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Vectores
Objetivos: Despus de
completar este mdulo,
deber:
Demostrar que cumple las expectativas
Expectativas
Debe ser capaz de convertir unidades
de medicin para cantidades fsicas.
Expectativas (cont.):
Se supone manejo de lgebra
universitaria y frmulas simples.
Ejemplo:
v0 v f
x
v0
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
v f t 2x
t
Resuelva para
vo
Expectativas (cont.)
Debe ser capaz de trabajar en
notacin cientfica.
Evale lo siguiente:
(6.67 x 10-11)(4 x 10-3)(2)
Gmm
F = -------- = -----------(8.77 x 10-3)2
r2
FF =
= 6.94
6.94 xx 10
10-9-9 N
N=
= 6.94
6.94
nN
nN
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Expectativas (cont.)
Debe estar familiarizado con prefijos del SI
metro (m)
1 m = 1 x 100 m
1 Gm = 1 x 109 m
m
1 nm = 1 x 10-9
1 Mm = 1 x 106 m
6
m
1 m = 1 x 10-
1 km = 1 x 103 m
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
3
m
1 mm = 1 x 10-
Expectativas (cont.)
Debe dominar la trigonometra del
tringulo recto.
x
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
y
sen
R
x
cos
R
y
tan
x
yy =
= RR sen
sen
xx =
= RR cos
cos
RR22 =
= xx22 +
+
yy22
Repaso de matemticas
Si siente necesidad de
pulir sus habilidades
matemticas, intente
el tutorial del Captulo
2 acerca de
matemticas. La
trigonometra se
revisa junto con los
vectores en este
mdulo.
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
La fsica es la ciencia
de la medicin
Longitu
d
Peso
Tiemp
o
Comience
Comience con
con la
la medicin
medicin de
de longitud:
longitud:
su
su magnitud
magnitud yy su
su direccin.
direccin.
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Distancia: cantidad
escalar
Distancia
Distancia es
es la
la longitud
longitud de
de la
la ruta
ruta
tomada
tomada por
por un
un objeto.
objeto.
s = 20
m
A
Una cantidad
escalar:
Slo contiene
magnitud y consiste
de un nmero y una
unidad.
(20 m, 40 mi/h, 10
Desplazamiento-Cantidad
vectorial
Desplazamiento
Desplazamiento es
es la
la separacin
separacin
en
en lnea
lnea recta
recta de
de dos
dos puntos
puntos en
en
una
una direccin
direccin especificada.
especificada.
D = 12 m, 20o B
A
Una cantidad
vectorial:
Contiene magnitud Y
direccin, un
nmero, unidad y
ngulo.
(12 m, 300; 8 km/h,
Distancia y
desplazamiento
Desplazamiento
Desplazamiento es
es la
la coordenada
coordenada
xx oo yy de
de la
la posicin.
posicin. Considere
Considere un
un
auto
auto que
que viaja
viaja 44 m
m E,
E, luego
luego 66 m
m W.
W.
D
4 m, E
Desplazamiento
neto:
D = 2 m, W
Cul es la
x = -2
x = +4 distancia
6 m,
recorrida?
10
W
m !!
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Identificacin de direccin
Una
Una forma
forma comn
comn de
de identificar
identificar la
la direccin
direccin
es
es con
con referencia
referencia al
al este,
este, norte,
norte, oeste
oeste yy sur.
sur.
(Ubique
abajo.)
(Ubique los
los puntos
puntos
abajo.)
N
W
60o
60o
50o
60o
Longitud = 40
40 m, m
50o N del
E
40 m, 60o N del
W
40 m, 60o W del
S
40 m, 60o S del
E
Identificacin de direccin
Escriba
Escriba los
los ngulos
ngulos que
que se
se muestran
muestran aa
continuacin
continuacin con
con referencias
referencias al
al este,
este, sur,
sur, oeste,
oeste,
norte.
norte.
N
W
45
E
50o
S
0
50
500 SS del
del
EE
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Clic
Clic para
para ver
ver las
las
E
S
0
45
450 W
W del
del
N
N
Vectores y coordenadas
polares
Las
Las coordenadas
coordenadas polares
polares ((RR,, )) son
son una
una
excelente
excelente forma
forma de
de expresar
expresar vectores.
vectores.
0
Considere,
Considere, por
por ejemplo,
ejemplo, al
al vector
vector 40
40 m,
m, 50
500
N
N del
del EE..
90o
180o
270
o
90o
40
m
50o
180o
0o
270
0o
R
es
la
magnitud
y
la
direccin
.
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Vectores y coordenadas
polares
Se
Se dan
dan coordenadas
coordenadas polares
polares ((RR,, )) para
para
cada
cada uno
uno de
de los
los cuatro
cuatro posibles
posibles
cuadrantes:
cuadrantes:
90o
(R, ) = 40 m,
120
50o
210
(R, ) = 40 m,
o
o
60
50
o
180o
0
o
120
o
60
o
60
(R, ) = 40 m,
300
210o
(R, ) = 40 m,
270
o
300
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLISoTIPIAN
o
Coordenadas
rectangulares
y
(-2, +3)
(-1, -3)
(+3,
+2)
x
La referencia se
hace a los ejes x y
y,
y los
nmeros + y
indican posicin
en el espacio.
Derecha, arriba = (+,
+)
(+4, -3)
Repaso de trigonometra
Aplicacin de trigonometra a
vectores
Trigonometra
x
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
y
sen
R
x
cos
R
y
tan
x
yy =
= RR sen
sen
xx =
= RR cos
cos
RR22 =
= xx22 +
+
yy22
o
p
h
tan30ady90m
h
30
0
90
m
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
h = (90 m) tan
30o
hh =
= 57.7
57.7 m
m
y = R sen
Cmo encontrar
componentes:
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
y
E
El componente x (E) es
ADY:
El componente y (N) es
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
OP:
400 m
y=?
x=?
x = R cos
y = R sen
x=?
x = (400 m) cos
30o
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
= +346 m, E
El componente x
es: m
R = +346
x
x=?
y = (400 m) sen
30o
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
= + 200 m, N
El componente y
es: m
R = +200
y
400 m
Los
Ry =
componentes x
+200 m y y son cada
E
uno + en el
primer
cuadrante
Rx =
+346
m
Solucin: La persona se desplaza 346 m
al este y 200 m al norte de la posicin
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
original.
Primer
cuadrante:
+
0o
R es positivo
(+)
0o > < 90o
xx==+;
y=+
R cos
y = R sen
180
Segundo
cuadrante:
R es positivo (+)
90o > < 180o
x=-; y=+
x = R cos
y = R sen
R es positivo
(+)
R
270o
y=-
x = R cos
y = R sen
Resultante de vectores
perpendiculares
RR xx yy
22
22
yy
tan
tan
xx
burda:
Ej: 1 cm = 10 lb
40 lb
40 lb
Nota:
tal
como
Nota: La
La fuerza
fuerza tiene
tiene direccin
direccin
4 cm =
tal
40
como
lb
la
la longitud.
longitud. Los
Los vectores
vectores fuerza
fuerza se
se
30 lbsi se 3tuvieran
cm = 30 lb
pueden
tratar
como
pueden
tratar como si se tuvieran
30
vectores
longitud
para
encontrar
la
DR(C).MG.ING.MARTIN
SOLIS
TIPIAN
vectores
longitud
para
encontrar
la
lb
40 lb
R=
tan =
Ry
R
30 lb
x2 + y 2
-30
40
R=
lb
40 lb
30 lb
(40)2 + (30)2 = 50
=
-36.9o
=
=
oo
323.1
323.1
30 lb
Ry
40 lb
R = 50
lb
Rx
40 lb Rx
Rx 40 lb
Ry
30 lb
Ry
Rx
40 lb
Ry
R = 50
30 lb
R
30 lb
R
lb
oo
oo
oo
oo
=
36.9
;
=
36.9
;
143.1
;
216.9
DR(C).MG.ING.MARTIN
SOLIS
TIPIAN
= 36.9 ; = 36.9 ; 143.1 ; 216.9 ;;
o
30 m, S = -30
20 m, out = 20 k 20 m, in =
En notacin i, j se
tiene:
R
+40 m
R = Rx i + Ry
j
Rx = - 30
Ry = + 40
m
m
-30 m
RR =
= -30
-30 ii +
+ 40
40
jj
El
El desplazamiento
desplazamiento es
es 30
30 m
m oeste
oeste
yy 40
m
norte
40
norte de
de la
la posicin
posicin de
de
DR(C).MG.ING.MARTIN
SOLIS m
TIPIAN
partida.
40
0
tan
; = 59.1
30
=
180
59.10
-30
=
=
m
oo
126.9
126.9
2
2
R
R (30) (40)
R=
= 50
50
m
m o
(R,
)TIPIAN
DR(C).MG.ING.MARTIN
SOLIS
(R,
)=
= (50
(50 m,
m, 126.9
126.9o))
R = -46 i 35 j
km
RR =
= 57.8
57.8
km
km
46 km
tan
35 km
00
=
52.7
SS de
W.
=
52.7
de
W.
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
R=?
A
= 1800 +
52.70
=
= 232.7
232.700
Fy
F
280
Fy
Fx
O en notacin i,
j:
32o
F = 300 N
Fx
Fy
320
Fy
O en notacin i,
j:
Mtodo de componentes
1. Inicie en el origen. Dibuje cada vector a
B=
+4j
C = -3 i
D=
-2j
-1 i + 2
R
j
=
1 km al oeste y 2
1 km al oeste y 2
km
km al
al norte
norte del
del
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
origen
origen..
D
2 km,
S
3 km, O
4 km, N
A
2 km,
E
4. Sume
algebraicamente los
vectores A, B, C, D
para obtener la
5.resultante
Conviertaen
a notacin
notacinR,
i, j. Vea pgina siguiente.
R = -1 i + 2 j
Ahora encuentre R,
D
2 km,
S
3 km, O
R = 2.24
km
2 km
tan
1 km
= 63.40 N del
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
O
4 km, N
A
2 km,
E
R (1) (2) 5
2
R Ry = +2
Rx = -1 km
km
Recordatorio de unidades
significativas:
N
Por conveniencia,
D
3 km
C
siga la prctica de 2 km
B
4 km
suponer tres (3)
E
cifras
A
significativas para
2 km
todos los datos en
los
problemas.
En el
ejemplo anterior, se supone que
las distancias son 2.00 km, 4.00 km y
3.00 km.
Por tanto, la respuesta se debe reportar
como:
00
RR =
2.24
km,
63.4
N
del
=
2.24
km,
63.4
N
del
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
O
O
Dgitos
significativos para
ngulos
=
= 36.9
36.9 ;;
DR(C).MG.ING.MARTIN
323.1
323.1oo SOLIS TIPIAN
oo
30 lb
Ry
de
de grado
grado ms
ms
cercana.
cercana. Vea
Vea los
los dos
dos
ejemplos
ejemplos siguientes:
siguientes:
Rx 40 lb
Rx
40 lb
Ry
30 lb
A = 5 m, 00
B = 2.1 m,
200
C = 0.5 m,
900
A=5m
C=
0.5 m
200
B = 2.1
m
y de cada
vector A, B, C.
Vector
A=5
m
B = 2.1
m
00
A=5m
componente x
(i)
+5m
20 +(2.1 m) cos
0
200
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
C = 0.5 90
0
B = 2.1
m
componente y (j)
0
+(2.1 m) sen
200
+ 0.5 m
By = +0.718 m
Cx = 0
Cy = + 0.50 m
4. Sume los
vectores para
obtener la
resultante R en
notacin i, j.
A = 5.00 i +
0
j B = 1.97 i + 0.718
jC =
0 i + 0.50
j
R
6.97 i + 1.22 j
=
R = 6.97 i + 1.22 j
5. Determine R, a
partir de x, y:
Diagrama
para
encontrar R,
R
RR =
= 7.08
7.08 m
m
Ry
1.22
Rx= 6.97 m
m
1.22 m
tan
6.97 m
=
= 9.93
9.9300 N
N del
del EE
R (6.97 m) 2 (1.22 m) 2
C = 30
m
30o
R
Grficamente, se
B=
usa regla y
40 m transportador para
dibujar los
componentes, luego
60 se mide la
resultante R,
Sea 1 cm = 10
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
m
A = 20 m,
E
= (32.6
(32.6 m,
m,
RR =
oo)
143.0
143.0 )
Nota: Rx = Ax + Bx + Cx
By
Ry
30o
C
R
60
Rx
Cx
0
Ry = Ay + By +
Cy
Bx
Ax
Escriba cada
vector en
notacin i, j.
Ax = 20 m, Ay =
0 A = 20
30o
C
R
Ry
60
A
A
Rx
C
i
Bx = -40 cos 60o = -20
m
B = 40 sen 60o = +34.6
y
B = -20 i + 34.6 j
C = -26 i - 15 j
C
y
C
R
Ry
-26
A
A
Rx
+19.6
60
B = -20 i + 34.6
j
C = -26 i - 15 j
R = -26 i + 19.6 j
-26
R = -26 i + 19.6
j
30o
C
R
Ry
60
+19.6
Rx
C
-26
RR =
= 32.6
32.6 m;
m; =
=
Cx
Cy
Bx = +12 m; By =
0 m) cos
C = (20
A=
0 i + 5.00 j
B = 12 i +
0j
C = 16.4 i 11.5 j
350
Cy = -(20 m) sen
DR(C).MG.ING.MARTIN
-350SOLIS TIPIAN
R
=
28.4 i - 6.47 j
R (28.4 m) (6.47 m)
2
6.47 m
tan
28.4 m
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
RR =
= 29.1
29.1 m
m
=
= 12.8
12.800 SS del
del EE
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).
Considere primero A + B
grficamente:
R=A+B
B
R
B
A
A
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican la direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector
negativo.
-B
R
A
-B
Suma y resta
La resta resulta en un diferencia significativa
tanto en la magnitud como en la direccin
del vector resultante. |(A B)| = |A| - |B|
R=A+B
R
R = A - B
A
R
-B
A
B; B A
+A
-B
R
A
2.43
N
B
7.74
N
B-A
+B
-A
R
5.31 km,
S
5.31 km,
N
Componentes de
R:
Rx = R cos
Ry = R sen
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Rx
Ry
Contina resumen:
Encontrar la resultante de dos vectores
perpendiculares es como convertir de
coordenadas polares (R, ) a rectangulares
(Rx, Ry).
Resultante de
vectores: 2
R x y
y
tan
x
DR(C).MG.ING.MARTIN SOLIS TIPIAN
Rx
Ry
Mtodo de componentes
para vectores
Inicie en el origen y dibuje cada vector
en sucesin para formar un polgono
etiquetado.
Dibuje la resultante desde el origen hasta
la punta del ltimo vector y note el
cuadrante de la resultante.
Escriba cada vector en notacin i, j (Rx,
Ry).
Sume algebraicamente los vectores para
obtener SOLIS
la resultante
en notacin i, j.
DR(C).MG.ING.MARTIN
TIPIAN
Luego convierta a (R
Diferencia vectorial
Para vectores, los signos indican direccin.
Por tanto, cuando se resta un vector, antes
de sumar se debe cambiar el signo
(direccin).
Ahora A B: primero cambie el signo
(direccin) de B, luego sume el vector
negativo.
-B
R
A
-B