cantidad fsica en un espacio vectorial
Ejemplo: Esfuerzos de un material
la nocin tensorial es absolutamente
general, y se aplica a todos los ejemplos
antedichos; los escalares y los vectores
son clases especiales de tensores.
Vectores
Hay muchas magnitudes fsicas, como por
ejemplo la velocidad, en las que hay que
especificar una direccin para describirlas
completamente. Por ejemplo, si sabemos que el
coche anterior se mova hacia el Norte, ya no
tenemos el problema de antes.
Por supuesto hay tambin muchas magnitudes,
como la masa, que no dependen de la direccin.
As, diciendo que la masa de un cuerpo es 24
kg describimos completamente esta magnitud.
Cantidad Vectorial:
Est definida por la magnitud y direccin
La magnitud es cuanto mide el vector.
La direccin es el ngulo que forma el vector
con el eje positivo de las X y define su lnea
de accin
A
A
Pregunta
Cul si y cuales no de los siguientes son
vectores?
Fuerza, temperatura, volumen, numero de
espectadores en un programa de
televisin, altura, velocidad, edad
Punto de aplicacin
Modulo
Direccin
Sentido
Representacin de un Vector
Vector A = A = A
Clases de vectores
Vector Unitario: Aquel vector que tiene magnitud igual a 1
Vector nulo : Aquel vector que no tiene magnitud
Vector negativo de otro vector: Aquel vector que tiene la
misma magnitud del otro vector pero un ngulo con 180o de
diferencia
180o
A
Vectores colineales:
Son aquellos vectores que tienen una misma
lnea de accin, o que estn contenidos en una
misma recta
A
Vectores coplanares:
Cuando estn contenidos en un mismo plano
Componentes de un vector.
Un vector puede ser representado por sus
componentes, es decir las proyecciones del
vector a los ejes Y y X en el plano ortogonal,
o tambin en los ejes X, Y y Z en el espacio
tridimensional.
Y
V
Vy
Vx
Componentes de un vector
Componentes Ortogonales
Las componentes ortogonales, es decir
perpendiculares pueden ser hallados usando las
funciones trigonomtricas Seno y Coseno.
V Vx 2 Vy 2
Vx V cos
Vy Vsen
Vy
Tg
Vx
Vy
Vx
Pregunta
En que circunstancias un vector diferente
de cero que esta en el plano xy tendra
componentes de igual magnitud
Respuesta: Si forma un ngulo de 45
grados con el eje x
Vz
V
V
xX
V
y
Mtodo Analtico
Ley del seno
Ley del coseno
Mtodo de las componentes
(ley conmutativa)
A +(B + C) = (A + B) + C
(ley asociativa)
(A + B) = A + B
(ley distributiva) donde
es una cantidad escalar
Sustraccin de vectores
La sustraccin de vectores se convierte
en una suma de vectores al emplear el
concepto de vector negativo
La diferencia de vectores es
anticonmutativa
ABBA
b) A B
a) A + B
A
A+B
AB
-B
A
A+B
AB
-B
R
C
a)
b)
c)
d)
e)
Pregunta
Si B se suma a A: a)En que condiciones el
vector resultante A + B tiene una magnitud
igual a A + B?, b)Bajo que condiciones el
vector resultante es igual a cero?
Respuesta: a) Solo si los vectores son
colineales y tienen el mismo sentido, b) Solo
si los vectores son colineales, tienen sentido
contrario e igual magnitud
Pregunta
Si una componente de un vector no es cero, su
magnitud puede ser cero?, explique
Respuesta: La magnitud de un vector esta dada
por V Vx 2 Vy 2 , por lo que si una componente
no es cero, su magnitud tampoco es cero
Pregunta
La magnitud del desplazamiento de una
partcula puede ser mayor que la distancia
recorrida?
No!
Demostrac
in
Asen
Acos
B
Demostrac
in
AB
Asen
Acos -B
En general
C
A B C 2 BC cos( )
2
2
2
B A C 2 AC cos( )
2
2
2
C A B 2 AB cos( )
2
Asen
Acos
B
Mtodo analtico
T1 = 18.9 KN
T2 = 12.95 KN
110
Pregunta
Las magnitudes de dos vectores A y B
son A = 5 unidades y B = 2 unidades.
Encuentre los valores mas grandes y mas
pequeo posibles para el vector resultante
R=A+B
Respuesta: R = 7u. y R = 3u.
Pregunta
La magnitud de un vector puede tener
un valor negativo?, Explique
Respuesta: Nunca la magnitud de un
vector es negativa
Pregunta
Dos vectores tienen magnitudes
diferentes. Su suma puede ser cero?
Respuesta: Nunca
Cosenos directores
Pregunta
Exprese el vector u de la figura en
trminos de los vectores a, b y c
a
A) a + b + c
b
B) a + b + c
C) a b + c
u
D) a b c
c
E) a b + c
b
A) B)
b
C) D)
b
a
Producto de vectores
Producto escalar o producto punto
Producto vectorial o producto cruz
C AB cos
Aplicacin
A B C
Bp B cos
Ap A cos
Bp
A
Ap
A B C
C ABsen
debe ser el menor ngulo entre los
vectores
A B B A
A B B A
Aplicacin
Si los vectores A y B forman un
paralelogramo, entonces el modulo del
producto cruz representa el rea del
paralelogramo
Demostracin
Area B h
h Asen
Area ABsen
A
Vectores unitarios
directores
ai = a
bj = b
ck = c
=
jj =
1
kk =1
ij = 0
jk =0
ik =0
jxj =
0
kxk =0
ixj = k
jxk =i
kxi =j
ixk = -j
jxi = -k
kxj =-i
Producto vectorial en R3
i
A B Ax
Bx
j
Ay
By
k
Ay
Az i
By
Bz
Az
Ax
j
Bz
Bx
Az
Ax
k
Bz
Bx
Ay
By
A B i ( AyBz AzBy ) j ( AxBz AzBx) k ( AxBy AyBx )
Problema
Sean los vectores D = 2i 3pj + 2k, E = i
+ 2j + 3k y F = -2i + 2j + 2k
1) El valor de p para que D y E sean
perpendiculares es:
a) 3/4
c) -4/3
e) 0
b) 4/3
d) -3/4
e) 22.2
4) El vector 2E 3F es:
a) -4i + 10j + 12k c) 8i 2j
b) 4i 10j 12k
d) -8i + 2j
e) 4i - j
Problema
2
a) 1.73 ( A 2 B ) A 0
2
B
A
b) 6.00 A A 2 B A 0
2
A
c) 3.00
AB cos 30
2
2
d) 0.77 A 2 B A 0
A
B
1.73
e) 0.57
2 cos 30
x
30
Z(m
)
10
A=30
0
X(m
)
5 Z(m
)