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4 Sistemas hidrulico
mecnicos
Hidrulica
La hidrulica es una rama de la
mecnica de fluidos y ampliamente
presente en la ingeniera que se
encarga del estudio de las
propiedades mecnicas de los
lquidos.
Un sistema hidrulico es un mtodo
de aplicacin de fuerzas a travs de
la presin que ejercen los fluidos.
actuadores hidrulicos
Los actuadores hidrulicos obtienen
su energa de un fluido a presin,
generalmente algn tipo de aceite
mineral. Los actuadores hidrulicos
se clasifican en tres grandes grupos:
cilindros hidrulicos, motores
hidrulicos y vlvulas hidrulicas. La
principal ventaja de estos actuadores
es su relacin potencia/peso.
Smbolos de vlvulas
La siguiente imagen muestra
ejemplos de algunos smbolos con los
que se representan los diversos
modos en que actan las vlvulas.
Cilindros
El cilindro hidrulico o neumtico son
ejemplos de actuadores lineales. Los
principios y configuracin son los
mismos, tanto para la versin hidrulica
como para la neumtica; las nicas
diferencias son el tamao, debido a las
mayores presiones que se utilizan en
versiones hidrulicas. El cilindro consiste
en un tubo cilindrico por el que se
desplaza un pistn/mbolo.
Actuadores giratorios
Un cilindro lineal provisto de las
conexiones necesarias se usa
para producir movimientos
rotatorios con ngulos de menos
de 360. Otra alternativa es el
actuador semigiratorio, en el
cual se utiliza un alabe. La
diferencia de presin entre
ambos puertos hace girar el
alabe y el vastago, lo cual es
una medida de la diferencia de
presiones. Dependiendo de
stas, el alabe gira en sentido de
las manecillas del reloj o en
sentido contrario a stas.